1、汽車電子信息工程的現狀及展望汽車電子信息工程的現狀及展望武漢大學汽車電子信息工程研究院第一部分第一部分n 在我國，隨著經濟的發展，汽車逐漸進入家庭，在我國，隨著經濟的發展，汽車逐漸進入家庭，汽車工業也開始迅猛發展。汽車，作為一種交通工汽車工業也開始迅猛發展。汽車，作為一種交通工具，在人們日常生活中的作用越來越重要，汽車的具，在人們日常生活中的作用越來越重要，汽車的性能和外觀也隨之被關注。汽車不僅是一種交通工性能和外觀也隨之被關注。汽車不僅是一種交通工具，今后更將是人們工作和生活的一部分。汽車電具，今后更將是人們工作和生活的一部分。汽車電子系統不僅要保證汽車的安全可靠運行，而且要給子系統不僅要保

2、證汽車的安全可靠運行，而且要給人們提供的各種現代生活的資訊和享受。人們提供的各種現代生活的資訊和享受。前言前言n 汽車正變成一個集應用電子、通訊、汽車正變成一個集應用電子、通訊、itit、家電、服務等產業最新技術為一體的機械平家電、服務等產業最新技術為一體的機械平臺。從動力系統、底盤、車身到電子零部件臺。從動力系統、底盤、車身到電子零部件的自動控制均融入了通訊、半導體芯片、計的自動控制均融入了通訊、半導體芯片、計算機控制、軟件等電子信息技術，各種汽車算機控制、軟件等電子信息技術，各種汽車電子設備因此產生。特別是汽車的網絡化、電子設備因此產生。特別是汽車的網絡化、多媒體和智能化發展趨勢，使汽車電

3、子技術多媒體和智能化發展趨勢，使汽車電子技術進一步滲透汽車制造。汽車電子設備承擔控進一步滲透汽車制造。汽車電子設備承擔控 制、驅動、安全、顯制、驅動、安全、顯 示、通信、娛樂等功示、通信、娛樂等功 能，涉及能，涉及 軟件、計軟件、計 算機、系統集成、電算機、系統集成、電 信、消費類電子和基信、消費類電子和基 礎元器件等幾乎所有礎元器件等幾乎所有 的電子信息產品。的電子信息產品。目前我國目前我國“國家汽車計算平臺工程國家汽車計算平臺工程”的目標為：的目標為：攻克汽車控制、駕駛、信息處理、智能交通、攻克汽車控制、駕駛、信息處理、智能交通、傳感、執行等重大核心技術，實現我國汽車工傳感、執行等重大核心

4、技術，實現我國汽車工業的自主創新能力。汽車電子信息產業的技術業的自主創新能力。汽車電子信息產業的技術突破，還將為第三代移動通信、高清晰度數字突破，還將為第三代移動通信、高清晰度數字電視、衛星導航、智能交通、移動網絡的應用電視、衛星導航、智能交通、移動網絡的應用和信息化建設提供一個重要機遇。和信息化建設提供一個重要機遇。 隨著全球步入信息化時代，人們對了解事物、隨著全球步入信息化時代，人們對了解事物、交換信息的要求發生了變化，從紙、筆、書本、交換信息的要求發生了變化，從紙、筆、書本、話音等發展到通過聲光電信號等各種方式更準確、話音等發展到通過聲光電信號等各種方式更準確、更快捷、更豐富地表達出來。

5、在需求的推動下，更快捷、更豐富地表達出來。在需求的推動下，多媒體計算機技術與通信技術相結合，逐漸發展多媒體計算機技術與通信技術相結合，逐漸發展成為一種新的邊緣技術成為一種新的邊緣技術-多媒體通信技術。個多媒體通信技術。個人計算機的普及、微電子技術和多媒體技術的飛人計算機的普及、微電子技術和多媒體技術的飛速發展、綜合業務數字網的建立及寬帶綜合業務速發展、綜合業務數字網的建立及寬帶綜合業務數字網的研究進展，都有力地推動了多媒體通信數字網的研究進展，都有力地推動了多媒體通信的發展。如果說的發展。如果說19世紀是電報的時代，世紀是電報的時代，20世紀是世紀是電話的時代，那么，即將到來的電話的時代，那么

6、，即將到來的21世紀將是多媒世紀將是多媒體通信的時代。體通信的時代。 隨著數字信號處理、壓縮編碼技術和數據傳隨著數字信號處理、壓縮編碼技術和數據傳輸新技術的不斷涌現，新產品層出不窮，同時輸新技術的不斷涌現，新產品層出不窮，同時出現了許多新的多媒體通信方式。出現了許多新的多媒體通信方式。從單一應用目的向綜合性應用發展。從單一應用目的向綜合性應用發展。 主要表現為：主要表現為：1. 從功能上，向支持綜合性應用方向發展。從功能上，向支持綜合性應用方向發展。 如增加內嵌視頻點播、流廣播等各種在線功如增加內嵌視頻點播、流廣播等各種在線功 能，支持網絡在線應用；增加各種應用中間能，支持網絡在線應用；增加各

7、種應用中間件和應用集成接口，增加分布式智能管理功件和應用集成接口，增加分布式智能管理功能、在線安全加密功能等，支持各種應用系能、在線安全加密功能等，支持各種應用系統集成。統集成。2.2. 從系統結構上，從獨立系統向與各種綜合信從系統結構上，從獨立系統向與各種綜合信息化系統結合方向發展。與息化系統結合方向發展。與gisgis系統結合，作系統結合，作為為gisgis的有機組成部分，充分發揮多媒體的有機組成部分，充分發揮多媒體“面面對面對面”交流的功能，將顯著提高整個交流的功能，將顯著提高整個gisgis系統系統的作用和效益。的作用和效益。由封閉式平臺向開放式平臺轉移。由封閉式平臺向開放式平臺轉移。

8、 開放式綜合平臺的視頻會議設備就如同開放式綜合平臺的視頻會議設備就如同pc機一樣能夠輕松地實現各種多媒體數據的傳輸機一樣能夠輕松地實現各種多媒體數據的傳輸和共享、上網沖浪，并且能夠連接各種輔助設和共享、上網沖浪，并且能夠連接各種輔助設備，還能根據不同用戶的需求應用各種軟件，備，還能根據不同用戶的需求應用各種軟件，能夠輕松地把自己電腦里的或者網上的任何信能夠輕松地把自己電腦里的或者網上的任何信息，以及重要資料隨時在汽車里獲得，使汽車息，以及重要資料隨時在汽車里獲得，使汽車不在只是一個交通工具，而成為一個功能強大不在只是一個交通工具，而成為一個功能強大的綜合信息服務中心。的綜合信息服務中心。 第二

9、部分第二部分 汽車電子工程的幾個方面汽車電子工程的幾個方面國家汽車計算平臺國家汽車計算平臺智能交通智能交通(its)車載電子車載電子汽車總線汽車總線智能汽車傳感器智能汽車傳感器i.國家汽車計算平臺國家汽車計算平臺 2004 2004年由王大恒等年由王大恒等8080名院士在北京討論提出的名院士在北京討論提出的建設建設國家汽車計算平臺工程，將涉及硬件、芯片、國家汽車計算平臺工程，將涉及硬件、芯片、系統軟件、控制平臺、駕駛平臺、信息平臺、智能系統軟件、控制平臺、駕駛平臺、信息平臺、智能交通平臺、傳感平臺、執行平臺和設計平臺等核心交通平臺、傳感平臺、執行平臺和設計平臺等核心平臺的研究與開發平臺的研究與

10、開發作為關系到國家安全高度的重大作為關系到國家安全高度的重大任務提交國務院任務提交國務院。目前，國家汽車計算平臺工程已。目前，國家汽車計算平臺工程已經進入方案完善階段，它是一個面向所有汽車控制經進入方案完善階段，它是一個面向所有汽車控制與計算的專用計算機系統，是一個所有汽車都通用與計算的專用計算機系統，是一個所有汽車都通用的計算平臺，目標為攻克汽車控制、駕駛、信息處的計算平臺，目標為攻克汽車控制、駕駛、信息處理、智能交通、傳感、執行等重大核心技術，實現理、智能交通、傳感、執行等重大核心技術，實現我國汽車工業的自主創新能力我國汽車工業的自主創新能力的系統工程的系統工程。 “國家汽車計算平臺工程國

11、家汽車計算平臺工程”的啟動有望攻克汽的啟動有望攻克汽車控制、駕駛、信息處理、智能交通、傳感、執車控制、駕駛、信息處理、智能交通、傳感、執行等重大核心技術，從而為第三代移動通信、高行等重大核心技術，從而為第三代移動通信、高清晰度數字電視、衛星導航、智能交通、移動網清晰度數字電視、衛星導航、智能交通、移動網絡的應用和信息化在汽車電子的應用提供重大發絡的應用和信息化在汽車電子的應用提供重大發展機遇，并將形成汽車工業和電子信息產業良性展機遇，并將形成汽車工業和電子信息產業良性互動的發展格局。互動的發展格局。 未來汽車電子化將呈現六大趨勢：一是功能未來汽車電子化將呈現六大趨勢：一是功能集成化，如車身控制

12、模塊，將取代諸如中控門鎖、集成化，如車身控制模塊，將取代諸如中控門鎖、防盜、雨刮、空調、座椅調節等單項控制系統；防盜、雨刮、空調、座椅調節等單項控制系統；二是數字控制取代模擬控制；三是多微處理器協二是數字控制取代模擬控制；三是多微處理器協同工作，以實現既有獨立運行、又有協同功能的同工作，以實現既有獨立運行、又有協同功能的數據共享和靈活組成的優勢；四是無線與有線技數據共享和靈活組成的優勢；四是無線與有線技術相結合，實現車內車外信息傳輸智能化、高速術相結合，實現車內車外信息傳輸智能化、高速化；五是硬件通用化、高速化，軟件專業化，以化；五是硬件通用化、高速化，軟件專業化，以軟件功能提升硬件功能；六是

13、在開發流程上，由軟件功能提升硬件功能；六是在開發流程上，由“底層向上底層向上”模式演變為模式演變為“由上向下由上向下”模式，整模式，整車廠將掌握更大的主動權和知識產權。車廠將掌握更大的主動權和知識產權。 調查分析表明，中國目前發展前景較大的汽調查分析表明，中國目前發展前景較大的汽車電子產品市場是：車電子產品市場是：1. 汽車車載娛樂汽車車載娛樂2. 導航信息系統導航信息系統3. 車身電子系統車身電子系統4. 汽車安全系統汽車安全系統 ii.智能交通智能交通(its) 智能交通管理系統是高新科技（通訊、導航、智能公智能交通管理系統是高新科技（通訊、導航、智能公路檢測、預警等）與最新的交通流優化控

14、制理論研究成果路檢測、預警等）與最新的交通流優化控制理論研究成果相結合的產物。對整個交通系統進行全面實時監控，優化相結合的產物。對整個交通系統進行全面實時監控，優化交通組織和控制，全方位為駕駛人員提供有效道路、車輛交通組織和控制，全方位為駕駛人員提供有效道路、車輛信息，從而實現整個交通系統交通流的分布與交通網絡通信息，從而實現整個交通系統交通流的分布與交通網絡通行能力的協調匹配，最大限度地發揮交通網絡的通行能力，行能力的協調匹配，最大限度地發揮交通網絡的通行能力，有效緩解交通擁擠、縮短旅行時間、降低能耗、減少交通有效緩解交通擁擠、縮短旅行時間、降低能耗、減少交通事故的重要體系。事故的重要體系。

15、 its系統主要內容包括以下幾個方面系統主要內容包括以下幾個方面汽車超重檢測汽車超重檢測汽車違章信息檢測與記錄汽車違章信息檢測與記錄汽車事故緊急處理汽車事故緊急處理橋梁和隧道的安全駕駛管理橋梁和隧道的安全駕駛管理高速公路不停車收費系統高速公路不停車收費系統車輛實時跟蹤車輛實時跟蹤基于互聯網和基于互聯網和ipv6的車輛維護和部件、配件的車輛維護和部件、配件全球化管理系統全球化管理系統智能為車輛提供安全駕駛的道路參數及周邊智能為車輛提供安全駕駛的道路參數及周邊車輛運行的實時信息車輛運行的實時信息汽車超重檢測汽車超重檢測這里包含兩個內容：在車輛行進中對車輛車型進行這里包含兩個內容：在車輛行進中對車輛

16、車型進行識別；對行進中的車輛稱重。其中后者是技術的關識別；對行進中的車輛稱重。其中后者是技術的關鍵。鍵。被稱車輛在運動中通過稱臺時稱重系統處于動態變被稱車輛在運動中通過稱臺時稱重系統處于動態變化（或者說是瞬態變化）之中，因此稱重信號不能化（或者說是瞬態變化）之中，因此稱重信號不能達到穩態。動態稱重（達到穩態。動態稱重（wim）技術是利用動態行駛）技術是利用動態行駛的車輛經過特定的傳感器后，傳感器感受到動態車的車輛經過特定的傳感器后，傳感器感受到動態車輛的壓力信號，再由處理器進行一系列的分析、輛的壓力信號，再由處理器進行一系列的分析、 處處理、計算，最后得到車輛的動態稱重值。理、計算，最后得到車

17、輛的動態稱重值。汽車違章信息檢測與記錄汽車違章信息檢測與記錄主要采用計算機技術、圖形圖像處理技術、通信技主要采用計算機技術、圖形圖像處理技術、通信技術、自動化控制技術等，利用術、自動化控制技術等，利用ccd攝像機作檢測傳攝像機作檢測傳感器，通過對動態的視頻圖像進行實時處理，實現感器，通過對動態的視頻圖像進行實時處理，實現對車輛違章行為的自動識別以及利用輔助設備對違對車輛違章行為的自動識別以及利用輔助設備對違章行為抓拍記錄。如下圖為章行為抓拍記錄。如下圖為超速檢測系統構成框圖超速檢測系統構成框圖超速檢測系統構成框圖超速檢測系統構成框圖汽車事故緊急處理汽車事故緊急處理高速公路沿線布設與車輛電子信息

18、系統聯網或獨立高速公路沿線布設與車輛電子信息系統聯網或獨立的報警電子設備，在發生異常情況時，來往司機可的報警電子設備，在發生異常情況時，來往司機可以通過車載聯網功能或通過獨立分布的報警電子設以通過車載聯網功能或通過獨立分布的報警電子設備通知高速公路管理局信息系統，或者由視頻監控備通知高速公路管理局信息系統，或者由視頻監控系統捕獲異常情況，并根據情況的不同將異常處理系統捕獲異常情況，并根據情況的不同將異常處理的結果發送到高速巡警和電子指示牌為后續車輛提的結果發送到高速巡警和電子指示牌為后續車輛提供指導。并在通過供指導。并在通過its道路道路-車輛管理信息系統在車輛管理信息系統在網上技術公告事故對

19、相關車輛的影響情況和路段、網上技術公告事故對相關車輛的影響情況和路段、提供避讓預案，提供避讓預案，橋梁和隧道的安全駕駛管理橋梁和隧道的安全駕駛管理實現橋梁和隧道的安全駕駛管理，主要是通過橋實現橋梁和隧道的安全駕駛管理，主要是通過橋梁、隧道及車輛的各種傳感器掌握道路、周圍車梁、隧道及車輛的各種傳感器掌握道路、周圍車輛的狀況等駕駛環境信息，通過車載機、道路信輛的狀況等駕駛環境信息，通過車載機、道路信息提供裝置等實時地提供給駕駛員和智能交通控息提供裝置等實時地提供給駕駛員和智能交通控制管理站，進行危險警告和控制，并且現自動汽制管理站，進行危險警告和控制，并且現自動汽車駕駛。車駕駛。該系統有以下幾個基

20、本組成部分：裝設在橋梁、該系統有以下幾個基本組成部分：裝設在橋梁、隧道上的傳感器（微波雷達、激光雷達、攝像機、隧道上的傳感器（微波雷達、激光雷達、攝像機、其他形式的傳感器等）、現場處理機及通信設備、其他形式的傳感器等）、現場處理機及通信設備、智能交通控制管理終端、車載計算機及通信設備、智能交通控制管理終端、車載計算機及通信設備、相應的車載控制執行機構等相應的車載控制執行機構等。該系統實現兩層功能。一是通過安裝在橋梁、隧該系統實現兩層功能。一是通過安裝在橋梁、隧道中的傳感器測量行駛中的車輛與橋梁和隧道設道中的傳感器測量行駛中的車輛與橋梁和隧道設施的距離和相關情況，由現場處理機進行信息處施的距離和

21、相關情況，由現場處理機進行信息處理和各種方式的通信（現場光電警報、對車載電理和各種方式的通信（現場光電警報、對車載電子系統發警報通信和控制信息），對駕駛員提出子系統發警報通信和控制信息），對駕駛員提出警告，并在緊急情況下實現車輛制動。二是實現警告，并在緊急情況下實現車輛制動。二是實現車輛自動駕駛系統，實現在行駛中的自動導向、車輛自動駕駛系統，實現在行駛中的自動導向、自動檢測和回避障礙物，并能夠在較高的速度下自動檢測和回避障礙物，并能夠在較高的速度下自動保持與橋梁、隧道周圍障礙物的距離。自動保持與橋梁、隧道周圍障礙物的距離。高速公路不停車收費系統高速公路不停車收費系統不停車收費系統（又稱電子收費

22、系統不停車收費系統（又稱電子收費系統electronic toll collection system,簡稱簡稱etc系統）利用車輛系統）利用車輛自動識別（自動識別（automatic vehicle identification 簡稱簡稱 avi）技術完成車輛與收費站之間的無線數據通）技術完成車輛與收費站之間的無線數據通訊，進行車輛自動識別和有關收費數據的交換，訊，進行車輛自動識別和有關收費數據的交換，通過計算機網路進行收費數據的處理，實現不停通過計算機網路進行收費數據的處理，實現不停車自動收費的全電子收費系統。車自動收費的全電子收費系統。和傳統的人工收費系統不同，和傳統的人工收費系統不同，

23、etc技術是以技術是以ic卡卡或車輛網絡或車輛網絡ip作為數據載體，通過無線數據交換作為數據載體，通過無線數據交換方式實現收費方式實現收費 計算機與計算機與ic卡的遠程數據存取功能。計算機可以卡的遠程數據存取功能。計算機可以讀取讀取ic卡中存放的有關車輛的固有信息（如車輛卡中存放的有關車輛的固有信息（如車輛類別、車主、車牌號等）、道路運行信息、征費類別、車主、車牌號等）、道路運行信息、征費狀態信息。按照既定的收費標準，通過計算，從狀態信息。按照既定的收費標準，通過計算，從ic 卡中扣除本次道路使用通行費。當然，卡中扣除本次道路使用通行費。當然，etc也也需要對車輛進行自動檢測和自動車輛分類。需

24、要對車輛進行自動檢測和自動車輛分類。etc系統的關鍵技術主要集中在以下幾個方面：系統的關鍵技術主要集中在以下幾個方面：1. 自動車輛識別（自動車輛識別（avi automatic vehicle identification ）技術）技術2. 自動車型分類（自動車型分類（avc automatic vehicle classification）技術）技術3. 短程通信（短程通信（dsrc dedicated short communication）技術）技術4. 逃費抓拍系統（逃費抓拍系統（ves video enforcement system）5. etc的管理模式的管理模式車輛實時跟蹤車

25、輛實時跟蹤對在高速公路上行駛的車輛實時跟蹤，查看車輛的對在高速公路上行駛的車輛實時跟蹤，查看車輛的相應位置，便于實現車輛的跟蹤管理。此外還可以相應位置，便于實現車輛的跟蹤管理。此外還可以給裝有導航設備的車輛提供導航信息。給裝有導航設備的車輛提供導航信息?？梢赃\用衛星導航定位技術，根據車輛網絡可以運用衛星導航定位技術，根據車輛網絡ipip和公和公路路gisgis系統定位、跟蹤汽車。并可應用系統定位、跟蹤汽車。并可應用itsits系統實現系統實現雙向信息交互，提供相關車輛運行信息和去向信息。雙向信息交互，提供相關車輛運行信息和去向信息。iii. 車載電子車載電子 車輛車輛gps自主導航系統。車載自

26、主導航系統。車載gps自主導航系統集成自主導航系統集成gis、gps、多、多媒體技術、車載傳感器技術于一體媒體技術、車載傳感器技術于一體的嵌入式應用軟件系統。車載的嵌入式應用軟件系統。車載gps自主導航系統在我國發展還處于初自主導航系統在我國發展還處于初級階段，而從汽車的前裝市場和后級階段，而從汽車的前裝市場和后裝市場來看，我國車載裝市場來看，我國車載gps自主導自主導航系統有廣闊的市場前景，可能在航系統有廣闊的市場前景，可能在最近幾年會有一個非常大的增加需最近幾年會有一個非常大的增加需求求 。 車載多媒體信息服務平臺。利用嵌入式操作系統車載多媒體信息服務平臺。利用嵌入式操作系統開發車載計算機

27、多媒體系統，具有信息處理、通開發車載計算機多媒體系統，具有信息處理、通訊、導航、防盜、語言識別、圖像顯示和娛樂等訊、導航、防盜、語言識別、圖像顯示和娛樂等功能，人們可以通過語言識別系統操縱車內的各功能，人們可以通過語言識別系統操縱車內的各種設施。可以通過車載衛星電視、衛星電臺為駕種設施?？梢酝ㄟ^車載衛星電視、衛星電臺為駕駛提供方便，同時衛星通信、衛星定位、衛星導駛提供方便，同時衛星通信、衛星定位、衛星導航可以使在全球范圍內自由通信，車輛本身信息航可以使在全球范圍內自由通信，車輛本身信息與路況信息的結合，給汽車的安全舒適駕駛提供與路況信息的結合，給汽車的安全舒適駕駛提供了有力保障了有力保障 車輛

28、電源系統的研究。為減小汽車發動和運行車輛電源系統的研究。為減小汽車發動和運行電源的電流，將現有電源的電流，將現有12v汽車電源提升為未來汽汽車電源提升為未來汽車電源標準的車電源標準的2v電源，以適應汽車電子裝置不電源，以適應汽車電子裝置不斷增加的需要和有效降低整車熱耗及各類電子開斷增加的需要和有效降低整車熱耗及各類電子開關、執行部件成本高、故障率高的根本手段，是關、執行部件成本高、故障率高的根本手段，是國外正在研究的重點技術之一。這一改變將對汽國外正在研究的重點技術之一。這一改變將對汽車產業帶來巨大影響，汽車電子產品會因其電源車產業帶來巨大影響，汽車電子產品會因其電源電壓的升級而更新換代，在我

29、國，汽車技術電子電壓的升級而更新換代，在我國，汽車技術電子和信息技術的研究可以直接進入和信息技術的研究可以直接進入2伏電源的配套伏電源的配套和應用研究和應用研究 iv. 汽車總線汽車總線隨著車用電氣設備越來越多，從發動機控制隨著車用電氣設備越來越多，從發動機控制到傳動系統控制，從行駛、制動、轉向系統到傳動系統控制，從行駛、制動、轉向系統控制到安全保證系統及儀表報警系統，從電控制到安全保證系統及儀表報警系統，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統形成一個復雜的大系統，并且汽車電氣系統形成一個復雜的大系統，并且都集中在駕駛室控制。另外，隨著近年

30、來都集中在駕駛室控制。另外，隨著近年來its的發展，以的發展，以3g（gps、gis和和gsm）為代表）為代表的新型電子通訊產品的出現，它對汽車的綜的新型電子通訊產品的出現，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。目前存在的多種汽車網絡標準，其側重的功能有目前存在的多種汽車網絡標準，其側重的功能有所不同，為方便研究和設計應用，所不同，為方便研究和設計應用，sae車輛網絡車輛網絡委員會將汽車數據傳輸網劃分為委員會將汽車數據傳輸網劃分為a、b、c三類。三類。 a類類 面向傳感器面向傳感器/執行器控制的低速網絡，數據傳輸執行器控制的低速網絡，數據傳

31、輸位速率通常只有位速率通常只有1-10kbps。主要應用于電動門。主要應用于電動門窗、窗、 座椅調節、燈光照明等控制。座椅調節、燈光照明等控制。 b類類 面向獨立模塊間數據共享的中速網絡，位速率面向獨立模塊間數據共享的中速網絡，位速率一般為一般為10-100kbps。主要應用于電子車輛信息。主要應用于電子車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統，中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統，以減少冗余的傳感器和其它電子部件。以減少冗余的傳感器和其它電子部件。 c類類 面向高速、實時閉環控制的多路傳輸網，最高面向高速、實時閉環控制的多路傳輸網，最高位速率可達位速率可達1mbps，主要用于懸架

32、控制、牽引，主要用于懸架控制、牽引控制、先進發動機控制、控制、先進發動機控制、abs等系統，以簡化等系統，以簡化分布式控制和進一步減少車身線束。到目前為分布式控制和進一步減少車身線束。到目前為止，滿足止，滿足c類網要求的汽車控制局域網只有類網要求的汽車控制局域網只有can協議。協議。n三類網絡功能均向下涵蓋，即三類網絡功能均向下涵蓋，即b類支持類支持a類網的功類網的功能，能，c類網能同時實現類網能同時實現b類和類和a類網功能。類網功能。 三類網絡劃分示意圖三類網絡劃分示意圖can總線是德國bosch公司在20世紀80年代初，為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數

33、據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術以及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。汽車can總線的技術背景來源于工業現場總線和計算機局域網這樣非常成熟的技術，因此具有很高的可靠性，抗干擾性?？偩€控制收發器總線高性能處理器cpu底盤系統各ecu模塊自動變速器ect懸架控制tems巡行控制ccs驅動防滑asr制動防抱死abs四輪轉向4ws動力轉向eps防滑差速器lsd燃油噴射控制efi進氣增壓控制空燃比控制點火控制esa爆震控制怠速控制isc排放控制egr發動機系統各ecu模塊自動安全帶安全氣囊srs雷達防撞倒車報警防盜系統安全系統各ecu模塊電動車窗電動門鎖電動后視鏡電動天窗

34、電動天線自動空調自動座椅車身系統各ecu各模塊電子儀表顯示導向行駛和定位車載通信系統故障自診斷系統電子信息系統及其它分系統多媒體網絡接口電路基于基于can總線的汽車內各模塊的聯接圖總線的汽車內各模塊的聯接圖v.智能汽車傳感器智能汽車傳感器智能汽車的耳目就是汽車傳感器，為了使汽車信智能汽車的耳目就是汽車傳感器，為了使汽車信息化得以實現，汽車傳感器的研究十分重要，要息化得以實現，汽車傳感器的研究十分重要，要將現有的傳感器實現數字化、總線化，與嵌入式將現有的傳感器實現數字化、總線化，與嵌入式系統實現標準化、參數化接口。為基于系統實現標準化、參數化接口。為基于web系統系統的汽車信息平臺奠定基礎。的汽

35、車信息平臺奠定基礎。同時由于汽車電子控制系統的多樣化，使其所需同時由于汽車電子控制系統的多樣化，使其所需要的傳感器種類和數量不斷增加，對傳感器的新要的傳感器種類和數量不斷增加，對傳感器的新能要求也在提高，以適應汽車電子系統的發展需能要求也在提高，以適應汽車電子系統的發展需要。主要是要求具備智能化計算和通信的能力要。主要是要求具備智能化計算和通信的能力第三部分第三部分 隨著科技的飛速發展，汽車裝備日趨完善，汽車不隨著科技的飛速發展，汽車裝備日趨完善，汽車不僅融性能、安全、時尚和舒適于一體的杰作，同時僅融性能、安全、時尚和舒適于一體的杰作，同時也是電氣控制系統的精品。汽車電子技術進入了優也是電氣控

36、制系統的精品。汽車電子技術進入了優化化“人車環境人車環境”關系的階段。汽車電子系統的關系的階段。汽車電子系統的發展改善了汽車的性能。其發展主要特點有：發展改善了汽車的性能。其發展主要特點有：車用微處理器技術得到廣泛應用車用微處理器技術得到廣泛應用自從自從19761976年美國通用汽車公司成功地把微處理器應年美國通用汽車公司成功地把微處理器應用于汽車發動機系統后，世界汽車工業的微處理用于汽車發動機系統后，世界汽車工業的微處理器用量激增。微處理器已廣泛應用于安全、環保、器用量激增。微處理器已廣泛應用于安全、環保、發動機、傳動系、速度控制和故障診斷中發動機、傳動系、速度控制和故障診斷中, ,車用微車

37、用微處理器的應用提高了汽車電子的性能，改善了復雜處理器的應用提高了汽車電子的性能，改善了復雜的汽車電子電路，減小了汽車內部電路的體積，賦的汽車電子電路，減小了汽車內部電路的體積，賦予汽車更多更好的功能。目前予汽車更多更好的功能。目前1616位、位、3232位微處理器位微處理器正在迅速擴大市場，將這些新型的微處理器應用于正在迅速擴大市場，將這些新型的微處理器應用于汽車電子系統將進一步促進汽車電子的發展。汽車電子系統將進一步促進汽車電子的發展。 新的控制理論和方法的應用新的控制理論和方法的應用控制理論的應用極大地改善了汽車的性能。除了控制理論的應用極大地改善了汽車的性能。除了pidpid控制方法外

38、，一些新的控制方法將更多地應用控制方法外，一些新的控制方法將更多地應用于汽車的控制系統中。如最優控制理論在汽車懸于汽車的控制系統中。如最優控制理論在汽車懸架系統中的應用、滑?？刂圃诩芟到y中的應用、滑?？刂圃赼bsabs控制中的應用、控制中的應用、模糊控制在自動變速器控制中的應用及人工神經模糊控制在自動變速器控制中的應用及人工神經網絡在四輪轉向控制中應用等。探索這些新的網絡在四輪轉向控制中應用等。探索這些新的 控制理論在汽車電子中的控制理論在汽車電子中的 應用成為一種趨勢。應用成為一種趨勢。 信息化趨勢信息化趨勢隨著以計算機技術、衛隨著以計算機技術、衛星定位和網絡技術為基礎星定位和網絡技術為基礎

39、的汽車信息系統技術日益的汽車信息系統技術日益發展，信息網絡汽車呼之發展，信息網絡汽車呼之欲出。例如福特欲出。例如福特“247”概念車，裝置了概念車，裝置了gps，前，前后攝影系統，視聽功能、后攝影系統，視聽功能、網上收發等設備，駕車者網上收發等設備，駕車者和乘客能夠在任何時刻享和乘客能夠在任何時刻享受網絡信息的氛圍。受網絡信息的氛圍。 網絡汽車不僅僅是一種交通工具，而且能夠成網絡汽車不僅僅是一種交通工具，而且能夠成為辦公、通訊、娛樂的場所。它綜合現有的硬件為辦公、通訊、娛樂的場所。它綜合現有的硬件與軟件技術，包括衛星全球定位（與軟件技術，包括衛星全球定位（gps）、衛星）、衛星電視、電話、無線通信、網絡訪問、語音識別、電視、電話、無線通信、網絡訪問、語音識別、平面顯示、夜視技術、人工神經網絡以及與其它平面顯示、夜視技術、人工神經網絡以及與其它眾多交通工具實時交流信息等技術。眾多交通工具實時交流信息等技術。主要的新功能有主要的新功能有遠程診斷與車輛控制功能、智能交通、智能遠程診斷與車輛控制功能、智能交通、智能公路管理及電子收費功能、移動辦公功能、汽車公路管理及電子收費功能、移動辦公功能、汽車網址功能、道路導航功能、網址功能、道路導航功能、視頻點播、流廣播等視頻點播、流廣播等各種在線功能，支持網絡在線應用功能、增加分各種在線功能，支持網絡在線應用功能、增加分布式智能