1、國家開放大學電大機電一體化系統機考二套標準試題及答案第一套一、判斷題1. 轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響。F2. 在機電一體化系統中，通過增大執行裝置的固有頻率可有效提高系統的穩定性。T3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的 要求，從而保證其反向的傳動精度。T4. 基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。T5. 傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測 量電路。T6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業控制的主要技術之一。T7

2、. 直流電機的調節特性曲線斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大 小與負載大小無關，僅取決于電機本身的結構和技術參數。T8. 閉環系統的優點是精度較高，對外部擾動和系統參數變化不敏感，但存在穩定、振蕩、超調等問題, 從而造成系統性能分析和設計麻煩。T9. 計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設備組成。T10. 平而關節式機器人可以看成關節坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節和肘關節。F11. 控制系統是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節伺服控制器兩部分，其主要任務是根據機 器人的作業指令程序以

3、及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。T12. 飩削加工中心可完成篷、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數控像床和數控鋌床的區別之處主要在 于，它附有刀庫和自動換刀裝置。T13. FMS通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T14. 3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。T二、單項選擇題（每題3分，共30分）1. 機電一體化系統的核心是（）。正確答案：控制器2. 機電一體化系統的接口中，功率放大器用于（）正確答案：電子一一電氣接口3. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（）正確答案：伺服系統4. 要求機器人在復雜的非結

4、構化環境中具有識別環境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為（）正確答案：“自主控制”方式5. 五自由度（含所有自由度）的串聯關節機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關節運動。正確答案：五個6. SCARA機構的機器人屬于一種（）正確答案：平面關節型工業機器人7. 柔性系統中實現產品質量檢查功能的是（）正確答案：上料檢測單元8. 選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型，它的縮寫是 （）正確答案：SLS9. （D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件O接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個

5、空間平而三角形。正確答案：三角形10. 激光測距中，（）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。正確答案：三角形三、多項選擇題（何題5分，共30分。）1. 滾珠絲杠副的特點有（）正確答案：傳動效率高正確答案：傳動精度高2. 傳感器一般由（）部分組成。正確答案：基本轉換電路正確答案：敏感元件正確答案：轉換元件3. 直流伺服電機的優點有（）正確答案：控制性好正確答案：響應速度快正確答案：頻率高4. 工業機器人系統有（）等組成正確答案：控制系統正確答案：驅動裝置正確答案：執行機構5. 機電一體化系統消除結構諧振的措施有（）正確答案：提高傳動剛度正確答案：提高機械阻尼正確答案：改變結構固

6、有頻率正確答案：應用綜合速度反饋減小諧振6. 智能化機電一體化系統的特征主要體現在（）正確答案：復雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性四、綜合題（共12分）有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min,已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角;正確答案：1.5°（2）脈沖電源的頻率正確答案：400HZ第二套一、判斷題1. 安全可靠性高是機電一體化產品與傳統機電產品相比唯一具有的優越性。F2. 在機電一體化系統中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統的穩定性。F3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而

7、接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母 原有間隙的總和。T4. 轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應變、光強等）轉換成電參數量（如電阻、電感、 電容等T5. 靈敏度（測量）時傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。T6. SPWM是正弦波脈沖寬度調制的縮寫。T7. 直流伺服電動機在一定電磁轉矩T （或負載轉矩）下的穩態轉速n隨電樞的控制電壓U正確答案： 變化而變化的規律，稱為直流伺服電動機的調節特性。T8. 無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。F9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機 和外圍設備

8、之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。T10. 圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節和一個移動關節，具有三個自由度F11. 執行機構是機器人完成作業的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進 行其它操作的機械裝置。12. FML是表示柔性制造單元T13. FMS具有優化的調度管理功能，無需過多的人工介入,能做到無人加工T14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像F二、單選題1. ()不是機電一體化產品正確答案：機械式打字機2. 在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計正確答案：輸出軸轉角誤差最小3. 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統是()。

9、正確答案：電液伺服系統4. 通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶 周而復始地重復示教動作，這種方式稱為()正確答案：“示教再現”方式5. 對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業機 器人至少需要幾個自由度()。正確答案：六個6. 屬于機器人機械手的末端執行器有()正確答案：編碼器7. 由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于柔性制造系統中的()正確答案：.信息系統8. 在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和 材料成本也最低。它的縮寫是()正確答案：FD

10、M9. ()測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制，通過測定調制光信號在被測距離上往 返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。正確答案：相位法10. ()測距是通過測量發射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離。正確答案：脈沖法三、多選題1 .機電一體化系統對機械傳動機構基本要求有（）正確答案：快速響應正確答案：高可靠性正確答案：良好的穩定性2. 傳感器類型選擇時考慮（）因素正確答案：頻率響應特性與線性范圍正確答案：測量對象與測量環境正確答案：靈敏度與精度3. 計算機控制系統的特點主要體現在（）正確答案：可靠性高正確答案：完善的輸入輸出通道正確答案：實時控制功能4. 按幾何結構類型，工業機器人可分為（）正確答案：自鎖機構正確答案：閉環機構正確答案：開環機構正確答案：循環機構5. 滾動導軌選用遵循原則有（）正確答案：導軌自動貼合原則正確答案：動摩擦系數相近的原則正確答案：精度不干涉原則6. 機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統工程，目前，機電一體化技術包含下述 技術（）正確答案：檢測傳感技術正確答案：白動控制技術正確答案：密集機械技術四、綜合題某光柵傳感器，刻線數為100線/mm,設細分時測得莫爾條紋數為400,試計算光