1、51單片機中斷系統程序實例（STC89C52RC）51單片機有了中斷，在程序設計中就可以做到，在做某件事的過程中，停下來 先去響應中斷，做別的事情，做好別的事情再繼續原來的事情。 中斷優先級是可 以給要做的事情排序。單片機的學習不難，只要掌握學習方法，學起來并不難。什么是好的學習方法呢， 一定要掌握二個要點：1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt 中斷不知道全拼，要去猜，去查。這樣就可以理解為什么是這個名稱，理解了 以后就不用記憶了。2. 每個知識點要有形像的出處比如看到TF0,腦子里馬上要形像地定位到 TCONJ存器的某位看到ET0,馬上要形像地定位到IE寄存器的第2

2、位形像是記憶的最大技巧。當人眼看到某個圖時，是把視覺信號轉化成電信號，再轉化成人能理解的形像。當我們回 憶形像時，就是在重新檢索原先那個視覺信號，并放大。在學習過程中，不斷練 習檢索、放大信號，我們的學習能力就會越來越強。寫程序代碼時，也要把盡量把每行代碼形像化。51單片機內中斷源8051有五個中斷源，有兩個優先級。與中斷系統有關的特殊功能寄存器有IE（中 斷允許寄存器）、IP （中斷優先級控制寄存器）、中斷源控制寄存器（如 TCON SCON勺有關位）。51單片機的中斷系統結構如下圖（注意，IF0應為TF0）:中斷免許寄存器中斷隹 中斷并故允許4H?IFQ升oH>inti rri IT

3、Fl>TIBIE5ET1ETOEXOb o-EK1中斷憂先綴寄存器查詢硬件蜒斷求n斷是 低中請中Il°r-一Si NCE-51中斷策藐結材8052有6個中斷源，它比8051多一個定時器/計數器T2中斷源。8051五個中斷源分別是：(1) 51單片機外部中斷源8051有兩個外部中斷源，分別是INT0和INT1,分別從P3.2和P3.3兩個引腳引 入中斷請求信號，兩個中斷源的中斷觸發允許由 TCON勺低4位控制，TCON勺高 4位控制運行和溢出標志。INT0也就是Interrupt 0 。在這里應該看一下你的51單片機開發板的電路原理 圖。離開形像的記憶是沒有意義的。讀到上面這句，

4、你應該回憶起原理圖上的連 接。任何記憶都轉化為形像，這是學習的根本原理，我們通過學習單片機要學會 這種學習方法，會讓你一輩子受益無窮。TCON勺結構如下圖：D7D6D5CMD3HLDIDOTCON TF11 tri TFO 11 TROIE1IT1IDO| ITO J(a)定時器T0的運行控制位TR0TR0由軟件置位或者活0。當門控位GATE=0寸，TO計數器僅由TR0控制，TR0=1 啟動計數，TR0=0時停止。當門控位GATE=1寸，T0計數器由INT0和TR0共同控 制，當INT0=1且TR0=1時啟動T0計數器。(b)定時器T0溢出標志位TF0當T0溢出時TF0=1，并向CPl請中斷，

5、CPU向應中斷后由硬件將TF0活0,也 可以由軟件查詢方式將TF0活0。c)定時器T1的運行控制位TR1功能同TRQ(d) 定時器T1溢出標志為TF1功能同TF1。(e) 外部中斷源1 (INT1、P3.3)中斷請求標志IE1IE1= 1時外部中斷源1正在向CPLM求中斷，當CPU向應該中斷時由硬件將IE1 活0 (下降沿觸發方式)。(f) 外部中斷源1觸發方式選擇位IT1IT1=0時外部中斷源1選擇電平觸發方式，當輸入低電平時置位 IE1 ; IT1= 1時 外部中斷源1選擇下降沿觸發方式，當中斷源由高電平變低電平時置位IE1 ,向 CPUi#求中斷。(g) 外部中斷源0 (INT0、P3.

6、2)中斷請求標志IE0功能類同IE1。(h) 外部中斷源0觸發方式選擇位IT0功能類同IT1。CP/每個機器周期采樣INT0和INT1引腳的輸入電平。i、電平觸發方式當CP唳樣到低電平時，置位IE0和IE1 ,采樣到高電平時，將IE0和IE1活零。 在電平觸發方式下，外部中斷源必須一直保持低電平(至少保持1個以上的機器 周期)直到CPU向應中斷請求，否則中斷請求將丟失，同時在中斷處理程序結束 之前必須，外部中斷源必須變為高電平，否則將產生另一次中斷。ii、下降沿觸發方式CPU®個機器周期采樣中斷輸入引腳，如果相續的兩次采樣，第一次是高電平，第二次是低電平，則置位相應的IE,響應中斷后

7、，硬件自動將IE活0。采樣下 降沿觸發方式，中斷源的高、低電平都必須保持 12個振蕩周期(即1個機器周 期)以上，這樣CPM能有效檢測到下降沿，并引發 CPlfr斷。(2) 51單片機內部中斷源8051有3個內部中斷源，分別是定時器T0、T1和申行口中斷。8052增加了一個 T2定時器中斷。2、51單片機中斷使能控制中斷的允許和禁止由中斷使能控制寄存器 IE控制，其字節地址為0A8H,可以位 尋址，其結構如下圖所示：D7D6D5LMD3D2D1DQIE )EA1_ - 1ESET1EX1ETO JEXO EX0:外部中斷0中斷允許位；ET。定時器/計數器T0中斷允許位；EX1:外部中斷1中斷允

8、許位；ET1:定時器/計數器T1中斷允許位；ES:申行口中斷允許位；ET2:定時器/計數器T2中斷允許位；（只要8052具有）EA CPlfr斷總允許位,EA=1時所有的中斷開放，EA=0時禁止所有的中斷3、51單片機中斷優先級51有兩個優先級：高、低。通過IP （中斷優先級寄存器）來設置優先級，其字 節地址為0B8H可位尋址，其結構如下圖：D7D6D5C4D3D2D1D0IPPT2'PR L *PTDPXO ip中各位值為0時表示低優先級中斷,為1時表示高優先級中斷。CPIM位后IP=0。高優先級中斷可以中斷低優先級中斷，同優先級中斷不能相互中斷。當CPUW時 接到同優先級的幾個中斷

9、請求時，CPL®照如下硬件順序進行中斷響應：INTOIUMNT1*Tlf 申行口（由高到低）4、51單片機中斷請求的撤除CPU向應中斷請求，執行中斷服務程序，但在中斷返回指令（RETI）之前必須撤除中斷信號，否則將可能再次引起中斷而發生錯誤。中斷請求撤銷的方法有三種：a、 單片機內部硬件自動復位：對丁定時器/計數器T0、T1及采用邊沿觸發方式 的外部中斷請求,CPUS響應中斷后,由內部硬件自動撤銷中斷請求；b、應用軟件活除響應標志：對申口發送/接收中斷請求及定時器T2的溢出和捕 獲中斷請求，CPUP向應中斷后，內部無硬件自動復位 RI、TI、TF2及EXF2必須 在中斷服務程序中活除

10、這些標志，才能撤除中斷；c、 既無軟件活除也無硬件撤除：對丁采用電平方式的外部中斷請求，CPM引 腳上的中斷請求信號既無控制能力， 也無應答信號，為保障CPU向應中斷請求中 斷后，執行返回指令前撤除中斷請求，必須考慮另外的措施。5、51單片機中斷響應過程51單片機在每個機器周期的S5P2狀態順序檢查每個中斷源的中斷請求標志， 若 有中斷源發送中斷請求，CPia下個機器周期的S5P2狀態按優先級順序查詢各 中斷標志，并且取高優先級的中斷進行響應。響應中斷后置位相應的中斷優先級 狀態觸發器，標明當前中斷服務的優先級別，執行硬件調用程序，將程序計數器 pc的內容壓入堆棧進行保護。對丁中斷源的中斷入口

11、地址裝入程序計數器pg使程序轉入該中斷入口處執行中斷服務程序，直到遇到RETI指令。執行RETI指令，撤銷中斷優先級觸發器，彈出斷點地址至程序計數器PC繼續源程序的執行過程。在接收中斷申請時，如遇到下列情況之一，硬件調用子程序將被封鎖：a、正在執行同級或高一級的中斷服務程序；b、當前指令周期不是該指令的最后一個周期（或一條指令未執行完）；c、當前正在執行的指令是 RETI或對IE、IP的讀寫操作。6、中斷入口地址各中斷源的中斷入口地址為:被查詢的標志位中斷源 入口地址 優先級IEOTFO1E1INTOTOTF1RI + TITF2 + ExF2INTIT1申行口T2,0003H 000BH 0

12、013H 001BH 0023H 002BHSTC86C52RC 5樣片機中斷示例程序#include <reg52.h>typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;typedef unsigned long uint32;sbit enableGI = P1A3; sbit enableG2 = P1A4;sbit selectC = P1A2; sbit selectB = P1A1; sbit selectA = P"。；code uint16 num1616 = ( 0xC0, 0xF9, 0xA

13、4, 0xB0,0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,0x80, 0x90, 0x88, 0x83,0xC6, 0xA1,0x86, 0x8E ;/共陽數碼管真極表uint8 num66 = 0;/儲存秒，0-5對應丁個位.10 萬位上各位上的值void enable138(void); / 啟用 138 譯碼器切換 IO 口void refresh_led(void);void thtl_init(void);void timer1_init(void);void et1_init(void);/ by void main(void)enable138();timer1_init()

14、;while(1);void interrupt_timer1(void) interrupt 3static uint16 counter = 0;static uint32 sec = 0;counter+;thtl_init();if(counter = 1000)counter = 0;sec+;num60 = sec % 10;num61 = sec/10%10;num62 = sec/100%10;num63 = sec/1000%10;num64 = sec/10000%10;num65 = sec/100000%10;refresh_led();/ 更新num6數組后再刷新數碼

15、管void enable138(void) enableG1 = 1; enableG2 = 0; /刷新數碼管，只顯示有效值void refresh_led(void)static uint8 i = 0;switch(i)case 0: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num16num60 ; break; case 1: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num65 = 0 && num64 =0 &&num63 = 0 &&num

16、62 = 0 &&num61 = 0 ? 0xFF : num16 num61; break;case 2: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 0; P0 = num65 = 0 && num64 = 0 && num63 = 0 && num62 = 0 ? 0xFF : num16 num62 ; break;case 3: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 1; P0 = num65 = 0 && num64 = 0 && num63 = 0 ? 0xFF : num16 num63 ; break;case 4: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num65 = 0 && num64 = 0 ? 0xFF : num16 num64 ; break;case 5: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num65 = 0 ?