1、第四節 智能閥門定位器隨著工業技術和計算機技術的發展，閥門定位器從最初的氣動擋板力平衡式、線圈力平衡式、電氣集成力平衡式閥門定位器，發展到加入微控制器的智能型電氣閥門定位器，并向全數字化和使用現場總線技術方向發展。在實際工業控制工程中，生產對流量控制方面的要求越來越高，不但要求控制精度高、響應速度快，同時要求控制方式上多樣化，這就對閥門定位器的性能提出了更高要求。目前,智能型電氣閥門定位器已經越來越廣泛地應用在各種工業控制領域并發揮著重要的作用。例如，如美國Fisher - Rosemount 公司生產的基于現場總線式DVC 系列閥門定位器系統,德國Siemens 公司生產的SIPART PS

2、2系列閥門定位器等,依靠各自的特色和穩定可靠的性能,已經被廣泛應用于各大煉化企業中，成為生產過程控制中的重要組成部分。在本書將以山武公司YAMATAKE SVP3000、ABB公司的TZID-C 、Siemens公司SIPART PS2系列及Fisher - Rosemount 公司的DVC6000系列智能閥門定位器為例，介紹一下智能閥門定位器的調校及故障處理。首先我們要了解一下智能閥門定位器的結構及原理。每種定位器在設計上都有它自己的獨到之處，但在其基本原理上還是大致相同，只是在放大器的結構上采用了不同處理方法，有普通式、三位式和壓電閥式等幾種。而且有很多廠商在雙輸出調節時采用外接輔助放大器

3、來實現的。其基本原理如下：外部條件應具備420mA的信號源與可以驅動調節的氣源，接通氣源將減壓閥壓力調整為調節閥額定壓力并給定>4mA的控制信號驅動定位器的電路模塊及微處理器。假設給定信號值為8mA，電信號通過A/D轉換模塊將模擬信號裝換為數字信號給微處理器將驅動EPM（電氣轉換）驅動模塊控制EPM模塊再將氣信號給氣動放大器那么定位器產生氣輸出，調節閥動作同時帶動定位器的反饋桿動作通過VTD（位置傳感器）將位移轉換成420mA的電信號給A/D轉換器由微處理器進行比較處理，當給定值=控制量的時候調節閥也就穩定下來。那么微處理器的給定值 (比較值)來至初始化以后，針對不同行程的調節閥和不同的

4、反饋桿安裝位置它都會產生相應的值。在這里要說明的是VTD位置傳感器的動作是靠反饋桿上的大齒輪帶動傳感器上的小齒輪，位置傳感器轉角并不是360°。在最大值和最小值工作區間以外有一個小的缺口也就是定位器的盲區。所以每款定位器都有它自己的轉角要求。智能定位器原理圖：注：圖中虛線部位根據定位器廠家及型號選擇不代表全部型號二、安裝與調試：1、智能定位器的安裝工作是整個調校過程中比較重要的環節。很多的故障都源自于安裝位置。（包括反饋桿、反饋凸輪的安裝位置和型號的選擇）。安裝定位器時一定要注意定位器的支架要牢固可靠保證定位器與調節閥之間為剛性連接。反饋桿的位置也應符合該定位器廠商規定的標準范圍內（

5、注：各廠商都有不同的轉角要求）。風管線的配置也要符合標準，選用與風管精密配合的卡套接頭或快速接頭，從而保證調節閥氣源無泄漏。在接頭密封時采用四氟帶或固、液體密封劑時要保證不要進入放大器內，在調節閥氣源投用時應提前做好管線的吹掃工作（此項工作在新建裝置的投運前尤為重要）并家裝過濾器減壓閥。保證壓縮空氣的干燥和清潔，可提高閥門定位器的使用壽命。因為現有智能式閥門定位器的氣動放大器不同以往我們使用的氣動和電氣閥門定位器的氣動放大器，其結構多為緊密型壓模封裝（如ABB TZID-C）或采用壓電閥結構（SIEMENS PS2）不可拆卸，一但進入雜質將會堵塞放大器或使放大器損壞，導致無輸出、輸出振蕩或無信

6、號有輸出現象導致無法正常工作。 另外調節閥的閥桿安裝長度、彈簧的預緊力大小、調節閥的額定風壓、及膜頭尺寸都直接影響行程的大小在安裝前請首先確認調節閥開度大小是否滿足額定行程或工作需要。 在使用BOOSTER時定位器都會出現振蕩的現象。需要降低BOOSTER的靈敏度。直到振蕩消除。 注意：在調節閥上裝有輔助設施如電磁閥等，在接線時一定要正確的連接電纜，且勿將24V或更高的電源壓力接入到定位器的信號輸入端子上，以免損壞定位器。特別要注意的是定位器工作環境的溫度一般為-25+80。超出這一范圍將加速定位器內部元件的老化和損壞。2、在下面我們介紹幾種常見定位器的使用及調校方法。YAMATAKE(山武)

7、SVP3000系列智能閥門定位器。一、安裝注意：直行程反饋桿轉角±20°。超出轉角定位器將不能正常工作。風管線（選用軟管）連接后，旋轉手動M/自動A切換旋扭，切換至手動位置。調整減壓閥壓力使閥開度為50%，此時調整定位器位置使反饋桿成水平位置。固定好定位器，恢復風壓至工作壓力，將手動M/自動A切換旋扭旋轉至自動位置。如果只進行簡單初始化可在定位器本體上進行。二、校驗：1、自動檢測：給定電流信號18±1mA。用一字螺絲刀向“UP”或“DOWN” 方向轉動定位器上方的旋鈕或按“UP”或“DOWN”鍵保持3秒鐘直至閥門動作自整定開始，松開按扭。閥門自動進行全行程開關來回

8、兩次，然后在大約50%開度處稍作停留。最終停留在對應輸入信號（18±1mA）位置。整個過程大約3分鐘。2、零位量程調整：零位調整：輸入4 mA信號。檢查零點，若有偏差，用一字螺絲刀向“UP”方向轉動定位器上方的旋鈕或按“UP”鍵反閥桿向上，饋桿向上。用一字螺絲刀向“DOWN”方向轉動定位器上方的旋鈕或按“DOWN”鍵反饋桿向下。閥桿向下。使零點到合適位置。量程調整：輸入20 mA信號。檢查量程，若有偏差，用一字螺絲刀向“UP”方向轉動定位器上方的旋鈕或按“UP”鍵反閥桿向上，饋桿向上。用一字螺絲刀向“DOWN”方向轉動定位器上方的旋鈕或按“DOWN”鍵反饋桿向下。閥桿向下。使量程到合

9、適位置。注意：在調整零點-量程以后不要急于斷電，保持420mA信號等待20秒后在斷電。用來保存整定后的數據。三、YAMATAKE SVP3000智能閥門定位器的一般故障處理 當檢測和處理故障時需要配備SFC或HART275。在與SFC通訊時應串聯250電阻。1、SVP不工作：輸入信號低于3.8mA。反饋轉角超出±20°。適當增加反饋桿長度。通訊器中執行器的型號不匹配。一般我們設置為 PARAM 0。檢查自動/手動開關是否處于自動位置。2、閥門工作振蕩：將摩擦系數設定值增加為重HEAVY然后將執行機構的尺寸減小。一般我們設置為 PARAM 0。在使用一段時間后在定位器的擋板上

10、會出現污物，將影響定位器的工作。這時需清洗擋板。準備厚度為0.2mm的紙片使用名片即可。拆下定位器后端的保護罩將紙片深入伸入噴嘴和擋板之間進行清潔。清潔結束后還要對EPM進行平衡調整。加入額定的氣源壓力并將輸入信號設定為50%使用SFC觀察EPM的驅動信號，用手調整在放大器與機體之間的一個白色齒輪。將EPM驅動信號調整50%±5%的位置。ABB TZID-C智能閥門定位器校驗步驟1、安裝：安裝角度：直行程：反饋桿轉角應在-28°-+28°之間。角行程：反饋桿轉角應在-57°-+57°之間。安裝完畢后，按下Mode鍵點擊鍵（或）到顯示1.3，長按

11、Enter（屏幕顯示3、2、1、0后松開）。由系統自動校驗工作角度，角度應控制在0°-100°之間。故安裝時應注意反饋桿的位置和行程驅動釘的位置。應使閥門50%行程時反饋桿水平。使行程驅動釘插入的標尺位置對應調節閥額定行程。否則初始化將會失敗。2、組態：按住+，在點擊Enter（顯示3、2、1、0、finish），松開按扭進入組態模式。此時顯示P1.0進入線性（LINEAR）和轉角（ROTARY）狀態，根據需要按鍵（或）選定其中一種模式。3、自動檢測按住Mode+至P1.1后松開，在按住Enter顯示3、2、1、0。進入調整狀態，（10、20、30、120、200、）當顯示

12、COMPLETE（完成），此時點擊鍵自整定結束。4、儲存：按住Mode+（或）選擇P1.4 NVSAVE模式按住Enter顯示3、2、1、0松開。退出組態模式。此時按住Mode+（或）至1.1模式即可自動操作。在每項主菜單下都有一項是保存設置為該主菜單下子菜單的最后一項。5、修改正反作用：按住Mode+Enter鍵，點擊鍵（或）進入P2.0；按住Mode點擊鍵選擇P2.3，正作用選擇（DIRECT）或反作用選擇（REVERSE）；按住Mode+選擇P2.7退出，按Enter保存退出。6、分程控制：按住Mode+Enter鍵，點擊鍵（或）進入P2.0模式該模式為信號下限出廠設置為4mA。 可根據

13、需要，通過 鍵（或）增加或減小下限信號值 。 按住Mode+Enter鍵，點擊鍵（或）進入P2.1模式該模式為信號上限出廠設置為20 mA。根據需要，通過 鍵（或）增加或減小上限信號值。按住Mode+選擇P2.7，按Enter保存退出。7、修改旋轉方向：按住Mode+Enter鍵，點擊鍵（或）進入P3.0；按住Mode點擊鍵選擇P3.2將旋轉方向設定為順時針（CLOCKW），逆時針（CTCLOCKW）。按住Mode+選擇P3.3，按Enter保存退出。8、行程范圍設定：按住Mode+Enter鍵，點擊鍵（或）進入P3.0模式該模式為最小行程界限設定。可從0100%進行修改。出廠值0%。按住Mo

14、de+Enter鍵，點擊鍵（或）進入P3.1模式該模式為最大行程界限設定。可從0100%進行修改。出廠值100%。（此項功能可以使閥門開關限位達到工藝要求，但在較重要場合不要設置此項功能。從安全上考慮使用定位器對調節閥進行限位存在不穩定因素。要使用可靠的機械限位。）按住Mode+選擇P3.3，按Enter保存退出。9、重新啟動：在沒進入組態模式前同時按住Mode+Enter+四個鍵，顯示5、4、3、2、1、0。即可進入重新啟動狀態，恢復到出廠設置。注意：本文中操作步驟2、3、4、5、6、7。均需要進入組態模式后進行操作。按住+，在點擊Enter（顯示3、2、1、0、finish）后進入組態。每

15、當保存結束后系統自動退出組態模式，如需要自動給定信號則，住Mode+（或）至1.1模式即可自動操作。ABB TZID-C一般故障的處理：1、若定位器有信號無輸出時要首先檢查供氣壓力是否正常。2、當屏幕顯示ERROR10時指示電源壓力中斷或大于20毫秒。當屏幕顯示ERROR11時指示電源壓力下降低于最小壓力。出現這兩項錯誤時要檢查信號線的配置。使用信號發生器校驗時要選擇輸出電壓>5V的型號。3、當屏幕顯示ERROR12時指示位置傳感器出現故障，這時要在手動操作模式檢查定位器的轉角是否在0°100°之間。相應的調整定位器的安裝位置。一、西門子SIPART PS2系列智能閥

16、門定位器1、定位器的校驗首先將定位器固定于執行機構上，并使用相應的配件連接反饋桿。此時，調節連接桿上驅動銷釘的位置，到達額定行程的位置或更高的一個刻度位置后用螺帽擰緊驅動銷釘。連接相應的電氣源，此時在定位器處于P manua1 方式，在顯示屏上一行顯示當前電位計的百分比電壓值（P）。如圖4-1所示，P 37.5 顯示屏下行NOINI 在閃爍顯示。圖4-1 定位器上電初始化顯示通過 和 鍵移動執行機構達到每一個最終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調整范圍內自由移動。現在移動執行器，使反饋桿達到50 %行程位置，顯示屏將顯示一個介于 P 48.0 到 P 52.0 之間的值，如果不是這種情況調整磨

17、擦夾緊單元直到桿水平并顯示 P 50.0時為止。（1） 直行程調節閥的自動初始化調校1.首先，按住鍵 5 秒以上進入組態菜單，設備默認為直行程“WAY”，顯示：2.通過點擊鍵，切換到第二個參數 杠桿比率值設定，顯示： 或（注：在這里我們根據行程的長短，選擇杠桿比率值的設定。行程為20mm以下選擇33°，行程為20mm以上選擇90°。）3.繼續點擊鍵，切換到第三個參數行程數值設定，顯示：（注：在這里如果我們希望初始化完成之后，顯示行程數的話，點擊 和 鍵輸入閥門的行程；否則閥門開度將以百分數的形式顯示在液晶板上。）4.繼續點擊鍵，切換到第四個參數自動初始化，顯示：按住鍵超過

18、5 秒，自動初始化開始，顯示：初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”，一個接一個出現于顯示屏下行。經過大約10至15分鐘，初始化完成，顯示：此時，短促按壓方式鍵，退出自動初始化，顯示：5.繼續按壓方式鍵超過5秒，退出組態。此時，定位器將處于手動模式，繼續短促按壓方式鍵，定位器將切換至自動模式。（2）直行程調節閥的手動初始化調校手動初始化與自動初始化調校步驟基本一致，其特點是不需硬性驅動執行機構到終點位置即可進行初始化，桿的開始和終止位置可手工進行設定。初始化剩下的步驟如同自動初始化一樣自動進行。手動初始化與自動初始化前三步設置相同，此時，繼續點擊鍵，切換到第五個參數，手動初始化，顯示：按住鍵

19、超過 5 秒，手動初始化開始，顯示：5 秒之后，顯示改變為：按鍵和鍵趨動執行機構到你規定的兩個終端位置的第一個位置，然后按鍵。用這種方法，當前位置被終點位置 1 取代并將切換到下一步。同樣，點擊鍵和鍵趨動執行機構到你規定的兩個終端位置的第二個位置，然后按鍵。顯示：用這種方法，當前位置被終點位置 2 取代，并將自動進行初始化操作。初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”，一個接一個出現于顯示屏下行。經過大約5至10分鐘，初始化完成，顯示：至此，手動初始化完成，點擊鍵，退出手動初始化。.繼續按住鍵超過5秒，退出組態。此時，定位器將處于手動模式，點擊鍵，定位器將切換至自動模式。（2） 角行程調節閥的

20、初始化調校角行程定位器的初始化調校方法與直行程大體一致，只是第一個和第二個參數需要改動，其他過程均與直行程相同。1.首先，按住方式鍵 5 秒以上進入組態菜單，設備默認為直行程“WAY”，顯示：點擊鍵，將參數調整至“TURN”，顯示：2.通過短按方式鍵，切換到第二個參數 杠桿比率值設定，參數自動調整至“90°”顯示：接下來的自動初始化及手動初始化步驟均與直行程定位器調教步驟相同，在這里就不做贅述。在閥門定位器的初始化過程中，讀者還可能需要進行電流范圍調整、正反作用調整、定位器出廠化設置等等功能。具體設置，請參考SIPART PS2 6DR5xxx-xx系列智能閥門定位器組態目錄2、相關

21、故障處理。在西門子定位器測初始化過程中，由于安裝或者氣源的問題，定位器無法完成初始化過程。總結起來通常會出現以下幾種類型問題。1、 初始化第一步（RUN1），出現“ERROR”如圖所示：對于第一步出現ERROR故障，基本與定位器無關。需要從安裝和氣路等找原因，比如儀表風壓太低，反饋沒有擰緊，氣路接反等等。2、 初始化第二步（RUN2），出現如圖故障：對于上述故障，通過撥動“滑動夾緊裝置調節輪”，使代碼中出現“0” 。P后的開度值在510之間即可，然后退至第4步，進行自動初始化。如圖所示：3、 初始化第二步（RUN2），出現“UP1”對于上述故障，通過撥動“滑動夾緊裝置調節輪”，使P后的開度值在

22、9095之間即可。如圖所示：對于角行程執行機構，底部出現“90_95”符號，不出現也不影響操作和精度。然后退至第4步，進行自動初始化。如圖所示：在少數情況下，會出現兩者交替出現的情況。在這種情況下，可以修改傳動比率選擇器的角度關系來改善。比如目前角度是33°，將其改為90°。4、 初始化第二步（RUN2），出現“MIDDL”：此時，實際閥位應在行程的兩端，點擊鍵和鍵趨動執行機構到行程中間位置。然后退至第4步，進行自動初始化。5、 初始化第二步（RUN2），出現“U-d<”：對于上述故障，通過撥動“滑動夾緊裝置調節輪”，使P后開度值顯示比較低的數值。或者將參數2的角度關

23、系更改一下。然后退出重新初始化即可。6、 初始化第三步（RUN3），出現“NOZZL”：對于上述故障，定位時間太長，打開壓電閥上的限流器到允許最高值。自動或手動方式只能向一個方向移動：壓縮空氣中含水，將定位器拆下放入5070的溫箱中干燥。7、 初始化過程中，出現“RANGE”：出現以上代碼的原因是由于所選終點位置超出允許的測量范圍或者是測量跨度太小。這時我們通過調整滑動夾緊裝置調節輪調整電位器顯示值或調整反饋桿安裝位置即可解決。二、FISHER DVC6000系列智能閥門定位器1、DVC6000進行基本設置與自動行程校驗對DVC6000進行自動行程檢驗的基本步驟：1. 確保DVC6000正確地

24、安裝在執行機構上。2把375與DVC6000的通訊線纜連接起來。3給DVC6000提供4-20mA的電流，并給儀表供氣。4啟動375手操器，進入儀表 Online （在線）菜單。5把DVC6000儀表模式設置為Out of Service（非投用狀態）。6利用 Setup Wizard （設置向導），對DVC6000進行基本設置。7雙作用執行機構需要對DVC6000的放大器進行調整。8進行自動行程校驗。使用HART375進行通訊時，接線時注意信號發生器和HART375同時接到LOOP端子的“+”, “-”極上。進入儀表Online（在線）菜單將375手操器與DVC6000的通訊線路連接好，并給

25、儀表供電。打開375手操器，雙擊主菜單里的HART Application（HART應用）菜單，稍等片刻，如果375手操器可以找到儀表，它就會顯示儀表的位號與該HART儀表的Online（在線）菜單，如圖2-所示。如果375手操器找不到儀表，按照375手操器的提示解決問題，然后重新進入HART應用菜單。圖2-：HART儀表在線菜單Instrument Mode（儀表模式)要設置與校驗儀表，Instrument Mode（儀表模式）必須處于Out of Service（非投用狀態）。要查看儀表模式，可以在DVC6000儀表的Online（在線）菜單里或其它菜單里，按熱鍵 ，然后選擇Instrum

26、ent Mode（儀表模式），如果儀表模式為In Service（投用狀態），則在菜單里選擇Out of Service（非投用狀態），并按ENTER（回車），就可以把儀表設置為Out of Service（非投用狀態）。Setup Wizard（設置向導)如圖所示，在DVC6000儀表的Online（在線）菜單里，選擇Configure/Setup（組態/設置），進入如下界面。Configure/Setup（組態/設置）選擇Basic Setup（基本設置），進入如下界面。Basic Setup（基本設置）再選擇Setup Wizard（設置向導），然后根據375手操器屏幕上的提示，按照下面

27、的步驟對儀表進行設置。1 選擇Tvl/Pressure（行程/壓力控制模式）。推薦使用Tvl/Press Man Recv（行程/壓力手動復位），點擊ENTER（回車）。Tvl/Pressure（行程/壓力控制模式）2選擇您需要的Pressure Units（壓力單位），點擊ENTER（回車）。Pressure Unit（壓力單位）3輸入儀表Max Supply Pressure（最大氣源壓力），請查詢執行機構銘牌或規格表來填寫，然后點擊ENTER（回車）。Max Supply Pressure（最大氣源壓力）4選擇儀表所安裝的Actuator Manufacturer（執行機構制造商），點擊

28、ENTER（回車）。如果使用的執行機構未在列表中，則選擇Other（其它），并參照其它廠家執行機構參數的設置。Actuator Manufacturer（執行機構制造商）5選擇Actuator Model（執行機構型號）在執行機構銘牌上可以找到如果執行機構型號，未出現在列表中，選Other（其它），點擊ENTER（回車）。Actuator Model（執行機構型號）6選擇Actuator Size（執行機構尺寸）在執行機構銘牌上能夠找到執行機構的大小。點擊ENTER（回車）。Actuator Size（執行機構尺寸）7如果閥門組件中存在Volume Booster（增壓器）或者Quick Re

29、lease Valve（快速排放閥），請選擇Yes（是）；如果沒有，就選擇No（否）。然后，點擊ENTER（回車）。Volume Booster（增壓器）或者Quick Release Valve（快速排放閥）8如果填寫完畢無誤，選擇Send（發送），點擊ENTER（回車），把前面輸入的數據發送至儀表。如果需要修改，點擊Edit（編輯）。9稍等片刻，屏幕會提示是否對DVC6000的其它組態參數使用工廠缺省設置。如果您選Yes（是），375手操器會把工廠缺省值下載到DVC6000里去。如果選擇No（否），則會保留DVC6000的當前設定值。點擊ENTER（回車）后，375手操器會提示儀表設置已完

30、成，是否要進行自動行程校驗？點擊OK，可以直接開始自動行程校驗。設置向導是根據所選擇的執行機構的制造商以及型號來自動設置某些參數。如果您所使用的執行機構不在列表上且選擇Other（其它）作為執行機構的制造商及其型號，那么設置向導會提示您按照如下步驟輸入參數：Actuator Style（執行機構類型） 選擇合適的執行機構類型，然后點擊ENTER（回車），進行下步設置。Valve Style（閥門類型） 選擇合適的閥門類型，然后點擊ENTER（回車），進行下步設置。Zero Pwr Cond（斷電時閥門位置） 選擇DVC6000斷電時，閥門的位置，即閥門失氣時的位置，然后點擊ENTER（回車），

31、進行下步設置。Feedback Conn（反饋連接類型） 選擇DVC6000的反饋機構的類型。通常，如果是DVC的型號為DVC6010，且安裝在行程小于4英寸的直行程執行機構上，應該選擇SStem-Standard（直行程-標準）。否則，應選擇Rot-All, SS-Roller（旋轉式-全部，直行程-滾輪）。然后點擊ENTER（回車），進行下步設置。Travel Sensor Motion（行程傳感器旋轉方向） 屏幕會提示您是否要讓閥門動作以確定行程傳感器的旋轉方向。如果您選擇Yes（是），儀表會自動讓閥門走全行程以確定行程傳感器的旋轉方向。如果您選擇No（否），那么您需要選擇當執行機構輸入

32、氣壓信號增加時行程傳感器的旋轉方向：Count-clockwise（逆時針）或者Clockwise（順時針）。然后點擊ENTER（回車），進行下步設置。Tvl Tuning Set（行程整定參數組） 選擇合適的整定參數組。如果不知道哪一組整定參數最合適時，請暫時先用一組較慢的整定參數如C或D，然后進行校驗。在校驗完成后，運行Performance Tuner（性能整定）來獲得一組優化的整定參數。點擊ENTER（回車）后，按照步驟進行。如果校驗結束后定位器出現喘振那么適當調小行程增益設定。Auto Travel Calibration（自動行程檢驗）1. 進入Auto Travel Calibr

33、ation（自動行程檢驗）菜單有兩個途徑進入Auto Travel Calibration（自動行程檢驗）菜單：（1） 完成Setup Wizard（設置向導）后，點擊OK就可以直接開始自動行程校驗。（2） 也可以先進入如圖2-21所示的DVC6000的Online（在線）菜單。再點擊Calibrate/Setup（校驗/設置），進入如下菜單。點擊Travel Calibration（行程檢驗），得到如下菜單。進入Auto Tvl Calib（自動行程校驗），就可以開始自動行程校驗。開始自動行程校驗的第一個界面會出現一個警告。由于自動校驗過程中閥門全開或全關，所以375會提示校驗過程會引起閥門

34、的突然動作，選擇Yes（是），點擊ENTER（回車），進入下一步。如果在設置時選擇的Feedback Connection（反饋連接）是Rotary-All（旋轉式-全部），則校驗過程會自動完成，不需要人工干預，行程校驗完成后，直接進入下面的第5步。當Feedback Connection（反饋連接）是SStem-Standard（直行程-標準型）時，375手操器會要求用戶對DVC6000的反饋臂進行交叉點調整。反饋臂的交叉點調整是為提高閥門控制精度而設計的，具體步驟如下。2. Select Crossover Adjust（選擇交叉點調整方式）屏幕會提示進行何種調整方式，有三個選項。Manual（手動）