1、習題（自測題）7.8 飛輪轉動時，邊緣上的A點的速度為vA=0.5m/s，輪內某點B的速度為vB=0.5m/s，兩點到輪軸的距離相差0.2m。飛輪的轉動角速度=_rad/s，飛輪半徑R=_m。7.9 升降機裝置由半徑R=0.5m的鼓輪帶動，被升降的物體的運動方程為x=5t2，任一時刻t，鼓輪的角速度為_，角加速度為_。7.10 絞車由皮帶輪1、皮帶輪2和鼓輪3組成，其中皮帶輪2和鼓輪3固結在一起。各輪的半徑分別為r1=30mm， r2=75mm， r3=40mm，主動輪1的轉速為n1=100r/min，重物A上升的速度為vA=_m/s，點B的加速度為aB=_m/s2，點C的加速度為aC=_m/

2、s2，點D的加速度為aD=_m/s2。答案：2rad/s,0.5m;20trad,20rad/s2;1.676m/s,32.90 m/s2,13.16 m/s2,7.02 m/s2 。習題（自測題）8.20 四連桿機構由等邊三角板ABC、曲柄O1B、搖桿O1C組成。已知O1A =100mm，O1O2=50mm，曲柄O1B的角速度1=2rad/s。圖示瞬間， O1BO1O2，BC O1O2 ， O2C與鉛垂線夾角為30°。點B的速度vB =_m/s，三角形ABC的角速度ABC =_rad/s，點C的速度vC =_m/s，點A的速度vA =_m/s。8.21 長度l=1m的桿AB靠在墻角

3、上。令A以勻速度vA =1m/s沿地面向右運動。圖示瞬間 ，桿AB與地面的夾角為60 °。桿AB的角速度AB =_rad/s，B點的速度vB =_m/s， B點的加速度aB =_m/s2， 桿AB的角加速度AB =_rad/s2。8.22 半徑r=1m的輪子在水平地面上作純滾動。輪心O的速度vO =1m/s ，加速度aO =0.2m/s2 。點C速度vC =_m/s ，加速度aC =_m/s2 ;點A速度vA =_m/s ，加速度aA =_m/s2 。答案：0.2m/s,1.07rad/s,0.231m/s,0.305m/s。1.155rad/s,0.577m/s,1.54 m/s2

4、,0.77rad/s2 。1rad/s,0.2rad/s2,0m/s,1m/s2 ,2m/s,1.077m/s2 。習題（自測題）9.9 重物塊放在水平傾角為的粗糙斜面上，重物與斜面之間的摩擦因數f=0.3。當>_時，重物才會向下滑動。當=30°時，重物沿斜面向下滑動的加速度a=_m/s2。9.10 重物A和B的質量分別為m1=2kg， m2=1kg，兩重物用跨過滑輪的繩子連接。初始時刻，兩物靜止，高度差h=1m。不計滑輪的質量和摩擦力，由靜止釋放后，兩物的加速度a=_m/s2，經過時間t=_s之后，兩重物的高度差為零。9.11 如圖所示，質量m=0.1kg的重物系于一根長度l

5、=1m的繩子，此繩的另一端固定在鉸鏈O上。令重物在水平面上作速度v=2m/s的勻速圓周運動。此時，繩子與鉛垂線的夾角=_° ，繩子的張力F=_N。答案：16.7°,2.36 m/s2 。3.27 m/s2,0.553s。35.24°，1.201N。習題（自測題）10.20 求下列均質物體的轉動慣量。（1）半徑為R的均質圓盤，JO=_。（2）T形結構由均質直桿OC和AB組成，兩桿的長度都是l， 質量都是m， JO=_。（3）L 形結構由均質直桿OA和AB組成，兩桿的長度都是l， 質量都是m， JO=_。（4）鐘擺簡化為均質桿和均質圓盤的組合體。桿長為l，質量為m。圓

6、盤的質量為4m，半徑r=l/4。 JO=_。10.21 圖示的圓規尺，均質桿AB質量為2m1，均質曲柄OD質量為m1，長度OD=AD=DB，滑塊A和B的質量都為m2。系統的總質量為m=3 m1 +2 m2 ，質心為C（圖中未標示）。曲柄以勻角速度繞O轉動，轉角= t。m xC =_， m yC =_， m vCx =_， m vCy =_， m v =_。10.22 水平面上放置一個質量為mA的均質直角三棱柱A，在其斜面上又放置一個質量為mB的直角均質三棱柱B。mA=3 mB 。兩個三棱柱長度分別為a和b。各接觸面均為光滑接觸。初始時刻系統靜止，且B在A的頂部,此時系統質心的坐標xc1=_。當

7、B沿斜面滑下并接觸水平面時，系統質心的坐標xc2=_。A的移動距離x1 x2 =_。10.23 質量為m，半徑為r的均質圓輪沿著傾角為的粗糙斜面向下作純滾動運動。圓輪中心C的加速度a=_，轉動角加速度=_，摩擦力Fs=_。答案：1.5mR2；17ml2/12; 5ml2/3；5.115ml2， 161ml2/24。lcos(2.5 m1 +2 m2 ); lsin(2.5 m1 +2 m2 ); - lsin(2.5 m1 +2 m2 ); l cos(2.5 m1 +2 m2 ); l (2.5 m1 +2 m2 )。3(x1+a/3) /4+ (x1+2b/3)/4; 3(x2+a/3)

8、/4+ (x1+a-b/3)/4; (a-b)/4。2gsin/3; 2gsin/3r; mgsin/3。習題（自測題） 11.23 求下列物體的動能。 （1）均質桿OA，長度l，質量m，繞O轉動角速度為，動能T=_。 （2）均質圓盤，半徑r，質量m，繞O轉動角速度為，動能T=_。 （3）均質圓輪，長度l，質量m，在水平地面作純滾動，圓心速度為v，圓輪的動能T=_。11.24 橢圓規機構，曲柄OA長度l，質量m，規尺AB長度2l，質量2m，兩者均視為均質細桿。C為AB中點。滑塊A、B的質量不計。曲柄OC的角速度為，規尺AB的角速度AB=_，點C的速度vC=_，曲柄OC的動能TOC=_ml22。

9、11.25 用水平力F=6N拉動一個半徑為r=0.1m，質量m=1Kg的均質圓輪在水平面上作純滾動。當圓輪中心C水平移動距離s=1m時，拉力做功W=_N.m，輪心的速度vC=_m/s。11.26 繩子連接滾輪中心C，并跨過定滑輪O連接重物A，滾輪和定滑輪均為均質，質量都是m，半徑都是r。滾輪在水平面作純滾動。重物A的質量也是m。某瞬間重物A的下降速度為v，重物的動能為TA=_mv2，定滑輪的動能為TO=_mv2，滾輪的動能為TC=_mv2。系統由靜止開始運動，當重物下降距離為h時，其速度v=_ ，加其速度a=_ g。11.27 均質桿AB，長l，質量m，初始時刻處置立于墻角，=0。受擾動后沿光滑墻角下滑。圖示瞬間，桿與鉛垂線夾角為，設桿的角速度為，則桿的質心C的速度vC=_l，桿的動能T=_ml 22，重力做功W=_，此時，角速度=_ (g/l)1/2 。11.28 將質量為m的重物靜止地安放在半徑為r的光滑圓弧面的最高點A，然后讓重物在重力作用下沿圓弧面下滑。在圖示瞬間，重物的速度v=_，向心加速度an=_