1、學(xué)習(xí)義務(wù)學(xué)習(xí)義務(wù)5 驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造與維修驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造與維修 任務(wù)情境描畫任務(wù)情境描畫 某客戶的某客戶的1臺(tái)臺(tái)ZL50裝載機(jī)行駛裝載機(jī)行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)有響聲，特別是拐彎時(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)有響聲，特別是拐彎時(shí)響聲更大，于是該客戶到運(yùn)營工程響聲更大，于是該客戶到運(yùn)營工程機(jī)械的專賣店請(qǐng)他們的員工進(jìn)展維機(jī)械的專賣店請(qǐng)他們的員工進(jìn)展維修，最后確定要裝配驅(qū)動(dòng)橋，請(qǐng)他修，最后確定要裝配驅(qū)動(dòng)橋，請(qǐng)他協(xié)助他們完成此項(xiàng)義務(wù)。協(xié)助他們完成此項(xiàng)義務(wù)。 學(xué)習(xí)目的經(jīng)過本義務(wù)學(xué)習(xí)，應(yīng)能：經(jīng)過本義務(wù)學(xué)習(xí)，應(yīng)能：1.描畫輪式、履帶式驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造及任務(wù)原描畫輪式、履帶式驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造及任務(wù)原理；理；2.正確拆裝正確拆裝ZL50裝載機(jī)輪式驅(qū)動(dòng)橋

2、；裝載機(jī)輪式驅(qū)動(dòng)橋；3.正確調(diào)整正確調(diào)整ZL50裝載機(jī)主傳動(dòng)器自動(dòng)錐齒輪裝載機(jī)主傳動(dòng)器自動(dòng)錐齒輪的軸承緊度；的軸承緊度；4.正確調(diào)整正確調(diào)整ZL50裝載機(jī)主傳動(dòng)器主從動(dòng)齒輪裝載機(jī)主傳動(dòng)器主從動(dòng)齒輪嚙合印痕；嚙合印痕；學(xué)習(xí)時(shí)間：學(xué)習(xí)時(shí)間：6 6學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)：學(xué)習(xí)引導(dǎo)：輪式、履帶式驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造及任務(wù)原理輪式、履帶式驅(qū)動(dòng)橋的構(gòu)造及任務(wù)原理ZL50裝載機(jī)輪式驅(qū)動(dòng)橋的拆裝裝載機(jī)輪式驅(qū)動(dòng)橋的拆裝ZL50裝載機(jī)主傳動(dòng)器自動(dòng)錐齒輪的軸承緊度調(diào)整裝載機(jī)主傳動(dòng)器自動(dòng)錐齒輪的軸承緊度調(diào)整ZL50裝載機(jī)主傳動(dòng)器主從動(dòng)齒輪嚙合印痕的調(diào)整裝載機(jī)主傳動(dòng)器主從動(dòng)齒輪嚙合印痕的調(diào)整 根據(jù)工程機(jī)械行駛系統(tǒng)的不同構(gòu)造，根據(jù)工程

3、機(jī)械行駛系統(tǒng)的不同構(gòu)造，驅(qū)動(dòng)橋可分為輪式驅(qū)動(dòng)橋和履帶式驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋可分為輪式驅(qū)動(dòng)橋和履帶式驅(qū)動(dòng)橋兩種類型兩種類型 知識(shí)預(yù)備知識(shí)預(yù)備1.輪式驅(qū)動(dòng)橋的組成輪式驅(qū)動(dòng)橋的組成 輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造輪式機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造,如圖如圖5-1所示。由主傳所示。由主傳動(dòng)器、差速器、半軸、終傳動(dòng)輪邊減速安動(dòng)器、差速器、半軸、終傳動(dòng)輪邊減速安裝、橋殼等主要零部件所組成。輪邊減速裝、橋殼等主要零部件所組成。輪邊減速安裝有普通圓柱齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩安裝有普通圓柱齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩種類型。種類型。2.任務(wù)原理任務(wù)原理 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸(或變速器或變速器)傳來的動(dòng)力，由主傳動(dòng)器傳來的動(dòng)力，由主傳動(dòng)器錐齒輪進(jìn)一步減速、增扭

4、，并將動(dòng)力改動(dòng)錐齒輪進(jìn)一步減速、增扭，并將動(dòng)力改動(dòng)90后傳給差速器。經(jīng)差速器的十字軸、行后傳給差速器。經(jīng)差速器的十字軸、行星齒輪將動(dòng)力分配給左右兩半軸齒輪傳到半星齒輪將動(dòng)力分配給左右兩半軸齒輪傳到半軸，再經(jīng)輪轂傳到驅(qū)動(dòng)輪，使車輛行駛。軸，再經(jīng)輪轂傳到驅(qū)動(dòng)輪，使車輛行駛。輪式驅(qū)動(dòng)橋的組成及任務(wù)原理輪式驅(qū)動(dòng)橋的組成及任務(wù)原理3.主要組成部件的構(gòu)造主要組成部件的構(gòu)造1主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器 主傳動(dòng)器也稱主減速器，履帶式主傳動(dòng)器也稱主減速器，履帶式底盤也稱為中央傳動(dòng)，其根本功用是底盤也稱為中央傳動(dòng)，其根本功用是進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩，保證工進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩，保證工程機(jī)械具有足夠的牽引力。程機(jī)械具有

5、足夠的牽引力。 主傳動(dòng)器普通有兩種構(gòu)外型式：主傳動(dòng)器普通有兩種構(gòu)外型式：一種是單級(jí)減速主傳動(dòng)器，由一對(duì)經(jīng)一種是單級(jí)減速主傳動(dòng)器，由一對(duì)經(jīng)常嚙合的圓錐齒輪組成；一種是雙級(jí)常嚙合的圓錐齒輪組成；一種是雙級(jí)減速主傳動(dòng)器，由兩對(duì)經(jīng)常嚙合的齒減速主傳動(dòng)器，由兩對(duì)經(jīng)常嚙合的齒輪組成，一對(duì)為錐齒輪，另一對(duì)為圓輪組成，一對(duì)為錐齒輪，另一對(duì)為圓柱齒輪。另外，還有采用圓弧漸開線柱齒輪。另外，還有采用圓弧漸開線錐齒輪的主傳動(dòng)器。現(xiàn)主要講述單級(jí)錐齒輪的主傳動(dòng)器。現(xiàn)主要講述單級(jí)減速主傳動(dòng)器。減速主傳動(dòng)器。 圖圖1-76為國產(chǎn)為國產(chǎn)ZL50型輪式裝載型輪式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)器是由一對(duì)螺旋錐機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)器是由一對(duì)螺旋

6、錐齒輪、軸承等主要零件所組成。自動(dòng)齒輪、軸承等主要零件所組成。自動(dòng)錐齒輪與軸制成一體，并采用剛性較錐齒輪與軸制成一體，并采用剛性較好的兩端支承，即前端支承在一個(gè)滾好的兩端支承，即前端支承在一個(gè)滾柱軸承上，后端支承在兩個(gè)滾錐軸承柱軸承上，后端支承在兩個(gè)滾錐軸承上。從動(dòng)錐齒輪用螺栓固定在差速器上。從動(dòng)錐齒輪用螺栓固定在差速器右殼的凸緣上。在主傳動(dòng)器殼體上裝右殼的凸緣上。在主傳動(dòng)器殼體上裝一止推螺栓，其端面到齒輪反面的間一止推螺栓，其端面到齒輪反面的間隙為隙為0.30.4mm，以防止裝載機(jī)重載，以防止裝載機(jī)重載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)錐齒輪產(chǎn)生過大的變形而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)錐齒輪產(chǎn)生過大的變形而破壞齒輪的正常嚙合。普通來

7、說，單破壞齒輪的正常嚙合。普通來說，單級(jí)減速主傳動(dòng)器由于構(gòu)造簡單，因此級(jí)減速主傳動(dòng)器由于構(gòu)造簡單，因此常用工程機(jī)械均采用這種傳動(dòng)方式。常用工程機(jī)械均采用這種傳動(dòng)方式。 學(xué)習(xí)義務(wù)學(xué)習(xí)義務(wù)5 驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造與拆裝驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造與拆裝 主傳動(dòng)器組成主傳動(dòng)器組成自動(dòng)齒輪自動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪輪式主傳動(dòng)器自動(dòng)錐齒輪自動(dòng)錐齒輪差速器外殼差速器外殼1構(gòu)造構(gòu)造由四個(gè)圓錐直齒行星齒輪，十字軸，左、右圓由四個(gè)圓錐直齒行星齒輪，十字軸，左、右圓錐、直齒半軸齒輪，左、右差速器殼等主要零件錐、直齒半軸齒輪，左、右差速器殼等主要零件組成。組成。左、右半軸齒輪分別裝在左、右差速器殼的相左、右半軸齒輪分別裝在左

8、、右差速器殼的相應(yīng)座孔內(nèi)。四個(gè)行星齒輪套裝在十字軸上，十字應(yīng)座孔內(nèi)。四個(gè)行星齒輪套裝在十字軸上，十字軸的四個(gè)軸頸嵌裝在左、右差速器殼兩端面上相軸的四個(gè)軸頸嵌裝在左、右差速器殼兩端面上相應(yīng)的凹槽所構(gòu)成的孔內(nèi)。差速器殼的剖分面經(jīng)過應(yīng)的凹槽所構(gòu)成的孔內(nèi)。差速器殼的剖分面經(jīng)過十字軸各軸頸的中心線，用螺栓將其結(jié)合成一體，十字軸各軸頸的中心線，用螺栓將其結(jié)合成一體，整個(gè)差速器用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在主傳動(dòng)器整個(gè)差速器用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在主傳動(dòng)器托架上。行星齒輪和殼體支承面加工成球面，以托架上。行星齒輪和殼體支承面加工成球面，以保證行星齒輪的對(duì)中性，以及和兩個(gè)半軸齒輪正保證行星齒輪的對(duì)中性，以及和兩個(gè)半

9、軸齒輪正確的嚙合。確的嚙合。 2差速器，見以下圖差速器，見以下圖 由于行星齒輪、半軸齒輪在傳送扭矩時(shí)，沿它們的軸線都作用有較大的軸向力，而且齒輪與殼體之間又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為了減少摩擦和磨損，在半軸齒輪和殼體之間裝有軟鋼(有的用銅)制成的平墊片、在行星齒輪和殼體之間裝有軟鋼(有的用銅或尼龍)制成的球面墊片，這樣可提高齒輪的運(yùn)用壽命。 差速器零件的光滑是用主傳動(dòng)器的齒輪油。在差速器殼體上開有窗口，供光滑油進(jìn)出。為保證行星齒輪與十字軸軸頸之間的良好光滑，在十字軸軸頸上銑一平面、行星齒輪的齒間鉆一小孔，作為油道。差速器的任務(wù)過程差速器的任務(wù)過程學(xué)習(xí)義務(wù)學(xué)習(xí)義務(wù)5 驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造與拆裝驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造與拆裝 差速器

10、任務(wù)原理差速器任務(wù)原理 當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪沒有滑轉(zhuǎn)或滑移趨勢，即兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相等，機(jī)械直線行駛時(shí)行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂的杠桿堅(jiān)持平衡，亦即行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只能隨行星齒輪軸及差速器殼一同公轉(zhuǎn)。兩半軸無轉(zhuǎn)速差，差速器不起作用，即：n1= n2=n。n1n2 =2n。 學(xué)習(xí)義務(wù)學(xué)習(xí)義務(wù)5 驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造與拆裝驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造與拆裝 差速器任務(wù)原理差速器任務(wù)原理 當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪有滑轉(zhuǎn)或滑移趨勢，兩側(cè)車輪所受的行駛阻力不再相等，經(jīng)過半軸及半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A、B的力也不相等，此時(shí)行星齒輪平衡突破，行星齒輪不僅隨行星齒輪軸及差速器殼一同公轉(zhuǎn)，還要自轉(zhuǎn)。設(shè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速的增減值為n，那么兩半軸的轉(zhuǎn)速為：n1= n

11、。nn2= n。n 此時(shí)差速器起差速作用。即機(jī)械在轉(zhuǎn)彎或路面情況不同，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪有滑轉(zhuǎn)或滑移趨勢時(shí)，行星齒輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，借行星齒輪的自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)車輪以不同的速度在地面上滾動(dòng)，此時(shí)仍有n1 n2 = 2n。 差速器動(dòng)畫3半軸半軸1半軸的功用半軸的功用將動(dòng)力從差速器傳給驅(qū)動(dòng)輪。因半軸接受很將動(dòng)力從差速器傳給驅(qū)動(dòng)輪。因半軸接受很大的轉(zhuǎn)矩，并且在布置上遭到空間限制，故大的轉(zhuǎn)矩，并且在布置上遭到空間限制，故普通采用優(yōu)質(zhì)鋼鍛造毛坯，制成實(shí)心軸。普通采用優(yōu)質(zhì)鋼鍛造毛坯，制成實(shí)心軸。2半軸的支承方式半軸的支承方式半軸能否接受彎矩作用，視半軸與車輪輪轂半軸能否接受彎矩作用，視半軸與車輪輪轂在橋殼上的支承型式而定。

12、根據(jù)半軸接受的在橋殼上的支承型式而定。根據(jù)半軸接受的彎矩大小，它可分為全浮式和半浮式等多種彎矩大小，它可分為全浮式和半浮式等多種型式。型式。4橋殼橋殼驅(qū)動(dòng)橋的橋殼在傳動(dòng)系中的作用是：承當(dāng)主傳驅(qū)動(dòng)橋的橋殼在傳動(dòng)系中的作用是：承當(dāng)主傳動(dòng)器、差速器、半軸等零部件的安裝支承和動(dòng)器、差速器、半軸等零部件的安裝支承和維護(hù)作用；同時(shí)又作為行駛系的主要組成之維護(hù)作用；同時(shí)又作為行駛系的主要組成之一，使左右驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)位置固定；并同前一，使左右驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)位置固定；并同前橋一同支承車架、安裝在車架上的各個(gè)總成橋一同支承車架、安裝在車架上的各個(gè)總成以及機(jī)械的負(fù)載；在輪式機(jī)械行駛中還接受以及機(jī)械的負(fù)載；在輪式機(jī)械行

13、駛中還接受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)過由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)過懸架傳給車架。懸架傳給車架。驅(qū)動(dòng)橋的橋殼型式可分為整體式和分段式兩種類型。 5)終傳動(dòng)終傳動(dòng) 功用是，將主傳動(dòng)器傳來的動(dòng)力在傳給驅(qū)動(dòng)功用是，將主傳動(dòng)器傳來的動(dòng)力在傳給驅(qū)動(dòng)輪輪(鏈輪鏈輪)之前進(jìn)一步減速增矩，以滿足工程之前進(jìn)一步減速增矩，以滿足工程機(jī)械行駛和各種作業(yè)的需求。終傳動(dòng)安裝有機(jī)械行駛和各種作業(yè)的需求。終傳動(dòng)安裝有平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩種平行軸式圓柱齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)兩種型式。輪式工程機(jī)械如裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等，型式。輪式工程機(jī)械如裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等，普遍采用行星齒輪終傳動(dòng)安裝。普遍采用行星齒輪終傳動(dòng)安裝。 以下圖所示為國產(chǎn)以下圖所示為國產(chǎn)ZL50裝載機(jī)采用行星齒輪裝載機(jī)采用行星齒輪式終傳動(dòng)安裝輪邊減速器。主要由太陽式終傳動(dòng)安裝輪邊減速器。主要由太陽輪、行星齒輪、行星輪架、固定齒圈、齒圈輪、行星齒輪、行星輪架、固定齒圈、齒圈支撐、卡環(huán)、行星輪軸等組成。支撐、卡環(huán)、行星輪軸等組成。 動(dòng)力