1、摘要本文主要針對矸石制漿材料工業(yè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進行了設計，經(jīng)過西門子S7-200/CPU224的PLC對系統(tǒng)進行控制，、電動機的控制方式、計算機軟件等方面的設計進行了介紹，并提高了工業(yè)生產(chǎn)線的自動化的程度，同時著重解決了以下幾個方面的問題：（1） 對工業(yè)生產(chǎn)線的所有電動機進行控制，以達到對所有生產(chǎn)設備的控制；（2） 控制所有電動機的啟動，并且是按照一定的時間間隔控制；（3） 控制所有電動機的停止，并且是按照一定的時間間隔控制；（4） 當故障出現(xiàn)時，控制所有電動機的按照故障形式（已經(jīng)設定的程序）進行停止。本工業(yè)控制系統(tǒng)具有自動化程度高，操作方便，性能穩(wěn)定可靠維修簡單等特點；并對系統(tǒng)的通用性、可靠

2、性以及經(jīng)濟性進行了分析。關鍵字： 矸石 控制系統(tǒng) 電動機 目錄摘要1SUMMARY錯誤！未定義書簽。第1章 緒論21.1 前言21.2 選題背景21.3 矸石制噴漿材料工業(yè)生產(chǎn)線的研究意義3第2章 對我國現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)線的介紹32.1 繼電器控制系統(tǒng)32.2 電力拖動自動控制4第3章 系統(tǒng)的總體設計43.1 矸石工業(yè)生產(chǎn)線的工作原理43.2 設備的控制要求53.3 生產(chǎn)設備的選擇5第4章 控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置74.1. PLC控制系統(tǒng)的硬件設計74.2 PLC框架配置圖7第5章 自動控制系統(tǒng)程序設計和調(diào)試95.1 編程軟件95.2 程序的流程圖、構成和相關設置10第6章 工業(yè)生產(chǎn)線控

3、制系統(tǒng)PLC程序156.1系統(tǒng)資源分配156.1.1數(shù)字量輸入部分156.2.2數(shù)字量輸出部分166.2.源程序166.3 通電禁止輸出程序176.4 PLC的抗干擾措施176.5 PLC的接地17第7章 模擬實驗方案設計187.1題目：矸石制漿材料工業(yè)生產(chǎn)線系統(tǒng)設計187.2模擬實驗設計187.3 實驗步驟197.4.欲達到的實驗效果197.5 實驗結論20第8章 技術經(jīng)濟分析208.1. 技術分析20結論21答謝錯誤！未定義書簽。參考文獻22附錄1錯誤！未定義書簽。附錄2錯誤！未定義書簽。附錄322第1章 緒論1.1 前言能源、人口、環(huán)境問題是當今世界面臨的重大挑戰(zhàn)，也是我國面臨的重大課題

4、。從可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度來審視，必須處理好經(jīng)濟建設、生態(tài)平衡和環(huán)境保護協(xié)調(diào)發(fā)展的關系。能源是國民經(jīng)濟發(fā)展的物質(zhì)基礎，從長期供需預測看，供需矛盾仍很突出，從消耗能源產(chǎn)生“溫室效應”導致全球氣候變暖的現(xiàn)實，我國更面臨環(huán)境問題的新挑戰(zhàn)。因此，促進能源的合理和有效利用，對我國經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)境保護具有深遠的戰(zhàn)略意義。本工業(yè)系統(tǒng)就選擇了煤矸石這種材料作為解決能源的一種方法。煤矸石（煤矸石是煤礦地層中的脈石，開采煤炭時，從煤層的頂板或低板部位上，以及在掘進中從煤層周圍挖掘和爆破出來的炭殖巖、泥殖巖、砂殖巖、粉沙巖和少量石灰石、夾雜著數(shù)量不等的碎屑礦物和碳質(zhì)統(tǒng)稱煤矸石）在采煤、選煤過程中被剔除而丟棄，所有煤礦礦

5、區(qū)都堆積如山。在我國，每噸煤矸石的基建和運輸管理費平均達8元人民幣；如果放任煤矸石的堆放，不僅壓占大量土地，影響生態(tài)環(huán)境，而且煤矸石在遭受淋溶水的作用下，將污染周圍的土壤和地下水。同時，因煤矸石中含有一定的可燃物，在一定條件下會發(fā)生自燃，排放出二氧化硫、氮氧化物、碳氧化物和煙塵等有害氣體，污染大氣環(huán)境，嚴重影響礦區(qū)居民的身體健康。如果煤矸山堆存方式不當，還可發(fā)生塌方、垮塌、崩塌等災害事故。矸石常是煤的灰分增加的重要原因。1.2 選題背景世界各國都很重視煤矸石的綜合利用研究。依靠技術進步來降低能源消耗是措施節(jié)能的根本途徑。不論是從國家戰(zhàn)略層面考慮，還是從環(huán)保方面考慮，我們應該重視對矸石的工業(yè)利用

6、。煤矸石的開發(fā)利用，在經(jīng)濟和技術途徑上，主要分為二大類，一是索取能源；二是選擇灰份作為工業(yè)原料。坑口電站和沸騰鍋爐新技術使部分含碳高的煤矸石能源得以充分利用，但其經(jīng)濟效果不太好，而且燒后大量灰渣未能得到妥善處理，造成二次污染。目前我國煤矸石制磚工藝、爐窯設計、生產(chǎn)設備基本接近發(fā)達國家水平，煤矸石制磚企業(yè)正在向集約化、大型化方向發(fā)展，產(chǎn)品由實心磚向多孔磚和空心磚方向發(fā)展。如山東新汶礦業(yè)集團等單位建成煤矸石磚生產(chǎn)線20多條，每條生產(chǎn)線的能力均在6000萬塊/年以上。 利用煤矸石生產(chǎn)高附加值產(chǎn)品。我國已開發(fā)出煤矸石生產(chǎn)增白和超細高嶺土、生產(chǎn)無機復合肥和微生物有機肥料等技術，完善了利用煤矸石生產(chǎn)氯化鋁

7、、聚合氯化鋁等化工產(chǎn)品、石棉及其制品、特種硅鋁鐵合金、鋁合金等技術。利用煤矸石復墾塌陷區(qū)、修路等取得了較好的社會效益和環(huán)境效益。煤矸石在充填塌陷區(qū)、修路、水土保持、作物種植等技術上也取得較大突破，有效地提高了矸石和土地的利用率。如山東新汶礦業(yè)集團累計利用200多萬噸煤矸石，來治理流經(jīng)礦區(qū)的柴汶河兩岸采砂坑和部分礦井開采塌陷區(qū)，復墾開發(fā)土地500余畝。存在的主要問題。一是矸石山災害治理投入不足，技術管理標準不完善。分析近年來矸石山重大事故原因，一方面是煤礦企業(yè)安全欠賬較多，即使加大了安全投入，也主要用于井下或生產(chǎn)工程的隱患治理，忽視了對矸石山災害必須的防范治理。另一方面是矸石山災害治理技術標準、

8、管理規(guī)范不健全，對防范治理矸石山災害技術研究較少，缺少有效的技術支持。二是煤矸石綜合利用總體水平不高。技術裝備落后，企業(yè)規(guī)模小，競爭能力不強，發(fā)展后勁不足。如全國煤矸石磚廠的平均生產(chǎn)能力不足1000萬塊標準磚，且品種單一，不能適應市場需要。三是各地煤矸石綜合利用發(fā)展不平衡。在能源相對短缺的地區(qū)，煤矸石綜合利用發(fā)展較快，如華東、西南地區(qū)，煤矸石綜合利用率一般在60%以上。而在煤炭資源相對豐富的地區(qū)，綜合利用發(fā)展較慢。四是優(yōu)惠政策落實難，不利于調(diào)動煤礦治理矸石山的積極性。國家在煤矸石發(fā)電、上網(wǎng)、電價、調(diào)峰等方面已出臺了一些優(yōu)惠政策，但由于種種原因，在項目審批、并網(wǎng)發(fā)電等方面還比較困難，貸款條件也比

9、較苛刻。1.3 矸石制噴漿材料工業(yè)生產(chǎn)線的研究意義要真正使煤矸石變成可以節(jié)約資源、能源、保護環(huán)境，取得綜合優(yōu)化效果的礦產(chǎn)資源，最有效的措施應該是資源化地開發(fā)利用。未來實現(xiàn)這個目標，可用作一是重點發(fā)展低熱質(zhì)煤(矸石)發(fā)電；隨著國家在基礎建設方面的大量投入，這就需要大量的建筑材料，重點發(fā)展全矸石燒結磚，實現(xiàn)新型墻材的高廢渣摻加量、高孔洞率、高保溫性能、高強度要求。，燒結粉煤灰陶粒、燒結粉煤灰陶粒砌塊、燒結粉煤灰煤矸石頁巖多孔磚、燒結粉煤灰煤矸石頁巖高保溫復合空心磚、壓制燒結粉煤灰煤矸石砌塊，、利用煤矸石制備微米級多孔陶瓷. 煤矸石風化物復墾種植中的氮素營養(yǎng)，提取化工產(chǎn)品、燒制水泥、充填塌陷區(qū)、修路

10、等。綜合開發(fā)利用煤礦矸石山，不僅可有效改善礦區(qū)環(huán)境，避免矸石山意外災害事故，而且可變廢為寶，節(jié)約能源，治理環(huán)境污染，具有重要的經(jīng)濟效益與社會效益。這些都是對矸石的綜合利用。但是這樣的話，所有的產(chǎn)品就必須被利用在我們的生活中，需要解決運輸問題，這樣就無形的增加了成本。矸石制噴漿材料的應用將在本設計中得到體現(xiàn)。為了將煤矸石轉(zhuǎn)化為對我們有益的資源，本工業(yè)生產(chǎn)線將會把它轉(zhuǎn)化為制漿材料來作為建筑用材，更加作為加固巷道的材料。這樣就可以就地取材，就地利用，減少了中間的環(huán)節(jié)；同時，也從根本上解決了地面下沉給人們的生產(chǎn)和生活造成的種種不便的問題；再者，也減少了地下開采中瓦斯爆炸所產(chǎn)生的破壞力。第2章 對我國現(xiàn)

11、有的工業(yè)生產(chǎn)線的介紹2.1 繼電器控制系統(tǒng)首先是電動機拖動生產(chǎn)機械,我國現(xiàn)有的有相當多的機械設備是七八十年代的產(chǎn)品,完全是手工操作的機械,他們的精確度很低而且生產(chǎn)效率很低下,人為的操作故障有不可避免的增加了生產(chǎn)成本,導致了我們國家的生產(chǎn)能力較大,生產(chǎn)成本同樣很高,進入20世紀以來,流水線,社會化大生產(chǎn)蓬勃發(fā)展,繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應用在工業(yè)生產(chǎn)的各個領域,創(chuàng)造了一個個成功的控制系統(tǒng)范例,并且對一些典型的邏輯控制關系建立了固定的繼電器邏輯控制組合(也稱功能單元).繼電器控制電路實現(xiàn)的控制功能比較簡單,只限于邏輯,定時,記數(shù)等一些簡單的控制,由于這種控制關系往往是針對某一個固定的生產(chǎn)工藝設計

12、的,當生產(chǎn)過程發(fā)生了改變,就需要重新設計,改變繼電器和接線.同時,由于繼電器的機械動作還會造成控制速度低,安裝施工工程大,系統(tǒng)不容易擴展,維護工作量大,故障不容易查找等缺點. 2.2 電力拖動自動控制但,20世紀60年代末,由于市場的需要,工業(yè)生產(chǎn)從大批量生產(chǎn),少品種的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)化為小批量,多品種的生產(chǎn)方式,然而,當時這樣的大規(guī)模生產(chǎn)線的控制愛主要是繼電器控制系統(tǒng),體積大,耗電多,改變生產(chǎn)程序非常的困難.但對于當時的我們國家來說,那還是一種比較先進的控制方式,我們國家有廉價的勞動力,雖然我們的生產(chǎn)力低下,我們同樣可以生產(chǎn)大量的生產(chǎn)資料.而且,這樣的控制方式還是比較容易學習的,并不需要大量的科學

13、知識.簡單方便.但是隨著我們國家的開放,大量的機械設備的高度自動化,高度的精密化和高度的無人化等.我們就需要更新我們的生產(chǎn)方式和管理理念.電力拖動自動控制已經(jīng)向無觸點,連續(xù)控制,弱電化,微機控制方向發(fā)展.第3章 系統(tǒng)的總體設計3.1 矸石工業(yè)生產(chǎn)線的工作原理物料（大于200MM已經(jīng)甩出）由某處經(jīng)過輸送機到達破碎機，在破碎機內(nèi)被破碎成不同粒度的矸石塊，然后，被二級輸送機輸送到篩分機，它將不同粒度的矸石分成不同的七份，大于15MM的經(jīng)過滑道返回破碎機，被二次破碎，小于0.5MM的直接進入料池，被用于生產(chǎn)空心磚。在15MM和0.5MM之間的矸石被分成五份，經(jīng)過滑道進入配料機，它把矸石按照預先的程序進

14、行配比，再經(jīng)過滑道進入混合機，把經(jīng)過配比的矸石進行混合，混合后的矸石即成為矸石制漿材料，最后，經(jīng)過三級輸送機后進入倉庫或是進入下一個流程即進行裝袋。矸石工業(yè)生產(chǎn)線的工作流程示意圖 3-1 圖3-1 矸石制噴漿材料工業(yè)生產(chǎn)線工作流程3.2 設備的控制要求控制系統(tǒng)要求四能實現(xiàn)“正常運行”和“正常停止”和“強制停止”和“故障停止”四種控制方式。1）正常運行正常運行方式具體控制要求如下：按下啟動按鈕，一級輸送機開始運轉(zhuǎn)并保持，5秒后，破碎機開始運轉(zhuǎn)并保持，由于破碎機的功率大于11千瓦故需要進行換接啟動并保持，8秒后，二級輸送機開始運轉(zhuǎn)并保持，5秒后，篩分機開始啟動并保持運轉(zhuǎn)，5秒后 ，配料機開始啟動并

15、保持運轉(zhuǎn)，5秒后，混合機開始啟動并保持運轉(zhuǎn)，由于配料機的功率大于11千瓦故需要進行換接啟動并保持，7秒后，三級輸送機開始啟動并保持運轉(zhuǎn)。2）正常停止正常停止方式具體控制要求如下：按下停止按鈕，三級輸送機開始延時5秒，并停止，同時，混合機開始延時5秒，后停止，同時，配料機開始延時5秒，后停止，同時篩分機開始延時5秒，后停止，同時二級輸送機開始延時5秒，后停止，同時，破碎機開始延時5秒，后停止，同時，一級輸送機開始延時5秒，后停止。3）強制停止強制停止方式具體控制要求如下：按下強制按鈕，所有的電路全部都斷開，即整個工業(yè)過程停止。4）故障停止故障停止方式具體控制要求如下：當三級輸送機電動機出現(xiàn)短路或

16、過大的電樞電流（如嚴重過載）而損害電動機，就要斷開，前面的混合機開始延時5秒，后停止，同時，前面的配料機開始延時5秒，后停止，同時前面的篩分機開始延時5秒，后停止，同時，前面的二級輸送機開始延時5秒，后停止，同時，前面的破碎機開始延時5秒，后停止，同時，前面的一級輸送機開始延時5秒，后停止。當混合機電動機出現(xiàn)短路或過大的電樞電流（如嚴重過載）而損害電動機，就要斷開，后面的三級輸送機立刻停止，同時，前面的配料機開始延時5秒，后停止，同時，前面的篩分機開始延時5秒，后停止，同時，前面的二級輸送機開始延時5秒，后停止，同時， 前面的破碎機開始延時5秒，后停止，同時， 前面的一級輸送機開始延時5秒后停

17、止。當配料機的電動機出現(xiàn)短路或過大的電樞電流（如嚴重過載）而損害電動機， 要斷開，后面的三級輸送機，混合機就要立刻停止，同時，前面的篩分機開始延時5秒，后停止，同時，前面的二級輸送機開始延時5秒，后停止，同時，前面的破碎機開始延時5秒，后停止，同時， 前面的輸送機開始延時5秒，后停止，同時，前面的一級輸送機開始延時5秒，后停止。當篩分機的電動機出現(xiàn)短路或過大的電樞電流（如嚴重過載）而損害電動機，就要斷開，后面的三級輸送機，混合機，配料機就要立刻停止，同時， 前面的二級輸送機開始延時5秒，后停止，同時，前面的破碎機開始延時5秒，后停止，同時，前面的一級輸送機開始延時5秒，后停止。當二級輸送機電動

18、機出現(xiàn)短路或是過大的電樞電流（如嚴重過載）而損害電動機，就要斷開，后面的三級輸送機，混合機，配料機就要立刻停止，同時，前面的破碎機開始延時5秒，后停止，同時， 前面的一級輸送機開始延時5秒，后停止。當破碎機電動機出現(xiàn)短路過大的電樞電流（如嚴重過載）而損害電動機 ，就要斷開，后面的三級輸送機，混合機，配料機，篩分機，二級輸送機就要立刻停止，同時，前面的一級輸送機開始延時5秒，后停止。當一級輸送機電動機出現(xiàn)短路或過大的電樞電流（如嚴重過載）而損害電動機，就要立刻斷開，后面的三級輸送機，混合機，配料機，篩分機，二級輸送機，破碎機都要停止。3.3 生產(chǎn)設備的選擇1）生產(chǎn)設備工業(yè)生產(chǎn)線是由破碎機，篩分機

19、，輸送機，配料機，混合機等機械設備組成，輸送機則是由一級輸送機，二級輸送機，三級輸送機組成。由于我做的是系統(tǒng)設計,所以這里的機械設備都是根據(jù)系統(tǒng)的需要進行必要的選擇.如圖3-2設備名稱電機功率生產(chǎn)能力 電流 電壓頻率 轉(zhuǎn)速輸送機75KW60-130T/H15A380V50HZ970N/M破碎機75KW60T/H140A380V50HZ 960N/M配料機55KW40-70T/H11.1A380V50HZ960N/M混合機11KW50-70 T/H21.8A380V50HZ970N/M篩分機1.5KW50-100T/H3.44A380V50HZ970N/M圖3-2 設備的選擇2）控制系統(tǒng)出了要滿

20、足能正常的生產(chǎn)以外，要想長期的無故障運行工作，還必須要有各種保護措施。保護環(huán)節(jié)是所有的控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分，利用它來保護電動機，電網(wǎng)，控制設備以及人身安全等。（1）過載保護電動機長期工作超載運行，電動機繞組溫度升高超過其容許值，電動機的絕緣就要便脆，壽命就要減少，嚴重時候使電動機損壞。選擇的根據(jù)：根據(jù)電動機的額定電流來確定其型號與規(guī)格。熱繼電器元件的額定電流應接近或大于電動機的額定電流。故熱繼電器（保護輸送機）選擇型號：JR16B-20/3（16）故熱繼電器（保護破碎機）選擇型號：JR16B-150/3（160）故熱繼電器（保護篩分機）選擇型號：JR16B-20/3（3.5）故熱繼電器（

21、保護配料機）選擇型號：JR16B-20/3（16）故熱繼電器（保護混合機）選擇型號：JR16B-20/3（22）故主路熱繼電器選擇型號： RT0-400（250）（2）過電流保護電動機短路或過大的電樞電流（如嚴重過載）而損壞電動機，就要采用過電流保護。當然過電流保護是快保護；而熱繼電器保護是慢保護。選擇的依據(jù)：線圈的額定電流*80%>負載電流過電流繼電器（保護輸送機）選擇型號：JL12-20過電流繼電器（保護破碎機）選擇型號：JL12-150過電流繼電器（保護篩分機）選擇型號：JL12-5過電流繼電器（保護配料機）選擇型號：JL12-15過電流繼電器（保護混合機）選擇型號：JL12-30

22、（3）接觸器用于帶有負載的主電路的自動接通或切斷。選擇根據(jù)：主觸點額定電流，一般根據(jù)電動機容量計算觸點電流：接觸器（保護輸送機）選擇型號：CJ10-20接觸器（保護破碎機）選擇型號：CJ10-150接觸器（保護篩分機）選擇型號：CJ10-5接觸器（保護配料機）選擇型號：CJ10-10接觸器（保護混合機）選擇型號：CJ10-20（4）自動空氣開關 它能接通或分斷正常工作電流，也能自動分斷過載或短路電流，有欠電壓和過載短路保護作用。選擇根據(jù)：保護電動機時，電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流為電動機啟動電流的1.7倍故主路自動空氣開關型號：DW10-400（5）控制變壓器的選用依據(jù)控制線路最大工作負載所需

23、要的功率計算，一般可根據(jù)下面的計算： 變壓器容量（1.11.26）*控制線路最大負載的工作功率；顯然對于交流電器，負載的工作功率要取吸持功率值。故選擇控制變壓器的型號：BK-1000第4章 控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置4.1. PLC控制系統(tǒng)的硬件設計PLC控制系統(tǒng)的硬件設計是指硬件選型.機型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下,保證系統(tǒng)工作可靠,維護使用方便極其最佳的性價比.具體考慮下面的因素.1)結構合理由于工藝過程相對固定,但生產(chǎn)環(huán)境不好,噪聲比較大,空氣流通不好等選擇模塊式結構的PLC.2)功能強,弱恰當對于開關量控制的工程項目,本設計沒有控制速度的特別要求,一般選擇低檔的PL

24、C.如西門子的S7-200系列機.如圖4-1 性能指標 CPU224 外型尺寸 120.5*80*62 本機數(shù)字量 14個輸入/10個輸出 程序空間 4096字 數(shù)據(jù)空間 2560字用戶儲存器類型EPROM擴展模塊數(shù)量7個模塊數(shù)字量I/O128個輸入/128個輸出模擬量I/O32輸入/32輸出定時器/計時器256/256內(nèi)部繼電器256布爾指令執(zhí)行速度0.37MS/指令通信口數(shù)量1(RS485)圖4-1 SIMATICS7CPU224主要性能指標3)PLC環(huán)境適應性由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器,生產(chǎn)廠家把它設計成在惡劣的環(huán)境條件下工作.盡管這樣,每一種PLC都要有自己的環(huán)境技術條件

25、.一般的PLC及其外部電路(I/O模塊等)都能滿足:溫度: 工作溫度0-55度濕度: -40-+85度電源: 交流200V,容許變化范圍為-15%-+15%,頻率為47-53赫茲,瞬間停電保持10MS.4.2 PLC框架配置圖矸石制漿材料工業(yè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用西門子的S7-200系列整體式PLC。PLC框架配置圖如圖4-2 圖4-2 PLC框架配置圖1)PLC的I/O模塊的選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng),它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設備或是生產(chǎn)過程,它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系就是I/O接口模塊來實現(xiàn)的.通過它來檢測被控制的生產(chǎn)過程.同時,控制器又通過接口模塊將控制器的處理結果送給工業(yè)生產(chǎn)過程中的被控制設備

26、,驅(qū)動各種執(zhí)行機構來實現(xiàn)控制.首先是確定I/O點數(shù)，I/O點數(shù)的確定要充分考慮到容量，能方便的對功能進行擴展。對一個控制對象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣，I/O點數(shù)就可能有所不同。由于西門子S7-200系列整體式PLC-CPU模塊有14個數(shù)字量輸入，有14個數(shù)字量輸出。所以需要輸出、輸入擴展模塊，擴展模塊為：SE223輸出、輸入為8輸出、8輸入，需要兩個擴展模塊，擴展模塊功能概述圖4-3： EM223 24VDC 8輸入/輸出 輸入特性 I/O端子排 可拆卸 輸入 8點 ·類型 漏型/源型輸入電壓·額定值 24VDC·“ 1 ”信號 15-30VDC&

27、#183;“ 0”信號 0-5V隔離光耦·每組點數(shù)4輸入電流·“ 1 ”信號4MA輸入延遲·額定輸入電壓4.5MS2線BERO連接·容許漏電流 1MA輸出特性輸出8點額定負載電壓 L+/L1 24VDV·容許范圍20.4-28.8VDC輸出電壓 ·“1 ”信號 最小20VDC 隔離光耦·每組點數(shù) 4最大輸出電流·“1”信號 40時額定值 0.75A 55時額定值 0.75A 最小電流 -·“ 0 ” 信號 10MA接點開關量·阻性負載0.75A ·感性負載0.75 ·燈負載5

28、W 短路保護外部提供能量損耗·從背板總線(5VDC)80MA·從傳感器電源32MA圖4-3 擴展模塊功能其次，開關量I/O：標準的I/O接口用于同開關（按鈕等）及控制開關設備（如：指示燈、報警器等）進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)湫偷腎/O信號為24-240V（AC）（1）選擇開關量輸入模塊主要從以下兩個方面考慮：一是根據(jù)現(xiàn)場輸入信號與PLC輸入模塊距離的遠近來選擇電平的高低，一般24V以下屬于低電平，其傳輸距離不易太遠，如12V電壓模塊，一般不超過10米。二是高密度的輸入模塊，能允許接通點數(shù)取決于電壓和溫度環(huán)境，一般同時接通的點數(shù)不超過總輸入點數(shù)的百分之六十。（2）選擇開關量輸出模塊應從以

29、下三個方面來考慮：一是輸出方式的選擇，輸出模塊有三種輸出方式，繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出，其中，繼電器輸出價格便宜使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強，并且有隔離作用，非常適合本工業(yè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應用。二是輸出電流的選擇。模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動時，應增加中間放大環(huán)節(jié)。對于電容性負載，熱敏電阻負載，考慮到接通時有沖擊電流，要留有足夠的余量。三是允許同時接通的輸出點數(shù)。在選用點數(shù)時，不但要核算一個輸出點的驅(qū)動能力，還要核算整個輸出模塊的滿負荷負載能力，即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值，不得超過模塊規(guī)定的最大允許

30、電流值。若I/O設備由不同電源供電，應當使用帶隔離公共線的接口電路。結合以上的方法，本系統(tǒng)輸入模塊為開關量和繼電器的觸點。共有十一個輸入，二十個輸出電源模塊的選擇：電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則：（1）確定電源的輸入電壓；（2）將框架中每塊所需的總背板電流相加，計算出I/O模塊所需的總背板電流值；（3）I/O模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流；框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流值；當框架中帶有遠程適配器模塊或擴展本地I/O適配器模塊時，應加上其最大電流值。由此可知，電源

31、的輸入電壓為24V，輸出電壓（指示燈和報警器等）為6V，輸出電壓（接觸器等）為220V。第5章 自動控制系統(tǒng)程序設計和調(diào)試5.1 編程軟件編程軟件采用西門子公司為其生產(chǎn)的PLC而設計的編程軟件STEP-Micro/Win32，它可以在Windows平臺上運行，而且提供了一個完整的編程環(huán)境，可以進行離線編程和在線編程和調(diào)試，并能實現(xiàn)梯形圖和語句表的相互轉(zhuǎn)換。1）系統(tǒng)要求586CPU以上的計算機16MB的內(nèi)存配置，50MB的硬盤空間。WIN95、WIN98、WindowsNT2）軟件安裝啟動Windows，將裝有STEP7-MICRO/WIN32的光盤插入光驅(qū)；在我的電腦中找到光盤驅(qū)動器，然后雙擊

32、，打開光盤，找到SETUP.EXE文件并雙擊該文件，開始運行安裝程序；在安裝過程中，會出現(xiàn)PC/PC接口對話框，可以點擊“CANCEL”繼續(xù)下一步；按照提示，完成剩余的安裝操作。5.2 程序的流程圖、構成和相關設置5.2.1正常運行流程部分圖 正常的運行流程部分又可以分成兩個小的部分，就是正常的起動部分和正常的停止部分，正常的起動就是不涉及到故障的部分，下面的是整個工業(yè)生產(chǎn)線的正常的工作狀態(tài)，而且也是正常的起動并保持工作的狀態(tài)。當整個工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)線要工作的時候，按下啟動按鈕開關，整個系統(tǒng)就開始進入正常的工作狀態(tài)，可以說很簡單地就控制了電動機的順序起動，這樣的順序起動是利用了時間繼電器的作圖5-1

33、-1 正常起動運行流程部分圖5-1-2 正常停止運行流程部分開始正常工作一級輸送機電動機故障？故障篩分機電動機故障？二級輸送機電動機故障？破碎機電動機故障？一級輸送機電動機停止一破碎機機電動機停止二級輸送機電動機停止篩分機電動機停止配料機電動機故障？哈爾濱市老年人優(yōu)待規(guī)定配料機電動機停止混合機電動機故障？混合機電動機停止三級輸送機電動機停止三級輸送機電動機故障？斷開確認按鈕開關斷開緊急停止按鈕開關結束圖5-2 故障流程運行流程部分用，利用它的延時功能來實現(xiàn)的，即當一級輸送機電動機起動時候，與它相連的時間繼電器就開始工作，就是開始記時，時間一到，破碎機就開始起動，避免了外用的不必要的麻煩，按照這

34、樣的順序整個工業(yè)系統(tǒng)就開始；當然，在起動過程中，電動機也可能出現(xiàn)一些故障而導致電動機停機，這樣就屬于故障范圍的，一旦任何一臺電動機在起動過程中出現(xiàn)了故障（過流或是過載），與它相連的過流繼電器或者是熱繼電器就會根據(jù)具體的故障的問題的出現(xiàn)來使它們的觸點進入工作狀態(tài)，這樣就使觸點動作，使故障電路處于接通狀態(tài)，報警電路開始工作，信號燈工作，蜂鳴報警器也開始處于工作狀態(tài)，直到確認按鈕開關處于斷開的狀態(tài)。如圖5-1-1。正常的停止部分就是按下停止按鈕開關以后，所有設備的電動機就要按照控制程序開始動作，比如按下以后，5秒后，一級輸送機電動機就要停止，而在經(jīng)過5秒后，后面的電動機也要停止工作，按照這樣的順序，

35、所有的電動機停止；也可以說正常的起動是按照從后面的設備的電動機先開始起動，而當關閉的時候，則是從前面的設備的電動機開始先停止。如圖5-1-25.2.2故障運行流程部分圖一套完整的工業(yè)控制系統(tǒng)要有必要的故障系統(tǒng)，保證正常的運行，否則這樣的工業(yè)系統(tǒng)如果出現(xiàn)了故障，就不能進行正常的工作，卻需要更多的時間去檢查事故的地點。一旦出現(xiàn)了故障，就要判斷故障的類型，和故障出現(xiàn)的地點，保證能讓維修人員在第一時間去修理，保證在最短的時間內(nèi)將故障處理掉，再進行生產(chǎn)，本工業(yè)系統(tǒng)主要考慮了系統(tǒng)在工作中可能出現(xiàn)的電流過大和負載過大兩種主要的故障。一旦出現(xiàn)交流電動機的電樞電流過大，那么過電流繼電器的觸點就要動作，使故障的電

36、路工作；一旦出現(xiàn)交流電動機的過載，斷相及其電流不平衡，那么熱繼電器的觸點就要動作，使故障的電路工作。系統(tǒng)不僅可以將出現(xiàn)的故障迅速的表示出來，還可以通過觀察PLC知道是那個設備的電動機出現(xiàn)了故障，即立刻就知道第一事故點，因為當故障出現(xiàn)時候，故障小燈就會工作，通過這樣的設置，就大大的減少了檢查事故的難度，這樣就可以大大的提高工作時間，提高生產(chǎn)的效率，即是增加了經(jīng)濟的收益。如圖5-25.3程序的構成這個程序有自動方式和手動方式兩種，在自動方式下，PLC將運行設置好的程序和參數(shù)（適用于機械一切都正常運行和正常停止的情況下）。在手動方式下是在緊急停止情況下，可以手動控制所有機械設備的電動機，使它們立刻停

37、止運轉(zhuǎn)；在緊急故障情況下，可以確認并指出第一事故的源頭。1）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入/輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。全自動矸石制噴漿材料工業(yè)生產(chǎn)線程序是由STEP7-Micro/Win32軟件的指令完成，正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下，運行STEP7-Micro/Min32編程軟件，打開矸石制噴漿材料工業(yè)生產(chǎn)線程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。第6章 工業(yè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLC程序6.1系統(tǒng)資源分配6.1.1數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入由起動按鈕開關、停止按鈕開關、緊急停止按鈕開關、確認按鈕開

38、關、過電流繼電器1觸點、過電流繼電器2觸點、過電流繼電器3觸點、過電流繼電器4觸點、過電流繼電器5觸點、過電流繼電器6觸點、過電流繼電器7觸點、熱繼電器1觸點，熱繼電器2觸點，熱繼電器3觸點，熱繼電器4觸點，熱繼電器5觸點，熱繼電器6觸點，熱繼電器7觸點共18個輸入點。具體的分配如圖6-1： 輸入地址 對應的外部設備 I0.0 起動按鈕開關 I0.1 停止按鈕開關 I0.2 緊急停止按鈕開關I0.3確認按鈕開關I0.4 過電流繼電器1觸點I0.5過電流繼電器2觸點I0.6過電流繼電器3觸點I0.7 過電流繼電器4觸點I1.0 過電流繼電器5觸點I1.1過電流繼電器6觸點I1.2過電流繼電器7觸

39、點11.3 熱繼電器1觸點I1.4 熱繼電器2觸點I1.5 熱繼電器3觸點I2.0 熱繼電器4觸點I2.1熱繼電器5觸點I2.2熱繼電器6觸點I2.3熱繼電器7觸點圖6-1 輸入地址分配6.2.2數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設備有故障指示燈1、故障指示燈2、故障指示燈3、故障指示燈4、故障指示燈5、故障指示燈6、故障指示燈7、閃爍指示報警燈、蜂鳴器、一級輸送機電動機接觸器、破碎機電動機電源接觸器、Y啟動接觸器，啟動接觸器，二級輸送機電動機接觸器、篩分機電動機接觸器、配料機電動機接觸器、混合機電動機電源接觸器、Y啟動接觸器，啟動接觸器，三級輸送機電動機接觸器、共20個輸出端。具體的輸

40、出分配如圖6-2：輸出地址 對應的外部設備 Q0.0故障指示燈1 Q0.1故障指示燈2 Q0.2故障指示燈3 Q0.3故障指示燈4 Q0.4故障指示燈5 Q0.5故障指示燈6 Q0.6故障指示燈7 Q0.7閃爍指示報警燈 Q1.0蜂鳴器 Q2.0一級輸送機電動機接觸器 Q2.1破碎機電動機電源接觸器 Q2.2破碎機電動機Y啟動接觸器 Q2.3破碎機電動機Y啟動接觸器 Q2.4二級輸送機電動機接觸器 Q2.5篩分機電動機接觸器 Q2.6配料機電動機接觸器Q2.7混合機電動機電源接觸器Q3.0混合機電動機Y啟動接觸器Q3.1混合機電動機啟動接觸器Q3.2混合機電動機Y啟動接觸器圖6-2 輸出地址分

41、配表6.2.源程序在本程序中，M21.0是三級輸送機電動機出現(xiàn)故障，切斷控制它的內(nèi)部電路的輔助繼電器，M21.1是混合機電動機出現(xiàn)故障，切斷控制它和三級輸送機的內(nèi)部電路的輔助繼電器，M21.2是配料機電動機出現(xiàn)故障，切斷控制它和三級輸送機和混合機的內(nèi)部電路的輔助繼電器，M21.3是二級輸送機電動機出現(xiàn)故障，切斷控制它和三級輸送機和混合機和配料機的內(nèi)部電路的繼電器，M21.4是篩分機電動機出現(xiàn)故障，切斷控制它和三級輸送機和混合機和配料機和二級輸送機的內(nèi)部電路的輔助繼電器，M21.5是破碎機電動機出現(xiàn)故障，切斷控制它和三級輸送機和混合機和配料機和二級輸送機和篩分機的內(nèi)部電路的繼電器，M21.6是一

42、級輸送機電動機出現(xiàn)故障，切斷控制它和三級輸送機和混合機和配料機和二級輸送機和篩分機和破碎機的內(nèi)部電路的繼電器。M0.0則是為了需要過電流繼電器和熱繼電器的常閉觸點而利用的內(nèi)部中間繼電器的線圈；當PLC通電時，所有的觸點都是閉合的，當工作時候，它們又都是斷開的。按下起動按鈕,工業(yè)生產(chǎn)線開始順序開啟；按下停止按鈕,工業(yè)生產(chǎn)線開始順序停止。當按下起動按鈕以后，而電動機在正常起動時候，故障出現(xiàn)時,與PLC內(nèi)部的輔助繼電器M21.0（控制三級輸送機電動機），M21.1（控制混合機電動機），M21.2（控制配料機電動機），M21.3（控制篩分機電動機），M21.4（控制二級輸送機），M21.5（控制破碎機

43、電動機），M20.6（控制一級輸送機）就會按照程序自動的接通自己的電路，報警閃爍燈開始閃爍,報警器開始發(fā)出聲音；同時，別的電動機還會按照程序順序停止 。 6.3 通電禁止輸出程序在實際工作中，因停電而停止生產(chǎn)（突擊性）是常有的事。在復電時，有些設備是不允許立即恢復工作的，不然會發(fā)生嚴重的事故。在這種場合必須采用通電禁止輸出程序（見圖6-4）。PLC上電進入RUN狀態(tài)時，SM0.3接通一個掃描周期。使M1.0置1，M1.0的常閉接點切斷了輸出線圈Q2.0的控制邏輯，故輸出被禁止。只有接通允許工作的按鈕I0.0和I0.2時，M1.0被復位，輸出線圈才有可能輸出。6.4 PLC的抗干擾措施電源,輸入

44、,輸出接線是外部干擾入侵PLC的重要途徑,應該采取相應的抗干擾措施.在PLC電源的輸入端加接隔離變壓器,由隔離變壓器的輸出端直接向PLC供電,這樣可以抑制來自電網(wǎng)的干擾.(1) 開關量信號不容易受外界干擾,可用普通單根導線傳輸;(2) PLC的輸入,輸出線要與動力線分開,距離應該在20以上,如果不能保證上述最小距離.可以將這部分動力線穿套管,并將管接地;(3) 應該盡量減小動力線與信號線平行鋪設的長度,一般在20CM;應用滅弧器,提高抗干擾能力。對于交流線圈(繼電器線圈),在負載兩端并聯(lián)阻容吸收電路,即滅弧器,可以吸收負載接通瞬間產(chǎn)生的沖擊電流及其負載斷開時產(chǎn)生感應過電壓.圖中R可取51-12

45、0歐,C可取0.10.47微法,電容的耐壓要大于電源的峰值電壓.如圖6-5：6.5 PLC的接地良好的接地是PLC抑制干擾的重要措施.PLC接地應該注意以下圖6-4 通電禁止輸出程序 1L Q0.0 PLC 圖6-5 交流負載并聯(lián)PC容阻電圖6-5 抗干擾滅弧圖幾個方面;(1) PLC接地最好采用專用接地線;(2) PLC的接地極離PLC越近越好,即接地線越短越好;(3) PLC輸入,輸出信號線采用屏蔽電纜時,其屏蔽層采用一點接地,并且在靠近PLC這一端的電纜接地,電纜另一端不接地.第7章 模擬實驗方案設計7.1題目：矸石制漿材料工業(yè)生產(chǎn)線系統(tǒng)設計7.2模擬實驗設計雖然我做的是工業(yè)生產(chǎn)線控制系

46、統(tǒng)，故畢業(yè)設計的需要，需要做實物演示，但實驗設備有限，不能有足夠的設備來做這樣演示，實驗室里沒有必要的系統(tǒng)為我的實際來做必要的實物連接。但我可以應用現(xiàn)有的設備進行必要的模擬實物，并且按照程序的編制來控制模擬實物的。1）需要的電動機我可以用發(fā)光二極管來代替，但我們都知道它的電流和電壓都很小，所以必須要有和一定的電阻進行串聯(lián)。結合實際的例子我來選擇二極管和電阻。其次，不能在用220V的電源，我使用了與下面計算的電源，也就是6V的電池組。這樣減少了突發(fā)事件的可能，也簡化了實驗的難易。如圖8-1發(fā)光二極管的電流一般為幾毫安到十幾毫安之間。電壓一般小于5V，大于它就會使二極管被擊穿。結合我們學校現(xiàn)有的資

47、源，我選擇了電阻是470歐，二極管為普通綠色和黃色的發(fā)光二極管。2）故障信號燈我也選擇了替代，也用上面的公式選擇了電阻470歐和二極管為普通綠色和黃色的發(fā)光二極管。3）沒有過電流繼電器，我用了二極管和電阻代替了過電流繼電器的線圈 ，用按鈕開關代替了它的線圈，同樣的利用了按鈕開關替代了熱繼電器的線圈；當電路接通的時候，就是模擬的按鈕保持常開狀態(tài)，當出現(xiàn)故障，按鈕開關就會動作，手工代替使按鈕閉合，即代表過電流繼電器的線圈使常閉觸點由工作時的常開轉(zhuǎn)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)。7.3 實驗步驟1.根據(jù)實驗圖紙所示，連接實物。2.下載程序，將已經(jīng)仿真模擬的程序從微機中下載到PLC的CPU224中。3.閉合確認按鈕開關

48、，緊急停止按鈕開關；按下起動按鈕開關，觀察現(xiàn)象。4.完全出現(xiàn)現(xiàn)象后，按下停止按鈕開關，觀察現(xiàn)象。5.按下啟動按鈕開關后，現(xiàn)象出現(xiàn)以后，再分別按下故障開關按鈕1和故障開關按鈕8，觀察現(xiàn)象，現(xiàn)象完全出現(xiàn)后，按下確認按鈕開關。6. 斷開緊急按鈕開關，閉合確認按鈕開關，閉合緊急按鈕開關，出現(xiàn)現(xiàn)象后，再分別按下故障按鈕開關2和9，觀察現(xiàn)象，現(xiàn)象完全出現(xiàn)后，按下確認按鈕開關。然后按照以上的方法分別按下故障按鈕開關3和10，4和11，5和12，6和13，7和14，觀察現(xiàn)象后，按下確認按鈕開關。7.再斷開緊急按鈕開關，閉合確認按鈕開關后，閉合緊急按鈕開關，按下起動按鈕開關，最后，斷開緊急按鈕開關。7.4.欲達

49、到的實驗效果通過上面的實驗步驟，我們觀察到了下面的實驗現(xiàn)象：1. 動作2. 實驗現(xiàn)象3. 1.按下確認按鈕開關，緊急按鈕開關，按下起動按鈕開關4. 從面板上看，粘上三級輸送機的小燈立刻發(fā)光，5秒后，粘上混合機電源和Y啟動的小燈開始亮，3秒后，粘上混合機起動的小燈亮，以后，每相隔5秒后，粘上配料機，二級輸送機，篩分機的小燈都亮，在5秒后，粘上破碎機電源和Y起動的小燈開始亮，3秒后，粘上破碎機起動的小燈亮，5秒后，粘上一級輸送機的小燈亮.5. 2.按下停止按鈕開關6. 粘上一級輸送機的小燈在5秒后，熄滅；以后，每相隔5秒，粘上破碎機（電源和起動），二級輸送機，篩分機，配料機，混合機（電源和起動）和

50、三級輸送機的小燈熄滅.7. 3按下起動按鈕開關，后分別按下故障按鈕開關1和8，最后斷開確認按鈕開關8. 1出現(xiàn)的現(xiàn)象后，粘上一級輸送機的小燈立刻熄滅；同時，故障小燈1開始亮，閃爍報警小燈亮，蜂鳴器響，后每5秒，粘上破碎機（電源和起動），二級輸送機，篩分機，配料機，混合機（電源和起動），三級輸送機的小燈順序熄滅。后閃爍小燈熄滅，蜂鳴器停止。9. 4. 斷開緊急按鈕開關，閉合確認按鈕開關，閉合緊急按鈕開關；再分別按下故障按鈕開關2和9；最后斷開確認按鈕開關10. 出現(xiàn)1的現(xiàn)象后，粘上一級輸送機和破碎機的小燈熄滅，同時，故障小燈1開始亮，閃爍報警小燈亮，蜂鳴器響，后每5秒，粘上二級輸送機，篩分機，配

51、料機，混合機（電源和起動），三級輸送機的小燈順序熄滅。11. 5.按照以上的方法按下故障按鈕開關3和10，4和11，5和12，6和13，7和14；最后斷開確認按鈕開關。12. 出現(xiàn)以上的現(xiàn)象中，粘上機器設備名稱的小燈都會有一個先熄滅。13. 6. 斷開緊急按鈕開關，閉合確認按鈕開關，按下起動按鈕開關14. 出現(xiàn)1的現(xiàn)象后，粘上一級輸送機，破碎機，二級輸送機，篩分機，配料機，混合機（電源和起動），三級輸送機的小燈立刻熄滅。圖7-1 實驗效果圖7.5 實驗結論根據(jù)實驗的效果，雖然與實際的生產(chǎn)有一定的距離，但也盡可能的反映了本工業(yè)生產(chǎn)線的實際工作機理，反應了正常工作和有故障等問題的出現(xiàn)和本系統(tǒng)所能作

52、出的必要的動作；基本符合設計的要求，故可以說達到了設計實物的目標。實驗注意：注意保證個接觸點之間的接通； 注意各個電路之間的分離，不要錯接，防止短路。第8章 技術經(jīng)濟分析8.1. 技術分析首先，本技術屬于綠色環(huán)保技術，本身就是利用工業(yè)的廢料進行二次的再利用，減少了對耕地的大量占用，保護了生態(tài)環(huán)境，而且不會污染周圍的土壤和地下水。同時，不會排放氣體，造成大氣污染；當然，由于工業(yè)生產(chǎn)中有大量的噪聲產(chǎn)生，故應該將廠房和生產(chǎn)建立在矸石山的旁邊（遠離市區(qū)）。其次，本技術具有很高的自動化程度，遠比現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)線的加工效率要高，減少了人力的利用，減少了對人體的重大傷害（比如對人體的聽力系統(tǒng)等），維護也比較

53、方便，再者，可以增加工作的時間，產(chǎn)生更大的利潤。為了保證正常的生產(chǎn)和生活需要環(huán)境保護和勞動安全：1）環(huán)境保護廠區(qū)綠化：大量種植草坪、樹木，改善廠區(qū)空氣質(zhì)量，降低污染。將有專人負責廠內(nèi)綠化、環(huán)保工作。2）勞動安全對員工全面進行了安全用電、安全生產(chǎn)教育，有完善安全生產(chǎn)制度。3）配套設施所定方案中，廠房和配套設施都采用自有的模式，電、及配套動力完全能滿足設備要求，保證生產(chǎn)的正常運行。8.2 經(jīng)濟分析首先，因為本來就是工業(yè)廢料，要作為被處理的對象，故生產(chǎn)原料的成本幾乎為0，還可以節(jié)省下來每噸8元的處理和運輸?shù)馁M用；其次，工業(yè)生產(chǎn)線的每小時生產(chǎn)60噸設計，一天生產(chǎn)16時，一年按300天計劃生產(chǎn)（已經(jīng)扣除

54、了節(jié)假日和生產(chǎn)期間的維護所用）；一個生產(chǎn)廠共有這樣的2條生產(chǎn)線。那么一年的生產(chǎn)總量約為60*16*300*2=55萬噸，以每噸100元計算，共產(chǎn)生0.55億元的經(jīng)濟總量。由于沒有這樣的工業(yè)生產(chǎn)線，每噸煤矸石的基建和運輸管理費平均達8元人民幣，那我們就是這樣贏利了8元/噸，本工業(yè)生產(chǎn)線年使用矸石為55萬噸，這一項共收入8*55=440萬元。當然對于無形的效益（比如：環(huán)境的保護收益等）遠遠的要大于這種已經(jīng)計算的數(shù)目；其次購買生產(chǎn)設備需要花費大約是0.1億元，生產(chǎn)廠房（包括一些配套的生產(chǎn)和生活設施）的建設硬件的投入前期的投入約為0.1億元，運輸費用每年約為0.1億元，設備的正常維護和人員的后期培訓每年為一百萬；軟件的投入（包括人員的培訓等）約為一百萬；那么一年的收益約為兩千萬；這樣的收入是非常可觀的。達到了我們以科學為本，不斷創(chuàng)新，不斷地利用新的技術來實現(xiàn)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化，來實現(xiàn)用最少的力做最大的功。可以發(fā)現(xiàn)我設計的工業(yè)系統(tǒng)雖然并非十分低廉，但與同類產(chǎn)品比較，還是有一定的價格優(yōu)勢；而且在運行的可靠性與穩(wěn)定性和經(jīng)濟效益方面存在優(yōu)勢；最后，土壤，地下水，和環(huán)境資源的保護，對于這些問題上的