1、第1章可編程控制器概論1、PLC的定義和發展史【識記】定義：PLC是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。發展史：1968年，美國最大的汽車制造商-通用汽車（GM公司，招標方式尋找一種新的工業控制器;1969年，美國數字設備公司（DEC研制成功世界上第一臺可編程控制器（PLC。2、PLC的典型結構組成【識記】中央處理單元（CPU莫塊）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊3、中央處理器（CPU主要完成的功能【領會】1）、接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據；2）、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態或數據，并存入輸入映像寄存器或數據寄存器；3）、執行用戶程序，進行數據處理，根據運算結果，

2、更新有關標志位的狀態和輸出映像寄存器的內容，實行輸出控制；4）、診斷電源和 PLC內部電路的工作狀態及編程過程中的語法錯誤。4、存儲器（RAM ROM的結構、工作過程【領會】RAM 隨機存儲器：掉電后數據丟失，可寫可讀，且讀寫速度非常快，存放用戶數據；ROM只讀存儲器：能讀不能寫，數據不會丟失，用于生產廠商存放系統程序；EEPROMfe可擦寫只讀存儲器：可存可寫，數據不會丟失，用于存儲用戶程序和需要長期保存的數據。5、光耦合電路、輸入接口電路的種類【識記】直流輸入接口電路交流輸入接口電路輸入接口類型分為模擬量和開關量兩大類，模擬量接收電位器和各種變送器傳過來的模擬量信號，開關量接收按鍵、行程開

3、關、轉換開關、接近開關、繼電器送來的開關量信號；光耦起到防止干擾和隔離的作用。6、輸出接口電路的種類【識記】輸出模塊類型有模擬量和開關量兩大類，開關量輸出輸出模塊有：繼電器、晶體管、晶閘管三種輸出接 口類型。7、PLC的功能【識記】1）、開關量的邏輯控制功能；2 ）、運動控制功能；3 ）、閉環過程控制功能;4）、數據處理功能；5 ）、通信聯網功能。8、PLC的分類【識記】1）、按結構分為：整體式和模塊式；2） 、按模塊大小分類：小型 PLC: I/O點數小于等于256點；中型PLC: I/O點數在256到2048之間；大型PLC: I/O 點數在2048以上。9、PLC的特點和工作原理【識記與

4、領會】PLC特點：1）、可靠性高，維護方便 ；2 ）、通用性強，使用靈活；3 ）、功能完善，適應面廣 4 ）、編程簡單，容易掌握；5 ）、體積小巧，結構緊湊；PLC工作原理：1 ）、初始化：確定自身的完好性，檢查電源系統是否正確，消除各零件的隨機狀態，進 行清零或復位處理；2）、掃描工作：每個掃描周期分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新階段。10、PLC與繼電器控制系統的區別【識記】PLC有以下優點：1 ）、軟件控制，速度提高（采用軟繼電器，開關速度快，沒有磨損）；2）、使用靈活，適應性強；3 ）、接線簡單、調試快捷；4 ）、串行工作，可靠性高（采用循環掃描方式）；5）、體積小巧，

5、能耗降低。11、微機控制與 PLC控制系統的區別【識記】微機控制特點：運算速度快、存儲和處理數據與信息量大、有豐富的應用軟件和實時操作系統；PLC控制系統特點：抗干擾能力強、各種功能模塊齊全、設計安裝維護方便、編程簡單。12、PLC的發展現狀與趨勢【識記】PLC的發展現狀：功能起來超強，品種不斷翻新，性價比不斷提高，全世界銷售量不斷提升，已成為重 要的產業之一；PLC的發展趨勢：1 ）、產品規模向大、小兩個方向發展；2 ）、PLC在閉環過程控制中的應用日益廣泛；3）、加強集中控制和網絡連接能力；4 ）、不斷開發適應不同控制要求的特殊功能模塊；5 ）、編程工具豐富多樣，功能不斷提高，語言趨向標準

6、化；6 ）、發展容錯技術 7 ）、追求軟硬件標準化。第2章S7-200 PLC的結構與編程基礎1、S7-200 PLC系統的構成【識記】1）、狀態LED 2 ）、外接卡插槽；3 ）、通信口；4）、電源及輸出端子；5）、輸入端子； 6）、傳感器電源； 7）、I/O LED指示燈；8 ）、RUN/STOP關；9 ）、模擬量電位器；10 ）、擴展模塊連接電纜接口。2、S7-200 PLC的五種CPU模塊【識記】主要參數CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226主要數字I/O6入/4 出8入/6出14入/10出14入/10出24入 /16 出主機模擬量I/O無無無2入/1出無可擴

7、展模塊數量02個7個7個7個最大可擴展數字量I/O點數078168168248最大可擴展模擬量I/O點數010353835用戶程序存儲容量/運行模式4096字節4096字節8192字節12288字節16384字節數據存儲容量2048字節2048字節8192字節10240字節10240字節高速計數輸入：單相4路30KHZ4路30KHZ6路 30KHZ4路 30KHZ 2 路亠200KHZ亠6路 30KHZ高速計數輸入：雙相2路20KHZ2路20KHZ4路 30KHZ3路 20KHZ 1 路100KHZ4路 20KHZ高速脈沖輸出（DC）2路20KHZ2路20KHZ2路 20KHZ2路100KHZ

8、2路 20KHZ模擬量調節電位器/8位1個1個2個2個2個RS-485通信接口122實時時鐘外加時鐘卡內置夕卜形尺寸（ mm x mm x mm）90 x 80 x6290 x 80 x62120 x 80 x62140 x 80 x62196 x 80 x623、S7-200 PLC的三種數字量I/O擴展模塊【識記】（1 ）、EM221數字量輸入擴展模塊：1 ）、8路DC 24V （直流輸入）；2 ）、8路AC 24V （交流輸入）；3 ）、16路DC 24V （直流輸入）。（2 ）、EM222數字量輸出擴展模塊：1 ）、8路DC 24V （晶體管輸出）;2 ）、8 路 DC 24V /AC

9、 120230V （繼電器輸出）；3 ）、8路AC 120230V （晶閘管輸出）；4 ）、4路DC 24V （晶體管輸出）;5 ）、4 路 DC 24V /AC 120230V （繼電器輸出）。（3）、EM223數字量輸入/輸出混合擴展模塊：1 ）、4路DC 24V （直流輸入）、4路DC 24V （晶體管輸出）;2 ）、4路DC 24V （直流輸入）、4路DC 24V /AC 120230V （繼電器輸出）；3 ）、8路DC 24V （直流輸入）、8路DC 24V （晶體管輸出）；4 ）、8路DC 24V （直流輸入）、8路DC 24V /AC 120230V （繼電器輸出）；5 ）、16

10、路DC 24V （直流輸入）、16路DC 24V （晶體管輸出）；6 ）、16 路 DC 24V （直流輸入）、16 路 DC 24V /AC 120230V （繼電器輸出）；4、 S7-200 PLC的三種模擬量I/O擴展模塊【識記】（1 ）、EM2314 路模擬量輸入模塊；（2 ）、EM231TC 4路熱電偶溫度輸入模塊；（3）、EM231RTC 2路熱電阻溫度輸入模塊；（4）、EM2322 路模擬量輸出模塊；（5）、EM2354 路模擬量輸入/1路模擬量輸出模塊；5、S7-200 PLC的溫度擴展模塊【識記】同 4 的（2） （ 3）6、S7-200 PLC的四種通信擴展模塊【識記】(1

11、 )、EM277Profibus_DP從站模塊，同時也支持MPI從站通信；(2 )、EM241調制解調器（Modem通信模塊；(3 )、EM243-1工業以太網通信模塊；(4 )、EM243-2AS-I nterface主站模塊，可以連接62 個 In terface 從站。7、S7-200 PLC的控制系統的配置結構與原則【領會】（1 ）、系統的完整性；（2）、系統的可靠性；（3）、系統的可擴展性；（4）、經濟性；8、PLC的編程語言【識記】（1 ）、梯形圖（LAD）: 1）、有獨立回路的網絡標號；2 ）、左右各一條垂直母線，每一行由左開始；3 ）、梯形圖由觸點、線圈和功能塊組成。（2 ）、

12、語句表（STL）:用指令助記符進行編程的語言，類似于匯編語言，直觀性差；（3）、功能塊圖（FBC）:類似于數字邏輯圖，將與、或、非等各種邏輯關系的功能塊按一定的控制邏輯 組合起來，具有邏輯直觀，使用方便等優點；（4）、順序功能圖（SFC）:稱為流程圖或狀態轉移圖，對于具有并發、選擇等復雜結構的系統進行編程， 特別適用于工業順序控制系統；（5、結構文本（ST）：較高的PLC高級編程語言，可以實現復雜的數據處理和控制運算。9、數制的表示與轉換方法【領會】（1、二進制：在數據前加 2#表示二進制，如 2#1010, 1230221210 2°=10 ；（2、十六進制：在數據前加 16#表示

13、二進制，如16#AF,1016115 16°=175 ；(3 )、BCD碼：都采用8421BCD編碼，每四位表示一位 10進制數;4) 、有符號整數：負數的最高位為 1；5) 、實數：也稱浮點數，由數符、尾數、階符和階碼組成;6) 、字符串：均以字節形式存儲，最大長度為255個字節。10、S7-200 PLC 的程序結構【識記】(1 )、主程序：每一個項目只能有一個，主程序中可以調用中斷程序與子程序;(2) 、子程序：可選，被其它程序調用;(3) 、中斷服務程序：用來處理不能預測的突發事件，由操作系統調用，S7-200PLC最多128個。11、S7-200 PLC 的數據存儲區及每個

14、區的作用【識記】( 1 ) 、輸入映像寄存器 I (輸入繼電器) ： I0I15,128 個輸入點，只能由外部信號驅動;(2) 、輸出映像寄存器 Q (輸出繼電器)：Q0Q15,128個輸出點，只能由指令驅動；(3、變量寄存器 V (變量存儲器)：存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果；(4) 、位寄存器 M (輔助繼電器)：不能驅動負載，M0.0M31.7;(5) 、特殊寄存器 SM(特殊繼電器)：用來存儲系統的變量及有關的控制參數，SM0.0SM299.7;( 6)、定時器 T： T0T255；(7、計數器C:對輸入脈沖個數進行累計，實現計數操作，C0C255(8、高速計數器HC用來累計

15、比PUC掃描頻率更快的事件，其值為32位有符號整數；(9 )、模擬輸入寄存器 AIW:將輸入模擬量通過 A/D轉換為1個字長數字量，存放到AIW中；(10) 、模擬輸出寄存器 AQW將數字量通過 D/A轉換為模擬量，存放于 AQV中，位址為偶；(11) 、累加器AC:用來暫存數據的寄存器,4個累加器，為32位數據；(12) 、局部變量寄存器 L (局部變量存儲器)：64個，60個可以暫時用作存儲器或給子程序傳送參數;(13) 、順序控制繼電器 S:用于在順序控制中組織設備的順序操作。12、S7-200 PLC 的尋址方式【領會】(1 )、立即尋址：操作數本身便是操作碼所需要的數據，如：MOVW

16、 16#2A06 VW3Q把16進制數2A06傳送到VW30寄存器中；(2) 、直接尋址：操作數是以其地址編號形式出現，如：MOVB VB30 VB40，把VB30寄存器的數據傳送到VB40寄存器中；(3、間接尋址：操作數是以其所在的地址的地址形式出現的，如MOVW000 *VD40 , VD40中存放的是一個地址，該地址是源操作數 2000 要存放的地址。第3章S7-200 PLC的指令系統1、位邏輯指令(1 )、取指令：LD b - 取反指令：LDN b(2)、常開觸點串聯指令： 常閉觸點串聯指令: 常開觸點并聯指令： 常閉觸點并聯指令： 輸出指令：=b 電路塊并聯指令： 電路塊串聯指令：

17、 邏輯入棧指令： 邏輯出棧指令：用于網絡開始的常開觸點,用于網絡開始的常閉觸點,A b -(3 )、(4 )、(5 )、(6 )、(7 )、邏輯讀棧指令: 置位指令： 復位指令： 取反指令：AN b -O b -ON-bOLDALDLPSLPPLRDS b, NR b, NNOT常開觸點與功能, 常閉觸點與功能, 常開觸點或功能， 常閉觸點或功能，b為位址；b為位址；b為位址;b為位址; b為位址； b為位址；b取指令b取反指令b閉串聯指令b -為驅動線圈的位址；-將多個觸點串聯后形成的電路并聯；-將多個觸點并聯后形成的電路串聯；復制棧頂的值壓住堆棧，原棧底值丟失；棧頂數據被彈出，原堆棧數據依

18、次上彈， 棧底填入隨機數值。第二位數據復制到棧頂，堆棧中其余數據不變; 將存儲區b開始的N個寄存器置1； 將存儲區b開始的N個寄存器清零； 將前面的邏輯功能取反；b開并聯指令b()輸出指令閉并聯指令匚二口并聯指令FH 丁串聯指令b(S )N置位指令b(R)N復位指令| NOT |_取反指令(9)、立即觸點命令立即取：LDIb；b只能為1 ;立即取反：LDNI b;b只能為1 ;b I立即輸出：=Ib；b只能為Q;常閉觸點立即與：AIb；b只能為1 ;立即與反：ANI b;b只能為1 ;-I 常開觸點立即或：OIb;b只能為1 ;立即或反：ONI b;b只能為1 ;立即置位:SIb;b只能為Q立

19、即復位：RI b;b只能為Q;(8 )、(10) 、正向脈沖跳變指令：EU負向脈沖跳變指令：ED(11) 、RS觸發器指令：無語句表,bSIOUTSOUTSR-RS RSRRIbSR觸發器R5S蟲發器當輸入為上升沿時，觸點接通一個掃描周期； 當輸入為下降沿時，觸點接通一個掃描周期； -SR是置位優先觸發器，當置位與復位同時 有效時，OUT被置位 是復位優先觸發器， 有效時，OUT被復位PN正向脈沖跳變負向脈沖跳變2、定時器和計數器指令(1 )、(2 )、1；當置位與復位同時0；TxxxINTON輸入IN接通開始計時，當前值大于設定 值PT時，定時器位置1,當前值繼續加大至 32767停止計時，

20、 當輸入IN斷開，計時器復位，當前值、定時器位清零。斷開延時指令：TOF Txxx, PT - 輸入IN接通時，定時器位置 1，當前值 清零，輸入IN斷開時，開始計時，當計數器等于設定值PT時,定時器位清零，當前值保持不變，直到輸入端IN接通。保持型接通延時指令：TONR Txxx, PT -接通時其功能同TON指令，當IN斷開時，當前值保持不變，若要全部清零，只能使用復位指令。接通延時指令：TON Txxx,PT一INTOF一PTPTTON定時器TxxxTOF定時器TxxxINTONRPTTONI定時器（4） 、加計數器指令：CTU Cn, PV -當復位端R斷開時，計數器對輸入端CU的每個

21、上升沿計數，每個上升脈沖使當前值加1當前值大于或等于設定值PV時，計數器觸點置 1直到32767，復位來清零。（5） 、減計數器指令：CTD Cn, PV -當裝載輸入端LD斷開時，計數器對輸入端CU的每個上升沿計數，每個上升脈沖使當前值減1，當前值減到0時，計數器觸點置1,當LD接通時，把PV值裝入當前寄存器。（6） 、加減計數器指令：CTUD Cn, PV -當復位端R斷開時，每個 CU上升沿使計CUCTUR二 PV加計數器CnTCDCTD數器往上計數，每個CD上升沿使計數器往下計數，當前值大于或等于PV時，計數器觸點置1，最大值32767,往上變-32768 。CUCTUDCDRPVLD

22、二 PV減計數器Cn加減計數器3、數據處理指令數據傳送指令(1 )、字節傳送：MOVB IN,OUT(2 )、字傳送：MOVW IN,OUT(3 )、雙字傳送：MOVD IN,OUT(4 )、實數傳送：MOVR IN,OUT(5 )、立即字節讀:BIR IN,OUT(6 )、立即字節寫:BIW IN,OUT(7 )、字節移動：BMB IN,OUT,N(8 )、字移動：BMW IN,OUT,N(9 )、雙字移動：BMD IN,OUT,N(10)、交換：SWAP IN從輸入地址從輸入地址從輸入地址把數據IN傳送到OUT中,把數據IN傳送到OUT中,把數據IN傳送到OUT中,把數據IN傳送到OUT中

23、,IN不變;IN不變;IN不變;IN不變;讀IN值，并傳送到 OUT中，輸入映像存儲不刷新;讀IN值，并傳送到OUT中，同時刷新輸入映像存儲的內容； N個單元;N個單元; N個單元;IN開始的IN開始的IN開始的N個數據傳送到N個數據傳送到N個數據傳送到OUT開始的OUT開始的OUT開始的交換輸入數據IN的高字節與低字節，IN為字型數據;3 、移位指令1 ）、字節左移：SLB OUT,N -2） 、字形左移：SLW OUT,N -3） 、雙字形左移：SLD OUT,N -4） 、字節右移：SRB OUT,N -5） 、字右移：SRW OUT,N -6） 、雙字形右移：SRD OUT,N -7）

24、 、字節循環左移：RLB OUT,N -8） 、字形循環左移：RLW OUT,N -9） 、雙字循環形左移：RLD OUT,N -10） 、字節循環右移：RRB OUT,N -11） 、字形循環右移：RRW OUT,N -12）、雙字循環形右移:RRD OUT,N -2 、比較指令1 ）、指令中IN1及IN2為用于比較的兩個操作數；2 ）、B表示字節，W表示整數，D表示雙字整數，R表示實數，S表示字符串；3 ）、LD表示取比較觸點，A表示串聯比較觸點，O表示并聯比較觸點；4 ）、比較字符無符號，整數、雙字、實數有符號，字符串即ASCII字符；5）、當比較結果為真時，將 1載入堆棧頂部，再將1與

25、堆棧頂部值做“與”或“或”運算；6） 、梯形圖中觸點中間的 B、I、D R、S分別表示字節、整數、雙字、實數、字符串比較；7） 、運算符號有：=（等于）、 （不等于）、 （小于）、 （大于）、=（小于等于）、=（大于等于）將字節型數據 OUT左移N位，結果送入 OUT中; 將字型數據 OUT左移N位，結果送入 OUT中;將雙字型數據 OUT左移N位，結果送入 OUT中； 將字節型數據 OUT右移N位，結果送入 OUT中; 將字型數據 OUT右移N位，結果送入 OUT中;將雙字型數據 OUT右移N位，結果送入 OUT中； 將字節型數據 OUT循環左移N位，結果送入 OUT中; 將字型數據 OUT

26、循環左移N位，結果送入 OUT中； 將雙字型數據 OUT循環左移N位，結果送入 OUT中; 將字節型數據 OUT循環右移N位，結果送入 OUT中; 將字型數據OUT循環右移N位，結果送入 OUT中； 將雙字型數據 OUT循環右移N位，結果送入 OUT中;4、移位寄存器指令(1 )語句表：SHRB DATA, S_ BIT,N(2 )梯形圖：如右；(3) 、功能：將DATA端輸入的數據移入移位寄存器中；(4) 、指令說明：1)、S_ BIT用于指定移位寄存器的最低位地址;2 )、N用于指定用于指定移位寄存器的長度和移位方向，N為正時，數據由低位向高位移動，N為負時，反向移動，由高位地址向低位地址

27、移動；3 、寄存器移位指令操作數為字節型數據。第4章 PLC編程軟件 STEP 7-Micro/WIN的應用1、程序設計語言的種類【識記】2、編程的規則與步驟【識記】3、利用STEP 7-Micro/WIN進行梯形圖編程方法【應用】4、程序的下載、上傳和調試【應用】5、利用STEP 7-Micro/WIN進行PLC程序運行監控【應用】1) 、梯形圖監控2) 、語句表監控，狀態圖表監控；第五章S7-200 PLC的典型控制系統設計與應用實例1、PLC常用輸入元件的接線方法【應用】(1)、按鈕：fsbs；l SBt-. rt-yy1 、最常用的主令電器，其結構簡單，控制方便；丨丨常開觸點 常閉觸點

28、 復合按鈕2 、觸點分為常開觸點與常閉觸點；3 、按鈕從外形分為平鈕與急停按鈕；4 、與PLC連接方法：S7-200 PLC接線方式有源型(輸入公共端接正極)和漏形(輸入公共端接負極)。(2、行程開關：1 、是位置開關，是小電流主令電器；2 、按結構分為直動式、滾輪式、微動式與組合式；3 、控制方式為運動部件撞塊碰撞，通常控制電機位置；4 、與PLC連接方式有源型和漏形。(3 )、傳感器：1 、是檢測裝置，可以將被測量物按照一定規律轉換電信號；2 、電容式傳感器：電容器的一個極板，而另一個極板是傳感器外殼；3 、霍爾傳感器：磁敏感元件，當碰性物體靠近，里面開關狀態變化；4 、電感式傳感器：電路

29、振蕩產生磁場，當有金屬靠近，振蕩停止；5 、光電式傳感器：光電效應，當物體反光面接近時，信號變化；6 、連接方式：兩線式分為源型和漏型；三線式分為NPN型和PNP型;(4 )、轉換開關：1 、多檔位、多觸點、能夠控制多路回路的主令電器；2 ）用于各種控制設備中線路的換接，遙控和電流表、電壓表的換相測量等；2、PLC常用輸出元件的接線方法【應用】（1）、接觸器：1 ）控制電動機、電熱設備、電焊機等大功率器件；2 ）組成：電磁系統、觸點系統、滅弧裝置、絕緣外殼及附件；3 ）連接方式：直流在 KM旁并聯續流二極管，抑制接觸器反電動勢，保護晶體管不被擊穿;交流在KM旁并聯阻容吸收回路，用來吸收接觸器的

30、瞬間感應高壓，降低干擾。（2）、電磁閥：1 ）一種用電磁控制的工業設備，用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器;2 ）常用的有單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等;3 ）連接方式，一端接輸出控制端，另一端接電源0V 端;（3）、信號燈：1 ）又稱指示燈，是 PLC中常用的執行元件，用于電源指示、狀態指示、報警指示；2 ）分為平光燈和閃光燈;3 ）連接方式可根據實際情況連接，一般一端接輸出端，另一端接地端；（4）、蜂鳴器：1 ）是控制系統的報警器，電路中符號為HA或H表示；2 ）連接方式，正接輸出，負接地；3、典型控制系統系統的 PLC選型【應用】PLC的選型主要從PLC的機型、容量、I/

31、O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面綜合考 慮。（1 ）、PLC機型選擇：1 ）結構形式的合理：整體式與模塊式，整體式便宜，用于小系統，模塊式擴展靈活，維修方便；2 ）安裝方式的選擇：集中式、遠程I/O式、多臺PCL聯網分布式，集中式不需要驅動遠程I/O的硬件，系統反應快，成本低；遠程 I/O 式常用于大型系統，需要增加驅動器和遠程 I/O 電源； 多臺PLC聯網的分布式用于多臺設備分別獨立控制，又相互聯系的地方；3 ）功能符合控制要求：對于只需要開關量控制的設備，小型PLC即可；對于帶少量的模擬量控制的系統，可選通帶 A-D和D-A轉換單元，增強型低檔 PLC;對于控制系統復雜

32、的可選用中型或大型。4 ）響應時間滿足要求；5 ）系統可靠性的要求：對于可靠性要求很高的系統，可以考慮冗余系統；6 ）機型盡量統一：機型統一，模塊可互為備用；其功能和使用方法統一；其外部設備通用，資源可共享，易于通信聯網。（2 ）、PLC容量選擇：是指 I/O 端子的數量和用戶的存儲容量，選擇時，不要過高追求性能，但也是能達到剛好，而是要 留有一定余量，以便后續控制系統的擴展使用。（3）、 I/O 模塊和電源模塊的選擇：1 ）輸入模塊的選擇：考慮輸入設備的工作特性，包括工作電源和工作電壓的大小；2 ）輸出模塊的選擇：繼電器、晶體管、晶閘管，首先繼電器，有高速選晶體管，頻繁起停的感性負載可選晶閘

33、管；3 ）電源模塊的選擇：要考慮輸出電流的大小，額定輸出電源必須大于所有模塊的消耗的電流總和。（4）、特殊功能模塊的選擇：控制對象如胡PID閉環控制、高速計數、運動控制等特殊要求時，可以選擇功能的PLC或特殊功能擴展模塊。（5）、聯網通信能力：有利于實現工業自動化、智能化組網。4、典型控制系統的電氣圖繪制【應用】5、常用控制程序的編寫方法和典型控制系統的設計方法與應用【應用】 （1 ）、起、保、停程序I/O 分配表輸入輸岀端子號設備端子號設備I0.0起動按鈕 SB1Q0.0輸出設備I0.1停止按鈕 SB21）按下SB1后，Q0.0線圈通電，常開觸點接通；2）抬起SB1后，I0.0斷開，Q0.0

34、通過自身繼續保持 1狀態, 這是自保持功能，也稱為自鎖功能；3）按下SB2后，I0.1常閉觸點斷開，使 Q0.0為0狀態。）SB2常閉觸點時序圖（2 ）、單按鈕起、停程序網絡1起保停電路I0.0I0.1Q0.0T/I（）Q0.0SB2常開觸點梯形圖SB2常開觸蟲點時序圖輸入輸出端子號設備端子號設備I0.0起動停止按鈕SB1Q0.0輸出設備網絡1網絡標題I0.0M0.1M0.0HIH)網絡2I0.0M0.1I I-()網絡3M0.0Q0.0Q0.0)單按鈕起、停控制程序梯形圖I0.0甞匚MO.1 | | | |Q0.0 J | J單按鈕起、停控制程序時序圖)單按鈕起、停控制程序梯形圖-簡化I00

35、M0.0 T LTQ0.0單按鈕起、停控制程序時序圖-簡化1 ）第一次按下： 第一個掃描周期: 第二個掃描周期:第一次松開：第一個掃描周期: 第二個掃描周期:2）第二次按下：第一個掃描周期: 第二個掃描周期: 第二次松開：第一個掃描周期: 第二個掃描周期:I0.0接通，M0.0為1，M0.1為1;-網絡3第一支路導通,I0.0接通，M0.0為0, M0.1為1;-網絡3第二支路導通,I0.0 斷開，M0.0 為 0，M0.1 為 0;-I0.0 斷開，M0.0 為 0，M0.1 為 0;-I0.0 接通，M0.0 為 1，M0.1 為 1;-I0.0 接通，M0.0 為 0，M0.1 為 1;

36、-I0.0 斷開，M0.0 為 0，M0.1 為 0;-I0.0 斷開，M0.0 為 0，M0.1 為 0;-網絡3第二支路導通,網絡3第二支路導通,網絡3兩條支路截止,網絡3兩條支路截止,網絡3兩條支路截止,網絡3兩條支路截止,Q0.0輸出為1；Q0.0輸出為1；Q0.0輸出為1;Q0.0輸出為1;Q0.0輸出為0;Q0.0輸出為0;Q0.0輸出為0;Q0.0輸出為0;（3 ）、聯鎖程序以甲的工作狀態作為乙的工作前提條件，即乙只能在甲動作之后才能動作，稱甲對乙的聯鎖。輸入輸出端子號設備端子號設備I0.0A起動按鈕SB1Q0.0輸出設備AI0.1A停止按鈕SB2Q0.1輸出設備BI0.2B起動

37、按鈕SB3I0.3E起動按鈕SB4網絡1網絡標題I0.0I0.1Q0.01）按下SB1后，10.0連通，Q0.0為1；2）按下 SB2后，Q0.0 為 0, Q0.1 為 0;3）按下SB3后，當Q0.0為1,貝U Q0.1為1 ；4）按下 SB3后，QQ0.1 為 0;11_I A()Q0.0I0.2I0.3Q0.0Q0.1 i )Q0.1聯鎖控制程序時序圖聯鎖控制程序梯形圖（4 ）、互鎖程序以對方不工作為自身工作的前提條件，即A工作，B不工作；B工作，A不工作。輸入輸出端子號設備端子號設備I0.0電機正轉按鈕SB1Q0.0電機正轉I0.2電機反轉按鈕SB2Q0.1電機反轉I0.1電機停止按

38、鈕SB31）按下SB1,電機正轉，反轉停止;2）按下SB2電機反轉，正轉停止;3）按下SB3電機停止；)I0.0n nI0.2nnI0.1LJQ0.0Q0.1互鎖控制程序時序圖（5）、定時器與計數器結合的長延時電路程序輸入輸出端子號設備端子號設備I0.0起動按鈕SB1Q0.0電機運行I0.1停止按鈕SB21）網絡1、按下SB1，電機Q0.0運行，按下停止按鈕電機斷電停止；2） 網絡2、電機Q0.0運行后，T37啟動，當60S后，T37置1，下次掃描周期，T37置0;3） 網絡3、當Q0.0運行后，C20開始計數，每次 T37脈沖C20計數一次，當計數值為120時，C20置1。定時器與計數器結合

39、長延時電路梯形圖 定時器與計數器結合長延時電路時序圖(6) 、多個定時器串聯實現的長延時電路程序輸入輸出端子號設備端子號設備I0.0起動按鈕SB1Q0.0電機當10.0閉合后，過60分鐘后Q0.0置1，I0.0斷開后，電機停止;網絡1I0.0T3730minT3830minQ0.0多少定時器串聯實現長延時電路梯形圖多少定時器串聯實現長延時電路時序圖(7) 、脈沖程序SM0.5為特殊寄存器，為 0.5S的脈沖。脈沖程序梯形圖脈沖程序時序圖SM位功能SM0.0此位始終為1SM0.1首次掃描為1，用于調用初始化子程序SM0.2斷電數據丟失，該位在一次掃描周期中置1SM0.3電源上電開始，閉合一個掃描

40、周期SM0.430S脈沖，即高低各30SSM0.50.5S脈沖，即高低各 0.5SSM0.6掃描周期，可用作時鐘SM0.7模式開關，1表示運行，0表示Term（8）、可調時間脈沖程序網絡1 網絡標題網絡3MO.OT38T37T37Q0.0H()I0.0nI0.1T-M0.011820ST3730s30s| 30s 30s | 30s | 30s20sT38口 -10ixQ0.030s30s 30s 30sL30s 30s時間可調脈沖程序梯形圖時間可調脈沖程序時序圖（9）、單序列程序1）順序功能圖：描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形。2）狀態與動作：順序功能圖將一個工作周期劃分為若干順序相連的階段，這個階段稱為狀態，狀態分為 初始狀態和工作狀態；控