1、2.1.1 金屬切削機床的分類金屬切削機床的分類按加工方式分： 12大類按通用程度分：車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨磨床床齒輪加齒輪加工機床工機床螺紋加螺紋加工機床工機床銑銑床床刨刨床床拉拉床床電加工電加工機床機床切斷切斷機床機床其它其它機床機床通用機床（萬能機床）：加工范圍較廣、結(jié)構(gòu)復雜，主要適用于單件、 小批量生產(chǎn)。如臥式車床、臥式銑鏜床等。專門化機床（專能機床）：加工某一類或幾類零件的某一種（或幾種）特定工序。如精密絲杠車床、凸輪軸車床、曲軸車床等。專用機床：加工某一種（或幾種）零件的特定工序。如制造主軸箱的專用鏜床、制造車床床身導軌的專用龍門磨床等等。第1頁/共30頁按照加工精度分類： 普

2、通精度機床、精密機床、高精度機床。按照自動化程度： 手動、機動、半自動和自動機床。按照機床質(zhì)量： 儀表機床、中型機床（一般機床）、大型機床（質(zhì)量達10t）、重型機床(大于30t)和超重型機床(大于100t)。按照機床主要工作部件的數(shù)目： 單軸、多軸或單刀和多刀機床等。第2頁/共30頁 （） （） （）（）（） 其它特性代號 重大改進順序 主軸數(shù)或第二主參數(shù) 主參數(shù)或設計順序號 系代號 組代號 通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號 類代號 分類代號 2.1.2 機床型號的編制方法機床型號的編制方法按GB/T15375-94金屬切削機床型號編制方法規(guī)定1. 通用機床型號通用機床型號第3頁/共30頁類類別別車車床

3、床鉆鉆床床鏜鏜床床磨床磨床齒輪加齒輪加工機床工機床螺紋加螺紋加工機床工機床銑銑床床刨刨床床拉拉床床電加工電加工機床機床切斷切斷機床機床其它其它機床機床代代號號CZTM2M3MYSXBLDGQ讀讀音音車車 鉆鉆 鏜鏜磨磨2磨磨3磨磨牙牙絲絲銑銑刨刨拉拉電電割割其其1.1.機床的類別代號機床的類別代號例： C A 6 1 4 0機床類別代號（車床類）機床特性代號（結(jié)構(gòu)特性）機床組別代號（落地及臥式車床組）機床系別代號（臥式車床系）機床主參數(shù)代號（最大車削直徑400mm）第4頁/共30頁機床的特性代號機床的特性代號（1）通用特性代號通用特性通用特性代號代號通用特性通用特性代號代號高高精度精度G仿仿

4、形形F精精 密密M輕輕 型型Q自自 動動Z加加 重重 型型C半半自動自動B萬萬 能能W數(shù)字程序數(shù)字程序控控制制K簡簡 式式J自動自動換換刀刀H柔性加工單元柔性加工單元R（2）結(jié)構(gòu)特性代號 區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機床，在型號中用漢語 拼音區(qū)分。通用特性代號已用的字母及字母“I”、“O” 不能用。例：CA6140型普通車床第5頁/共30頁機床的組別和系別代號機床的組別和系別代號 每類機床分1010組（從0 09 9組），每組又分1010系（從0 09 9型）主要參數(shù)代號主要參數(shù)代號 代表機床規(guī)格大小的一種參數(shù)，用阿拉伯數(shù)字表示，常用 主參數(shù)的折算值（1/101/10或1/1001/100或1/

5、11/1）來表示。機床重大改進序號機床重大改進序號 用字母“A A、B B、C C ”表示，附機床型號末尾，以示區(qū)別。第6頁/共30頁 Z Z 5 2525 主參數(shù)（最大鉆孔直徑25mm25mm） 組：立式鉆床 鉆床 第7頁/共30頁 Y Y 3 3 1 1 5050 E E 重大改進序號 主參數(shù)（最大工件直徑500mm500mm） 系代號 （1） 組：滾齒機 齒輪加工機床 (Y代表牙)第8頁/共30頁 X X 6 6 2 2 主參數(shù)（主軸直徑20mm20mm） 組：臥式升降臺銑床 銑床 第9頁/共30頁2. 專用機床型號專用機床型號 型號表示方法：（三）組合機床及自動線型號（三）組合機床及自

6、動線型號 例例 ： B13 100 北京第一機床廠 第三組 第100100種專用機床（專用銑床）組合機床及自動線分類代號分分 類類代代 號號大型組合機床大型組合機床U小型組合機床小型組合機床H自換刀數(shù)控組合機床自換刀數(shù)控組合機床K大型組合機床自動線大型組合機床自動線UX小型組合機床自動線小型組合機床自動線HX自換刀數(shù)控自動線自換刀數(shù)控自動線KX第10頁/共30頁機床的運動聯(lián)系機床的運動聯(lián)系 為了實現(xiàn)加工過程中所需的各種運動，機床必須具備以下3 3個基本部分：（2 2）動力源）動力源 它是提供運動和動力的裝置。是執(zhí)行件的運動來源。通常為三相異步電動機，。（3）傳動裝置）傳動裝置 它是傳遞運動和動

7、力的裝置，通過它把動力源的動力和運動按要求傳遞給執(zhí)行件。如齒輪、絲杠螺母、液壓傳動件等。（1）執(zhí)行件）執(zhí)行件 它是執(zhí)行機床運動的部件，如主軸、刀架、工作臺等，其任務是帶動工件或刀具完成一定形式的運動和保持準確的運動軌跡。2.1.3 2.1.3 機床運動分析機床運動分析1. 機床的傳動鏈和傳動系統(tǒng)圖機床的傳動鏈和傳動系統(tǒng)圖第11頁/共30頁傳動鏈傳動鏈 把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系列傳動件，構(gòu)成了一個傳動聯(lián)系，稱其為傳動鏈。按傳動鏈的性質(zhì)不同可分為： 外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 它是聯(lián)系動力源和機床執(zhí)行件之間的傳動鏈，使執(zhí)行件得到運動，而且能改變運動的速度和方向，但不要求動力源和執(zhí)行

8、之間有嚴格的傳動比關系，如：車削時電機與主軸間的傳動鏈。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 它是聯(lián)系復合運動之間的各個分解部分，因而傳動鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件相互之間要求有嚴格的傳動比關系，如：車削螺紋主軸與刀架間的傳動鏈； 內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中不能用帶傳動、摩擦輪傳動和鏈傳動 。第12頁/共30頁傳動鏈中通常包括傳動鏈中通常包括兩類傳動機構(gòu)兩類傳動機構(gòu) 定比傳動機構(gòu)定比傳動機構(gòu) 傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如定比齒輪傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等。副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等。 換置機構(gòu)換置機構(gòu) 根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機構(gòu)。根據(jù)加工要求可變換傳

9、動比和傳動方向的傳動機構(gòu)。如掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)如掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等。等。 第13頁/共30頁主軸運動傳動分系統(tǒng)進給運動傳動分系統(tǒng)臥式車床的傳動系統(tǒng)圖CA6136型臥式車床的傳動框圖第14頁/共30頁傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖 表示機床全部運動的傳動關系的示意圖，用國家標準規(guī)定的符號表示各種傳動元件，并按照運動傳遞的順序，畫在能反映機床外形和各主要部件相互位置的展開圖中。 只表示傳動關系，而不表示各零件的實際尺寸和位置只表示傳動關系，而不表示各零件的實際尺寸和位置第15頁/共30頁第16頁/共30頁主運動傳動鏈是從電動機到車床主軸的傳動聯(lián)系，使

10、主軸獲得回轉(zhuǎn)運動。其運動的傳遞可用下式表示： 通過這條傳動鏈，并變換、軸上滑移齒輪的位置，可以使主軸得到1222=8擋轉(zhuǎn)速。主軸的反轉(zhuǎn)是通過電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。圖2-1所示的車床運動有三條傳動鏈：2) 縱向進給運動傳動鏈3) 橫向進給運動傳動鏈第17頁/共30頁2) 縱向進給運動傳動鏈縱向進給運動傳動鏈是從車床主軸到車床縱向溜板的傳動聯(lián)系，通過它可使刀架(刀具)獲得縱向進給運動和動力。3) 橫向進給運動傳動鏈橫向進給運動傳動鏈是從車床主軸到車床橫向溜板的傳動聯(lián)系，通過它可使刀架(刀具)獲得橫向進給運動和動力。需要說明的是，雖然機床運動的動力均來源于電機，但表達進給運動的參數(shù)是進給量f，而車削加工時

11、進給量是以主軸轉(zhuǎn)一圈時刀具的移動距離來表示的，所以進給運動傳動鏈應是聯(lián)系機床主軸和刀架之間的運動關系的傳動鏈。第18頁/共30頁以上這兩條進給運動傳動鏈可綜合用下式表示：第19頁/共30頁主軸箱的運動是通過換向齒輪組和交換齒輪組傳入進給箱的。進給量的變換是靠進給箱中的塔輪機構(gòu)和軸上的滑動齒輪的不同組合，使光杠得到62=12種不同轉(zhuǎn)速，從而使刀架得到12種進給量。當進給箱中的離合器A接通，并合上開合螺母D后，可以使絲杠得到12種不同的轉(zhuǎn)速，進而得到不同的螺距值。第20頁/共30頁進給運動傳動鏈中，交換齒輪組的作用是通過變換組中齒輪的齒數(shù)來改變傳動比，從而可以得到不同的加工螺距值。實際上，當車削不

12、同螺距的螺紋時，操作者通常只需按照機床銘牌上的標識更換交換齒輪即可。傳動鏈中的換向齒輪的作用是當主軸轉(zhuǎn)向一定時，使刀架進給運動反向，用于車削左旋螺紋或使刀架反向退回。dcba423232252542第21頁/共30頁n1n2d2d1z2z12. 機床運動的計算第22頁/共30頁仍以上述普通機床為例，主軸和刀架的各種運動及定量值可以按下面的方法計算。1) 主軸轉(zhuǎn)速n根據(jù)主運動傳動鏈，主軸的8擋轉(zhuǎn)速值均可按下面的方法求出： 以上算式中忽略了帶輪的打滑。minr/980436745434543210100minr/1440minr/42872363255533210100minr/1440maxmi

13、nnn第23頁/共30頁2) 縱向進給量f縱根據(jù)進給運動傳動鏈，按照圖2-1中齒輪的嚙合位置，并使離合器B接通，可以計算出對應的縱向進給量：)mm/r(5 . 21362167524 3030522624323224423232421dcbaf縱其他11種進給量的值也可以用同樣的方法求得，此處不再一一計算。第24頁/共30頁3) 橫向進給量f橫同樣，根據(jù)進給運動傳動鏈，按照圖2-1中齒輪的嚙合位置，并使離合器C接通，可以計算出對應的橫向進給量：其他進給量的值也可用同樣的方法算出。)mm/r(415303060556262167524 3030522624323224423232421dcbaf

14、橫第25頁/共30頁4) 車削螺紋的進給量(即螺距或?qū)С?根據(jù)進給運動傳動鏈，接通離合器A，f 螺可由下式計算：)mm/r(6522624323224423232421dcbaf螺總主絲主ipnnpnvffP為導程第26頁/共30頁1. 機床的精度機床的精度（2 2）傳動精度）傳動精度 是指機床內(nèi)部聯(lián)系傳動鏈兩端件之間運動關系的準確性。（3）位置精度）位置精度 是機床運動部件（如工作臺、刀架和主軸箱等），從某一起始位置運動到預期的另一位置時所到達的實際位置的準確程度。（1）幾何精度）幾何精度 車身導軌的直線度、工作臺臺面的平面度、主軸的回轉(zhuǎn)精度、刀架和工作臺等移動的直線度、車床刀架移動方向與主軸線的平行度等。2.1.4 機床的精度和技術(shù)性能機床的精度和技術(shù)性能第27頁/共30頁2. 機床的技術(shù)性能機床的技術(shù)性能 機床的技術(shù)性能是有關機床加工范圍、使用質(zhì)量和經(jīng)濟性的性能指標，包括工藝范圍、技術(shù)規(guī)格、加工精度和表面粗糙度、生產(chǎn)率、自動化程度和精度保持性。第28頁/共30頁 機床的工藝范圍：可以完成的工序種類、能加工的零件類型、毛坯和材料種類以及適應的生產(chǎn)規(guī)模等。 機床的技術(shù)規(guī)格：