1、1./*Copyright(c)*2.*廣州周立功單片機發展有限公司3.*4.*產品一部5.*6.*7.*8.*-文件信息9.*名：I2c.c10.*人：陳明計11.*最后修改日期：2003 年7月21日12.*述：fi CO-II 下LPC210X的I2c主模式底層驅動13.*14.*-歷史版本信息15.*創建人：陳明計16.*本：v1.017.*期：2003年7月8日18.*述：原始版本19.*20.*-21.*修改人：陳明計22.*本：v1.123.*期：2003年7月21日24.*述：根據正式文檔更改寄存器名25.*26.*-當前版本修訂27.*修改人：28.*日期:29.*30.*3

2、1.*-32.*/33.34.#def ineIN_12c35.#include"config.h"36.staticuint8 *I2cBuf;37.staticOS_EVENT *I2cSem;38.staticOS_EVENT *I2cMbox;39.staticint16 I2cNbyte;40.staticuint8 I2cAddr;41.42.#define I2C_WRITE_END/*寫完成*/43.#define I2C_READ_END/*讀完成*/44.#define I2C_NOT_GET_BUS 4/*丟失仲裁*/45.#define I2C_AC

3、K_ERR 8/*接收ACK錯誤*/46.47.48./*49.*函數名稱：I2cInit50.*功能描述：初始化12c （主模式）51.*輸入：FI2c:12c 總線頻率52.*53.*輸出:TRUE :成功54.*FALSE:失敗55.*全局變量:I2cSem,I2cMbox56.*調用模塊:OSSemCreate57.*58.*作者:陳明計59.*日期:2003年7月8日60.*.61.*修改人：陳明計62.*日期：2003年7月10日63.*.64.*修改人：陳明計65.*日 期：2003年7月21日66.*.67.*/68.uint8I2cInit(uint32FI2c)69.70.

4、VICIntEnClr1 << 9;/*禁止能I2c中斷*/71.if (FI2c<=400000)72.73.PINSEL0(PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50;/*選擇管腳為I2c */74.I2CONCLR0x6C;/*清除控制寄存器*/75.I2SCLH(Fpclk/FI2c+1)/2;/*設置高電平時間*/76.I2SCLL(Fpclk/FI2c)/2；/*設置低電平時間*/77.12csemOSSemCreate(1);/*信號量用于互斥操作總線*/78.I2cMboxOSMboxCreate(NULL);/*消息郵箱用于中斷向任務傳

5、遞操作結果*/79.if(I2cMbox = NULL)80.81.returnFALSE;82.83.if(I2cSem!= NULL)84.85.returnTRUE;86.87.88.returnFALSE;89.91.91./*92.*函數名稱_I2cWrite93.*功能描述讀I2C ,但不發送 STOP信號94.*Addr:從機地址95.*Data:將要寫的數據96.*寫的數據數目97.*輸出：發送的數據字節數98.*99.*全局變量:I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf100.*調用模塊:OSMboxPend101.*102.*作者:陳明計103.*日期:2003年7月

6、8日104.*.105.*修改人：陳明計106.*日 期：2003年7月21日107.*.108.*/109.uint8 _I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)110.111.uint8 err;112.unsignedint Rt;113.114.I2cAddrAddr& 0xfe;/*存儲發送地址*/115.I2cNbyte = NByte;/*存儲寫字節數*/116.I2cBuf = Data;/*存儲寫的數據的指針 */117.I2CONSET = 0x24;/*設置為主機，并啟動總線*/118.119.Rt = (uns

7、ignedint ) OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);/*等待操作結束*/120.return Rt;24./*125.*函數名稱:I2cWrite126.*功能描述I2C從器件寫數據127.*Addr:從機地址128.*Data:指向將要寫的數據的指針129.*NByte:寫的數據數目130.*輸出：發送的數據字節數131.*132.*全局變量:I2cSem,I2cNbyte133.*調用模塊:OSSemPend,_I2cWrite,OSSemPost135.*作者:陳明計135.*136.*日期：2003年7月8日137.*.13

8、8.*修改人：陳明計139.*日期：2003年7月10日140.*.141.*修改人：陳明計142.*日 期：2003年7月21日143.*.144.*/145.uint16I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data,int16NByte)146.147.uint8 err;148.149.OSSemPend(I2cSem,0, &err);150.151.I2CONCLR = 0x6C;152.I2CONSET = 0x40;/*使能I2c*/153.VICIntEnable<< 9;/*使能12c中斷*/154.155.if (_I2cWrite(

9、Addr,Data, NByte) = I2C_WRITE_END)156.157.I2CONSET<< 4;/*發送停止信號 */158.I2CONCLR0x28;/*清除標志 */159.160.161.VICIntEnClr1 << 9;/*禁止能I2c中斷*/162.163.OSSemPost(I2cSem);164.return (NByte - I2cNbyte);165.166.167./*168.*函數名稱:I2cRead169.*功能描述從I2c從器件讀數據170.*Addr:從機地址171.*Ret:指向返回數據存儲位置的指針172.*Eaddr:擴

10、展地址存儲位置173.*EaddrNByte:擴展地址字節數，0為無174.*ReadNbyte:將要讀取的字節數目175.*輸出：已讀取的字節數176.*177.*全局變量:I2cSem,I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf178.*調用模塊:OSSemPend,_I2cWrite,OSMboxPend,OSSemPost180.*作者:陳明計180.*181.*日期：2003年7月8日182.*.183.*修改人：陳明計184.*日 期：2003年7月21日185.*.186.*/187.int16 I2cRead(uint8 Addr,uint8 *Ret , uint8*Ea

11、ddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte)188.189.uint8 err;190.191.OSSemPend(I2cSem,0, &err)；192.193.I2CONCLR = 0x6C;194.I2CONSET = 0x40;/*使能12c */195.VICIntEnable1 << 9;/*使能I2c中斷*/196.197.if (EaddrNByte> 0)198.199.if (_I2cWrite(Addr,Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END)200.201.return-1；20

12、05.I2cAddrAddr| 0x01;/*存儲發送地址*/206.I2cNbyte = ReadNbyte;/*存儲讀字節數*/207.I2cBuf = Ret;/*存儲讀到的數據*/208.I2CONCLR = 0x28;209.I2CONSET = 0x24;/*設置為主機，并啟動總線*/210.VICIntEnable1 << 9;/*使能I2c中斷*/211.212.OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err);/*等待操作結束*/213.214.VICIntEnClr1 << 9;/*禁止能I2c中斷*/215.O

13、SSemPost(I2cSem);216.return (ReadNbyte - I2cNbyte);20./*221.*函數名稱：I2c_Exception222.*功能描述:I2c中斷服務程序223.*225.*225.*輸出：無56.257.258.259.260.261.262.263.264.265.266.267.26

14、8.269.* * 全局變量：I2cAddr,I2cBuf,I2cNbyte,I2cMbox* * 調用模塊：OSMboxPost* *作作者：陳明計* *日期：2003年7月8日* *修改人：陳明計* *日 期：2003年7月21日*/void I2c_Exception(void )OS_ENTER_CRITICAL();switch (I2STAT & 0xf8)case 0x08:/*已發送起始條件，與0x18相同處理*/break;case 0x10:/*已發送重復起始條件*/I2DAT= I2cAddr;/*發送地址*/I2CONCLR = 0x28;/*清除標志*/bre

15、ak ;case 0x18:/*已發送SLA+W,并已接收應答 */I2DAT= *I2cBuf+;I2cNbyte-;I2CONCLR = 0x28;/*清除標志*/break ;case 0x28:/*已發送I2C數據，并接收到應答*/if (I2cNbyte> 0)I2DAT= *I2cBuf+;I2cNbyte-;I2CONCLR= 0x28;/*清除標志*/elseOSMboxPost(I2cMbox,(void*)I2C_WRITE_END);VICIntEnClr=1 <<9;/*禁止能I2c中斷*/break ;case 0x20:/*已發送SLA+W;已接收

16、非 ACK,與0x48處理相同*/break;case 0x30:/*已發送I2DAT中的數據字節；已接收非ACK,與0x48處理相同*/break;case 0x48:/*已發送SLA+R;已接收非 ACK*/271.271.I2CONSET = 1 << 4;/*發送停止信號 */272.273.274.275.276.277.278.279.280.281.282.283.284.285.286.287.288.289.290.291.292.293.294.295.296.297.298.299.300.301.302.303.304.305.306.307.308.309

17、.310.311.312.313.OSMboxPost(I2cMbox,I2CONCLR = 0x28; break ;case 0x38:OSMboxPost(I2cMbox,I2CONCLR = 0x28;break ;case 0x40:if (I2cNbyteI2CONCLR elseI2CONSET= 1 << 2;I2CONCLR = 0x28; break ;case 0x50:*I2cBuf+I2cNbyte-;if (I2cNbyteI2CONCLRI2CONCLR = 0x28;break ;case 0x58:*I2cBuf = I2DAT;I2cNbyte-;I2CONSET=OSMboxPost(I2cMbox,I2CONCLR = 0x28; break ;defaultI2CONCLR = 0x28; break ;VICVectAddr =0;OS_EXIT_CRITICAL();<=1)=1 << 2;I2DAT;<=1)=1 << 2;<< 4;(void(void(void*)I2C_