1、ATV71的DP通訊地址232 .設置右圖是通訊卡示意圖。1. le»旨示燈2. Profibus-DP 尋址開關3. 9針SUB-D型母接頭對于該通訊卡，僅需要做一個設置即：設置Profibus-DP的從站地址如右圖的例子所示，這8個Profibus-DP尋址開 關的最低位在右邊，最高位在左邊。撥碼撥到下 面為ON撥到上面為OFE3 .地址配置注意事項:?改動地址后，要重新上電才能使用? 地址0和1通常為Profibus-DP主機保留，不能用于從站地址?建議不要使用地址126,因為它與SSA服務（設置從機地址）以及一 些網絡配置軟件（如Sycon）不兼容。點擊此處返回目錄變頻器的參

2、數設置:1 .命令通道的設置如果用戶要通過 Profibus-DP網絡實現對變頻器的啟動、停止和速度給 定的控制，則需要對命令通道的相關參數進行設置。如果僅僅是讀取或 者修改變頻器的一些參數，則可以跳過此段。通過通訊給定速度：在變頻器的1.6命令菜單里，當變頻器插上通訊卡后，給定通道的選項 里會新增一項選項：通信卡。如果用戶需要通過Profibus-DP通訊給定速度，則將給定通道選擇為“通信卡”。1.6 命令(CtL)代附附，說明倒胃把幽ilii設胃ai r fl舊fl trP f ICC Hdb E R n 口 口 口 ，定1通道Afi蛤定陽1：接H南人AH 輯12給定用的；偶輒偏人鼻2 工

3、值給定禺，便耳悔ma如干力干展r A 41 |AI4）,帕把.摘入口14,如'力卡聯卡 II觸輸人Pl）t擔率情入 印中fft：|¥|上弊端j icq.杵陽M示埒端ModbuJ lJdl_ 集&的 Mndjxij；中爆 -Ar.- * jY C或N中口紀也AI1|( AI1 j 二E =Com. carcfl（iE加通除R f如聚書）H P 1p 二LPrcg. cardj apf a ”青七M尊廣 編分劇瑜人|理人 雉出募稔人.如果flE通過通訊控制起停：當變頻器插上通訊卡后，命令通道設置的選項里會增加一項“通訊卡”。Tominate aferi如果用戶需要通過 P

4、rofibus-DP通訊控制變頻器的起停，則需要將命令 通道設置定義為“通訊卡”。命令通道1設置I- f r LLC n d餐n E tL r&川1 ttr .埠f 圖聘件卷卜I "卜卜|公二：Modbus iMdb）：集咸力Modbug 總餐CAHopgn 八 ;C腹心C即IwiT】已建Com. 5n可| 口）：通恰I； H 不力）Prog, card iAPP), in wk W4S i r n 如果M盤連置(CHCF) -FMKiili)(9EP)或V。模式“10),此事數可以梗'll,需再設置如下參數：給定2切換一通道1有效命令通道切換-通道1有效組合模式-I

5、/O 模式以上參數均在1.6命令菜單中.2 .讀寫參數的設置在變頻器的“1.9通信”菜單里，前兩個子菜單分別是COM.SCANNERPUT 和COM.SCANNER OUTPUT±對這兩個子菜單的設置，我們可以實現變 頻器和PLC之間的數據交換。要注意：這里INPUT和OUTPUT從PLC的角度去看的！對于變頻器，INPUT 是它要發送給PLC的數據，OUTPUT它接收的來自PLC的數據。COM.SCANNER INPUT這個菜單內含8組參數，從 Scan.IN1 address至U Scan.IN8 address。用 來定義PLC要讀取變頻器的哪些參數的數據（讀）。0,9通信(C

6、OM )代叫hKfmunnua1出取打/二三一 COM. SCANNER INPUTTT仃白， (Scan. IN1 sddress«1 a人字的池汕32clc仃02 Scan. IN2 address鼻之爭人(埠iseo4n仃叼三Q Scar)r IN3 ddis冷3 1'人的范址0門a q， Scan. IN4 address盆4小豹人守的地址ac門口£ Scan. IN5 address輒5個"人?的埴址0jt l7 A fi Scan. INe addrecB 若白今飽艮守第地址0rj« i Scan. INT address 龔了個知人

7、王的地a一口s Scan. IN8 address知8懺知人中的地處0COM.SCANNER OUTPUT這個菜單內含 8 組參數，從 Scan.Outl address 至1J Scan.Out8 address 。用來定義PLC要修改變頻器的哪些參數的數據（寫）。 £ £.COM. SCANNER OUTPUTcE R JRW Scan.Outl address«1個中出寧豹地址3501 Sean.Out2 Addrcw等ETWa宇的釐地S6027 4 S Scan.Out5 addresswaa揖字的雄廿 Scan.Out4 address簫4個*出字的雄址

8、0 Scan.OurS addrewc MS t小宇的獨”0“ Rg Scan.Outfi address»6仆菰字的岸址QrrCfi 1 ScantOut7 address班7小翰由中的埴u門匚百日 Scan.Outl addressfte去修出*的地鞏6變頻器內部有數百個參數可供讀寫，這些參數都被分門別類地整理并被 分配了訪問的地址。參考ATV71中文通訊手冊，查找出需要訪問的參數 的地址，并把這個地址寫到COM. SCANNER INPUT或COM. SCANNER OUTPUT 菜單的參數里，就可以實現對該參數的訪問。3 .舉例：讀寫變頻器的加速時間。以加速時間（ACC）為例

9、，在手冊中（P201）查找到ACC的描述如下:ACC終端顯示：Acceleration捌阿茂輯地址39001 =16#2329類外UINTCANopen卡引號：203C/2讀/專R/WINTERBUSMI%5FBF/1E單位：根據Inr確定DeviceNet 路片：8E/01/02出廠設置330訓整范留，根據Inr確定從 0 加速 t Rated motor freq.J (FrS)的時間.電"FrS". 149 %十進制的邏輯地址9001,既是ProfibusDP的通訊地址，又是Modbus的 通訊地址。其讀寫類型為R/W,意為可讀可寫。如果我們要通過通訊讀取該參數的值，

10、那么我們在COM. SCANNER INPUT 菜單里將8個參數里的一個的值改為9001,我們就可以讀取到變頻器的 加速時間參數的值；如果我們要通過通訊修改該參數的值，那么我們在 COM. SCANNER OUTPUT菜單里將8個參數里的一個的值改為9001,我們就 可以修改變頻器的加速時間參數的值。在1. 9通訊菜單中設置交換的參數代碼：在出廠設置里，COM. SCANNER INPUT菜單的8組參數初值為：Scan. INI address8603 （狀態字）Scan. IN2 address8604（8604輸出速度,3202輸出頻率）Scan. IN3 address0Scan. IN

11、4 address0Scan. IN5 address0Scan. IN6 address0Scan. IN7 address0Scan. IN8 address0它的含義是：我們可以一次讀取變頻器中8個參數的值，第一個參數是 狀態字ETA的值（注：從通訊手冊中查找到的狀態字ETA的地址是8603, 但是3201也是狀態字的另一個未公開的地址），第二個參數是輸出速度 RFRD的值。其它6個地址都是0,故沒有對應的參數。在出廠設置里，COM. SCANNER OUTPUT菜單的8組參數初值為：Scan. Outl address ：8601（控制字，在1/0模式下.輸出0停止，1啟動）Scan.

12、Out2 address :8602(8602 速度給定，1500rpm=50HZ.8502 頻率 給定 500=50HZ)Scan.Out3 address:0Scan.Out4 address:0Scan.Out5 address:0Scan.Out6 address:0Scan.Out7 address:0Scan.Out8 address:0它的含義是：我們可以一次修改變頻器中8個參數的值，第一個參數是命令字CMD(注：從通訊手冊中查找到的命令字 CMD勺地址是8601,但 是8501也是命令字的另一個未公開的地址)，第二個參數是速度給定LFRD其它6個地址都是0,故沒有對應的參數。因

13、此，對于本例，設置：Scan.IN3 address:9001PLC就可以讀取ACC#數。設置： Scan.Out3 address :9001PLC就可以修改ACC#數。綜上所述，通過 Profibus-DP控制變頻器，在變頻器參數設置方面也很簡單， 只需要設置需要讀取或修改的參數的地址就可以了。一般情況下，采用缺省的 出廠設置就足夠了。點擊此處返回目錄Profibus-DP 網絡組態(Step-7 ):本段介紹用西門子PLCS Profibus-DP主站時，如何組態Profibus-DP網絡。 無論采用何種組態方式，ATV71/ATV61變頻器的GSDC件(Tele0956.GSD)都是

14、必不可少的。任何從站設備，如果想掛上 Profibus-DP網絡，都必須提供一個 GSDt件。這 個GSDC件起到一個識別其身份、分配其功能的作用。目前最新的ATV71/ATV61公用的GSDC件(Tele0956.GSD)的倉I建日期是2005 年9月5日。如果沒有確定 PLC,那么我們首先推薦用戶采用施耐德PLC,施而t德PLC掛Profibus-DP網絡是非常便捷的。對于已經選定了西門子PLC的用戶，必然是對 西門子PLC比較熟悉，因此本文不再詳細介紹西門子Step-7軟件的使用方法和編程細節。安裝ATV71/ATV6倭頻器的GSDC件在Step-7軟件的硬件配置畫面(Hardware

15、Config ),選擇菜單 Options下 的 Install New GSD在隨后的彈出窗口中，找到 GSD文件所在的文件夾，并安裝安裝完成后，在Step-7的HW Config窗口，右側的可選設備中，會增加一 項 ATV71/61-Profibus-DP 。Rrofie StandardPHOFIBUS DP；-_| Addit»ral Field Devicesi 白口 Drives Ida TV7V61-Ptolibu1+1 _3日口冶啊可E m PLCLkl“* I r riiTtah al ihla PR ll FIR L J PlF點擊此處返回目錄2.組態 Profi

16、bus-DP 網絡鼠標點擊該設備并拖動到左側的 Profibus-DP網絡，就完成了將ATV71/ATV61 組態到Profibus-DP網絡的過程。組態完成后的畫面如下圖所示:力心 LiMllg = |>IWTIC3陋1回，*1箱“L/ anMT：明冷 Lf 30n$ 2 Fg Hit二,三 叫口 UI加恒 % 凰 網p| *|閨 瞳旦 里里加ib |如田d3閉口口I MOPa怕（：FiDeI62該：nSH-Ch 2i Gg加型即OFlMlg Ofn V*1mpdu-*h* Mn抬J C k。4壬/CflniwI3九一 口占mm 1 t - 1LJ"n一1 T' fc

17、 * b T- « *b-Yb-* k-bfc + Lr T *d_l- J -'3 口fro*«* j ngaiLmp corned Cccouted Si-dn-ii DPmQshmh DP5m ElRPRL 他 ENCDOEA 口百 EiZMZ E130OM) ET20QS E120OL El MM E3CT E72OE LI JAL fimf Fircwi制父母 IDEHT iK NC打已叫:北Ce*西用嚏w -HtfK ,iHApvhFrrflHFOP m- rMAnc 二丁 M7. 4vd ci 后方Hj*d1*才I j t*q度增B|通UMj44 4

18、1口 SI ii ?>，心： U i4*5寓大J口性|：也.裁一y iHy* 科HWIL比|空|uEe上圖所示的組態畫面共有三個窗口，左上側的窗口是Profibus-DP網絡部分，左下的窗口是分配給設備的地址（2）,右側窗口是可選的 Profibus-DP 設備（3）。鼠標點擊1所示的ATV71/ATV61變頻器圖標，則在2所示的部分就顯示了分 配給該變頻器的變量地址。 ATW1/61-Piofibus-DP分配的地址共分兩部分，Slotl顯示的是Profibus-DP通訊的PKWE域，占 4個輸入字和4個輸出字。它們分別是 PIW256 PIW258 PIW260 PIW262 和 PQW256 PQW258 PQW260 PQW262Slot2顯示的是Profibus-DP 通訊的PZD區域，占10個輸入字和10個輸出 字。它們分別