1、2021-10-240OV200-WINRev. 3.1.XFebruary 2008控制回路的組態和維護控制回路的組態和維護2021-10-241版權通知提供的 Ovation 手冊簡體中文版本是為了幫助中國客戶在培訓中更好的理解課程內容而設置。 這些手冊的英文版本才是正式的 Ovation 手冊，因此英文版本中的信息優先于簡體中文版本中的信息。對于本手冊中描述的電路、信息、設備或軟件的用途，Emerson Process Management Power & Water Solutions Co., Ltd. 不承擔任何專利責任。沒有 Emerson Process Management

2、Power & Water Solutions Co., Ltd.事先明確的書面同意，不得復制此出版物的任何部分，不得將其存儲在檢索系統中，也不得以任何形式或任何方法進行傳送，包括電子、機械、影印、錄制或其他方式。本文檔是 Emerson Process Management Power & Water Solutions Co., Ltd.和/或其轉包商和供應商的財產，其中包含它們擁有的專有信息。 本文檔本著保密和信任的態度傳送，用戶同意嚴格根據提供協議的條款和條件處理本文檔。版權所有 Emerson Process Management Power & Water Solutions Co

3、., Ltd. 保留所有權利。2021-10-242OV200-WIN課程目標課程目標 察看察看OVATIONOVATION系統中正在運行的控制回路系統中正在運行的控制回路 使用有效工具查看和整定控制回路使用有效工具查看和整定控制回路 使用使用Control BuilderControl Builder工具修改存在的控制回路圖修改存在的控制回路圖 介紹常用的控制算法功能介紹常用的控制算法功能 演示和組態邏輯回路和模擬量回路演示和組態邏輯回路和模擬量回路 解釋和修改回路的跟蹤功能解釋和修改回路的跟蹤功能 了解控制回路與流程圖之間的關系了解控制回路與流程圖之間的關系 使用有效工具驗證回路功能使用有

4、效工具驗證回路功能 2021-10-243Module 1查看及調試存在的控制回路查看及調試存在的控制回路Module 2使用使用Control Builder工具工具新建控制回路新建控制回路Module 3使用使用Control Builder工具修改控制回路工具修改控制回路Module 4建立回路模板建立回路模板, 建立宏算法建立宏算法Module 5回路的備份及其它工具使用回路的備份及其它工具使用2021-10-244課程目錄課程目錄Module1：查看及調試存在的控制回路：查看及調試存在的控制回路 訪問實時回路(方法一) .6 訪問實時回路(方法二) .7 控制回路圖窗口介紹.8 控制

5、回路圖中的圖符識別 .15 控制回路圖中的圖符顏色 .16 控制回路中的顯示內容操作 .18 控制回路中的參數修改 .19 上傳回路的整定參數 .20 CB文件參數的更新 .21 練習一：修改PID回路參數 24Module2：新建控制回路方法：新建控制回路方法 生成回路的步驟 .29 新建回路方法一 .30 CB工具圖標菜單功能 .34 回路組態中增加/刪除算法等操作 .36 回路組態中自定義算法名39 回路文件的保存路徑 .40 回路數據下裝的注意事項 .41 系統數據運行結構 .44 練習二：完成液位控制回路 .41 回路算法：PID, MAstation, MAmode, Setpoi

6、nt 新建回路方法二 .51 練習三：完成馬達控制回路 .54 回路算法：Keyboard, Flipflop, OR, And, NotHIGHMON, LOWMON, ONDELAY2021-10-245Module3：使用：使用CB工具修改控制回路工具修改控制回路 打開回路(方法一) 62 打開回路(方法二) 63 練習四：輸入信號的冗余組態 .652XSELECT 練習五：信號切換功能 .67TRANSFER, AVALGEN 練習六：線性化處理 .69FUNCTION 練習七：液位仿真回路 .70 練習八：修改馬達回路 .71 修改回路的基本參數 .72算法參數設置工具介紹 .73修

7、改算法圖符中的顯示內容 .74算法參數設置 .75修改Frame內容 .77 回路的跟蹤 .78 練習九：BALANCER算法應用 .79 算法及回路的執行順序設置 .82 練習十：比較執行順序對回路結果影響 .84Module4：建立回路模板及宏算法：建立回路模板及宏算法 建立回路模板 .87 回路模板的使用 .88 建立宏算法(Macro) .90 練習十一：建立一個宏算法 .99 使用宏算法 .100 查看及修改宏邏輯 .101 宏在實時回路中的參數整定 .103Module5：回路備份及其它工具使用：回路備份及其它工具使用CB組態工具菜單介紹 .106 設置回路組態參數.108 回路編

8、譯功能 .113 回路Publish功能 .115 回路執行順序的排序 .117 回路備份及恢復 .1192021-10-246Module 1 查看及調試存在的控制回路查看及調試存在的控制回路 訪問實時控制圖回路圖的方法 介紹控制回路顯示窗口顯示內容 從現場輸入指示信號到輸出信號，解讀一個完整的 控制策略 控制回路圖中的圖符識別及操作2021-10-247訪問實時控制圖回路圖的方法（一）訪問實時控制圖回路圖的方法（一）方法一：使用操作站上操作應用工具中的回路調出工具：Start - Ovation - Ovation Applications2021-10-248訪問實時控制圖回路圖的方法（

9、二）訪問實時控制圖回路圖的方法（二）方法二：使用含有點的有關信息的操作窗口（如：Point Information，報警窗等），使用右鍵菜單上的Signal Diagram菜單調出與此點有關的控制回路圖。方法三：使用CB工具上的菜單：Tools Signal Diagram(此方法必須將回路下裝到控制器中后才能操作，但可不將回路圖下裝到操作站）2021-10-249控制回路圖窗口顯示控制回路圖窗口顯示2021-10-2410控制回路圖窗口的顯示內容控制回路圖窗口的顯示內容控制回路圖窗口顯示包括以下六項內容：1.Sheet Browser 回路瀏覽器2.Display canvas 顯示區3.C

10、ontrol Summary 回路中的點名清單窗4.Properties Summary 回路中算法參數的整定窗5.Tracking Summary 算法的跟蹤狀態信息窗6.Algorithm Summary 列出回路中的算法清單，但不列出其它點的清單2021-10-2411Sheet Browser 回路瀏覽器回路瀏覽器列出網絡中每個控制器中的回路清單；選中回路雙擊后，可打開回路圖；2021-10-2412Display canvas 顯示區顯示區 回路圖顯示區回路圖顯示區2021-10-2413Control Summary 窗 列出回路中的用戶定義點名清單；Algorithm Summa

11、ry 窗 列出當前選中的算法中的點名清單，在清單上按右鍵可打開欄目修改窗。2021-10-2414Properties Summary 回路中算法參數的整定窗回路中算法參數的整定窗Tracking Summary 算法的跟蹤狀態信息窗算法的跟蹤狀態信息窗在Tuned Value區雙擊左鍵，則可修改整定參數；選擇Commit按鈕，則數值被送到控制器。2021-10-2415控制回路窗口中的菜單工具控制回路窗口中的菜單工具打開新的一頁打印當前頁向前翻頁向后翻頁根據回路執行順序向前翻頁根據回路執行順序向后翻頁刷新當前頁File 菜單：Preferences：設置窗口中回路圖符的顯示方式，如算法的顏色

12、，線條等。View：打開各顯示窗口：2021-10-2416控制回路圖中的回路圖符識別控制回路圖中的回路圖符識別2021-10-2417控制回路圖中的圖符顏色控制回路圖中的圖符顏色:模擬量算法：模擬量算法：綠色：算法處在跟蹤方式橙色：算法在手動方式紫色：算法輸出超過低限紅紫色：算法輸出超過高限金黃色：算法的輸出信號點掃描停止數字量算法：數字量算法：紅色：算法輸出為“1”白色：算法輸出為“0”藍綠色：算法結果只輸出數值，并與下一個算法輸入連接時不產生點。2021-10-2418控制回路圖中的線條顏色控制回路圖中的線條顏色:模擬量信號：模擬量信號：粉紅色：點在報警黃色：點掃描停止紅色：點的數值被改

13、變，且改變大于1的值綠色：點的數值被改變，且改變小于-1的值白色：點正常數字量點數字量點：黃色：點掃描停止，為“False”橙色：點掃描停止，為“True”淺紫紅色：點在報警，為“False”紫紅色：點在報警，為“True”白色：點正常，為“False”紅色：點正常，為“True”2021-10-2419控制回路圖中的顯示內容操作控制回路圖中的顯示內容操作:線條上的顯示內容操作線條上的顯示內容操作：在空白處按右鍵菜單內容： Display control pin values 在信號線上顯示數值 Display hover text 在信號線上選中顯示的數值, 則將此點名同時顯示.頁連接符顯示

14、內容：頁連接符顯示內容：在頁連接符上按左鍵：顯示此點與哪些頁連接，帶*號為此點的信號發源地為哪頁；選中某頁后，可調出此頁的回路圖。1 為控制器號4 為信號來源的回路號2021-10-2420控制回路中的參數修改控制回路中的參數修改:回路算法參數修改回路算法參數修改：1. 在回路圖上選中某個算法按左鍵；則算法的Property Summary；Algorithm Summary； 如有跟蹤則Tracking Summary窗將顯示此算法內容。2. 在Property Summary窗選擇需要修改的參數， Commit：保存修改值 Clear： 清除輸入值3. 有一些特殊算法，選擇Advanced

15、按鈕，修改特殊參數。上傳控制器中的參數值（上傳控制器中的參數值（Reconciling tuning）：）： 功能：功能：當控制回路中算法參數被修改后，數據庫不能接收到修改的數據，為將數據庫與控制器中的參數值一致，我們必須使用上傳功能，將數值上傳到數據庫中。 上傳步驟見下頁上傳步驟見下頁2021-10-2421上傳（上傳（Reconciling）數據的步驟）數據的步驟:步驟步驟：1. 打開Ovation Developer Studio組態工具；2. 選擇控制器（Controller），右鍵后選擇Reconcile，系統進行比較后出現以下窗口；3. 在窗口中選擇需要進行上傳的點， 不選擇則不上

16、傳數據；4. 選擇OK按鈕，進行上傳操作；5. CB文件的更新，見下頁。2021-10-2422CB文件的更新文件的更新:目的：保證目的：保證CB文件參數與文件參數與Oracle數據庫中參數保持一致；數據庫中參數保持一致；1、對一頁、對一頁CB回路文件進行參數更新回路文件進行參數更新方法一：回路文件自動方法一：回路文件自動Reconcile 首先確認CB工具中，Edit菜單Configuration，Reconcile功能設置位TRUE； 當修改參數時，CB組態文件沒有被打開，則在Developer Studio中打開該組態文件，打開的同時自動進行CB文件與Oracle數據庫的比較，出現Upd

17、ate Tuning Parameters窗口，Document value為CB文件上的參數，Point value為其在Oracle數據庫中的參數，選擇需要上傳的參數進行上傳，保證CB文件參數與Oracle數據庫中參數的一致；方法二：回路文件手動方法二：回路文件手動Reconcile 當修改參數時，CB組態文件同時被打開著，則進行手動Reconcile操作，不要先進行保存操作，選擇File菜單Reconcile， 進行手動比較，同樣出現Update Tuning Parameters窗口；2021-10-2423CB文件的更新（續）文件的更新（續）:2、對多個、對多個CB回路文件進行參數更

18、新回路文件進行參數更新 對多頁CB文件進行參數更新時，使用Control Option的Reconcile功能，或打開任意CB組態文件，選擇Tools菜單operationsReconcile operation功能，選擇需要進行比較的組態文件，得出比較結果確認后進行上傳，保證CB文件參數與Oracle數據庫中參數的一致。見下圖所示：2021-10-2424回路下裝及調試后參數上傳過程回路下裝及調試后參數上傳過程:在CB工具中上傳在Developer Studio中上傳回路組態完后保存將回路邏輯中的點下裝到控制器將回路圖下裝到操作站2021-10-2425Redundant Controlle

19、r PairPrimary (Control)Flash DiskRAMBackup (Backup)Flash DiskRAMOperator Work Station(s)Ovation Live Data “disk”Run time graphics and signal diagramsTrendsPoint InformationPoint Reviewmany othersDatabase Software ServerOvation Database “disk”Ovation pointsOvation control dataOvation Config “disk”Ova

20、tion system configurationGraphicsControl sheets (AutoCAD)much moreOvation Live Data “disk”Run time graphics and signal diagramsTrendsPoint InformationPoint Reviewmany othersDOWNLOADON-LINE CHANGESPROPAGATIONDEVELOPER STUDIO RECONCILELOADCONTROL BUILDER RECONCILEMULTICAST POINT DATA回路組態及運行中信息傳遞方式回路組態

21、及運行中信息傳遞方式:2021-10-2426練習一練習一: 修改修改PID回路的比例回路的比例, 積分積分, 微分值微分值1. 打開某個PID回路：在操作界面選擇Signal Diagram 在Sheet Browser窗找到回路名 雙擊 2021-10-2427選擇PID算法 Properties Summary 窗被打開，選擇需要修改的參數(INTG, PGAIN, DGAIN, DRAT)： 雙擊參數輸入窗, 輸入數值，按Commit按鈕。1232021-10-24283. 將修改的參數上傳到數據庫：在Developer Studio窗選擇控制器（Drop1）- 右鍵 選擇菜單Reco

22、ncile 在Reconcile窗選擇算法 按OK 被選中的數據上傳到數據庫。4. 在Developer Studio中打開PID回路組態文件，自動出現Update Tuning parameters窗口，選擇需要上傳的參數，進行Reconcile，保證CB文件中算法參數與Oracle數據庫的一致。選中上傳算法2021-10-2429Module 2 使用使用CB工具工具新建控制回路新建控制回路 熟悉使用Control Builder組態工具 新建一個液位控制回路(方法一) 通過液位回路了解相關算法參數的設置方法 新建一個馬達控制回路(方法二) 通過馬達控制回路了解開關量回路的組態方法2021

23、-10-2430完成一個簡單的液罐系統控制完成一個簡單的液罐系統控制2021-10-2431熟悉使用熟悉使用Control Builder組態工具組態工具新建回路步驟：新建回路步驟： 1.打開Ovation Developer Studio目錄樹； 2.展開控制器目錄樹； 3.選擇任務區； 4.右鍵 選擇菜單上的Insert New； 5.填寫回路描述、回路號； 6.CB工具將被打開； 7.組態回路算法； 8.保存回路； 9.對控制器下裝控制邏輯； 10.對全部操作站下裝回路圖；2021-10-2432生成新的控制回路方法一生成新的控制回路方法一 (例例:液位回路液位回路)第一步：第一步： 打

24、開打開Developer Studio工具，展開硬件工具，展開硬件Hardware目錄樹，選擇某個控制器，選擇目錄樹，選擇某個控制器，選擇相應的控制任務區相應的控制任務區Control Task，選中，選中Control Sheets文件夾，右鍵，在菜單中選文件夾，右鍵，在菜單中選擇擇“Insert New”，出現，出現New Control Sheets窗口；窗口；2021-10-2433第二步：第二步： 在在New Control Sheets窗口定義頁名窗口定義頁名Sheet Name, 頁號頁號Number, 按按OK，控制回路組態工具及定義的回路被打開；，控制回路組態工具及定義的回路

25、被打開；回路描述回路號2021-10-2434第三步：使用控制回路組態工具進行回路的組態；第三步：使用控制回路組態工具進行回路的組態； 基本操作：增加、刪除、移動算法；增加、刪除、編輯信號線基本操作：增加、刪除、移動算法；增加、刪除、編輯信號線Property EditorMain window Object Browser選中選中: 將在連接算法時將在連接算法時只能用水平和垂直線只能用水平和垂直線,不能畫斜線不能畫斜線.2021-10-2435液位回路的邏輯說明：1.生成一個PID液位控制回路。2. 一個液位輸入信號：TESTAI1-XXX，一個閥位輸出信號: TESTAO1-XXX（XXX

26、為學習組號）；3.使用的算法清單:PID, SETPOINT, MASTATION, MAMODE, INPUT, OUTPUT液位回路組態練習液位回路組態練習2021-10-2436Control Builder組態工具圖標菜單組態工具圖標菜單加算法加算法管角算法與算法的連接移動選中項刪除選中項回路存盤打開某個回路標準算法輸入/輸出算法全屏顯示圖中算法對齊加算法信息到圖圖放大縮小2021-10-2437作圖工具：文本屬性工具條：在SAMA圖上加一些注釋。在SAMA圖上注釋中的文本設置。Control Builder組態工具圖標菜單組態工具圖標菜單2021-10-2438在回路圖中增加在回路圖

27、中增加/刪除算法，算法上增加管角等操作：刪除算法，算法上增加管角等操作：在回路窗右鍵功能菜單一：在回路窗右鍵功能菜單一：在回路中增加算法管角及加算法參數到圖上：在回路中增加算法管角及加算法參數到圖上：選擇相應算法右鍵 出現相應參數窗。算法上加管角： 選擇參數后按Add按鈕； 從算法框往外畫線。取消管角： 在Object Browser窗口選擇 相應項刪除。 加算法的顯示內容到圖上： 選擇參數后按Add按鈕， 在圖上希望的位置按左 鍵。2021-10-2439在回路窗右鍵功能菜單二：在回路窗右鍵功能菜單二：在回路中對圖符拷貝，刪除，移動等操作：在回路中對圖符拷貝，刪除，移動等操作：選擇相應對象后

28、，在其空白地方右鍵 出現菜單。練習圖符拷貝, 刪除, 移動2021-10-2440在回路窗右鍵功能菜單三：在回路窗右鍵功能菜單三：在回路中選擇連接線，對線操作：雙擊線條在回路中選擇連接線，對線操作：雙擊線條 右鍵右鍵重建連接線刪除選中的連接線從選中處作為折點，移動后，改變線的走向2021-10-2441自定義算法名：自定義算法名： 與GB相關的算法，如MAstation，MAmode，setpoint，keyboard，2Xselect，mediansel等算法，建議自定義算法名；步驟：第一步：選中算法，在左邊的屬性編輯窗口， Algorithm Control Record：填入自定義的算法

29、名；第二步：Edit菜單Create User Points，選擇自定義的算法名，點類型為LC，選擇Create Points按鈕，創建自定義的算法名，可以在回路所在的控制器，PointsAlgorithm Points中找到新創建的自定義算法名；2021-10-2442a）保存.svg 文件到 ：D:OvPtSvrControlFunctions*.svgb）保存數據到Oracle數據庫.第四步：回路組態結束，選擇第四步：回路組態結束，選擇FileFile菜單，選擇菜單，選擇SaveSave進行保存；進行保存；文件路徑文件路徑:Master Diagrams(.svg): (主圖文件 此文件

30、將被download到操作站的硬盤）D :Ovptsvron-line xxxx.svgControl Sheet(.svg): (回路文件)D:OvptSvrControlFunctionsxxxx.svg; xxxx.xmlOn-Line Graphics Files (.svg) CBViewer (操作站上的回路顯示文件路徑)Drive :OvationCrtlBldrOn-Line xxxx.svg2021-10-2443第五步：第五步：打開Developer Studio工具，展開硬件Hardware目錄樹，選擇控制器，右鍵，在菜單中選擇Load，對控制器進行點的下裝；Load注意

31、事項：選擇控制器，右鍵，在菜單中選擇Consistency，建議在Load之前進行一致性檢查，對可能引起問題的對象進行修改；在對控制器進行load操作之前，選擇控制器，右鍵，在菜單中選擇Reconcile，數據庫和控制器進行比較，只有確認無誤后方可進行load操作；先對處于控制狀態的控制器進行load操作；千萬不能憑主觀臆斷. 需打開系統狀態圖進行確認，哪個控制處于主控狀態，哪個處于備用狀態；在確認主控制器工作正常之后，再對備用控制器進行load；建議修改小部分內容后進行load操作，不要積累大量修改后再load，這樣不利于問題的分析；在機組運行過程中，請慎重進行load操作，確認你有load

32、的權限，分析load后可能的結果再進行；回路數據下裝（回路數據下裝（Load）的注意事項：）的注意事項：2021-10-2444第六步：第六步： 打開Developer Studio工具，展開硬件Hardware目錄樹，選擇工作站，右鍵，在菜單中選擇 Download，對工作站進行文件的下裝，這樣在操作站上操作員才能訪問實時功能控制圖；回路操作文件的下裝回路操作文件的下裝(Download)：2021-10-2445網絡操作員站工程師站數據服務器控制器上傳整定參數下裝：Download（下裝文件） Loader（下裝點內容）下裝：Download（下裝文件） Loader（下裝點內容）在線修改

33、數據在線修改數據組態、配置系統操作系統：Win2003狀態：在線Oracle數據庫(包括系統組態,點,控制策略);系統配置文件;域控制器;操作系統：Win XP應用軟件：Ovation狀態：在線操作系統：VxWorks驅動程序，點數據狀態：在線操作系統：Win XP應用軟件：Ovation組態工具：Developer Studio系統數據運行結構系統數據運行結構2021-10-2446練習二練習二: 完成一個液位完成一個液位PID回路回路液位回路的邏輯說明：1.生成一個PID液位控制回路。2. 一個液位輸入信號：TESTAI1-XXX，一個閥位輸出信號: TESTAO1-XXX（XXX為學習組

34、號）；3.使用的算法清單:PID, SETPOINT, MASTATION, MAMODE, INPUT, FIELD, 2021-10-2447液位液位PID回路回路:2021-10-2448PID算法：算法： 基本功能運算：PID偏差作用： Error =SP-PV （反作用） Error = PV-SP（正作用）PGAIN： 比例增益INTG：積分時間DRAT：微分時間DGAIN： 微分增益PID 算法特點：1）PID入口過程變量及設定值必須標定為 0% 100%PV% = PV * PV（GAIN） + PV（BAIS）SP% = SP * SP（GAIN） + SP（BIAS）2）偏

35、差死區（DBNE）及死區增益（ERRD） 進行PID運算的偏差 = 實際偏差 * 死區增益當ERRD為0時：則為一般情況當ERRD為0 1 時：為OVATION情況3）PID運算方式：Normal，ESG，ESI2021-10-24492021-10-2450 該算法能與操作員鍵盤或控制面板中 的“ ”，“ ” 鍵連接。 能與流程圖中應用程序: 30, 31 號連接.SETPOINT - 設定算法設定算法功能：產生一個設定值。2021-10-2451MASTATION - M/A 站站 功能： 完成手/自動切換。該算法能與操作員鍵盤或控制面板上的 “AUTO”，“MAN”，“ ” ，“ ” 鍵

36、連接。 能于流程圖中應用程序: 32, 33 號連接 2021-10-2452MAMODE - M/A方式控制方式控制 功能：1）置MASTAION算法的工作狀態：PLW：超馳關PRA：超馳開LWI：閉鎖減RAI：閉鎖增MRE：切手動ARE：切自動BACT：“1”時：升降限制可有一個偏置值，“0”時，偏置為0。2）反饋MASTAION算法的狀態信息，且能輸出。AUTO自動MAN手動TRK跟蹤LOC就地2021-10-2453生成新的控制回路方法二生成新的控制回路方法二 (例例:馬達控制回路馬達控制回路)第一步：第一步： 在打開的在打開的CB工具窗選擇工具窗選擇File New- Control

37、 Function;第二步：第二步：在在Object Browser窗填寫控制器，任務區等參數。窗填寫控制器，任務區等參數。2021-10-2454第三步：使用控制回路組態工具進行回路的組態；第三步：使用控制回路組態工具進行回路的組態；第四步：第四步： 保存回路，下裝回路到控制器，下裝回路圖到各操作站。保存回路，下裝回路到控制器，下裝回路圖到各操作站。2021-10-2455在在CB中使用打包點的位，即用符號中使用打包點的位，即用符號 ：2021-10-2456馬達回路的邏輯說明：1.生成一個馬達控制回路。2. 馬達輸出信號：TESTDO1-XXX，TESTDO2-XXX（XXX為學習組號）；

38、馬達反饋信號: TESTDI1-XXX3.馬達回路可由手動/自動切換控制4. 當在自動時, 液位高時，延遲5S關馬達；當液位低時開馬達。6.使用的算法清單:KEYBOARD, FLIPFLOP, OR, AND, NOT, INPUT, OUTPUT，HIGHMON，LOWMON，ONDELAY練習三練習三: 新建一個馬達控制回路新建一個馬達控制回路2021-10-24572021-10-2458KEYBOARD - 鍵盤接口鍵盤接口與鍵盤的接口算法功能：1 當鍵盤上對應鍵按下，則相應的輸出輸出一個 “1”脈沖2 能與流程圖中的應用程序連接。* 此算法應用于回路設定值、輸出值、手/自動切換。2

39、021-10-2459FLIPFLOP - S-R觸發器觸發器真值表:? - SET 優先, 則為“1” RESET 優先, 則為“0”2021-10-2460HIGHMON - 高值監視高值監視 LOWMON - 低值監視低值監視HIGHLOWMON - 高低值監視高低值監視2021-10-2461ONDELAY - 前延時前延時2021-10-2462AND - 與門與門最多 8 個開關量輸入OR - 或門或門最多 8 個開關量輸入NOT - 非門非門XOR 異或門異或門2021-10-2463Module 3 使用使用CB工具修改控制回路工具修改控制回路 修改的回路方法修改的回路方法 修

40、改回路修改回路 修改液位回路 增加2XSELECT算法，用于輸入信號的冗余； 增加TRANSFER算法，用于信號切換； 增加FUNCTION算法，線性化信號； 增加LEADLAG算法，建立仿真液位變化； 修改馬達回路 回路中頁與頁的連接： 將液位信號引入到馬達回路中； 修改回路頁說明參數 修改版本號，日期等信息； 回路的跟蹤功能回路的跟蹤功能 跟蹤信號的連接及取消 BALANCER算法的應用 算法及回路的執行順序算法及回路的執行順序2021-10-2464打開回路的方法一：使用打開回路的方法一：使用Developer Studio工具窗打開Developer Studio工具，展開硬件Hard

41、ware目錄樹，選擇某個控制器，選擇相應的控制任務區Control Task，選中Control Sheets文件夾，選擇回路。2021-10-2465打開回路的方法二：使用打開回路的方法二：使用CB工具窗注：注：在回路清單中有一些標記：回路已打開回路未被打開過對于異常關閉或同時被多個用戶打開的sheet會被鎖住，open時可以解鎖打開。注：注：如果知道某sheet正被其他用戶使用，千萬不要嘗試解鎖打開！2021-10-2466修改回路：修改液位回路修改回路：修改液位回路 增加2XSELECT算法，用于輸入信號的冗余； 增加TRANSFER算法，用于信號切換； 增加HIGHLOWMON算法，當

42、液位報警時，回路切手動； 增加FUNCTION算法，線性化信號； 增加LEADLAG算法，建立仿真液位變化；2021-10-2467使用使用2XSELECT算法：算法：練習四練習四: 在液位回路中加輸入信號冗余功能在液位回路中加輸入信號冗余功能功能：OUT = (A+B)/2(平均值)P4High(高選)P6Low(低選)P5A(選A) P1B(選B）P2參數:MODE: 當TMOD為“1”時，MODE數值（15）決定OUT的功能。 當TMOD為“0”時，OUT的功能由操作員鍵盤控制。同時， CNTL參數設為“7”。XDEV：兩值差報警（ALDB設置）XABQ：A質量報警XBBQ：B質量報警X

43、ALM：A、B都有質量報警、數值無效、差值大于CNDB值。MRE： 報警同XALM，但此輸出可由P3鍵屏蔽。PBPT：打包點，包括以上各狀態信息。* 當使用高、低、平均等功能時，A、B之間的差必須小于（ALDB和CNDB）2021-10-2468刪除輸入算法與PID的PV連接線;加入第二個輸入算法;加2XSELECT算法;連接輸入信號;設置2XSELECT參數，保存修改后回路;打開Developer Studio, 下裝回路到控制器;使用CB中的回路查看方式, 打開回路測試回路功能；注意注意：CNTL參數： 2021-10-2469當回路中兩個輸入差大于某個值時，PID的輸入PV選擇某個定值，

44、且回路切手動：1. 加一個AVALGEN模擬量發生器；2. 加一個TRANSFER切換功能算法；練習五練習五: 在液位回路中加信號切換功能在液位回路中加信號切換功能2021-10-2470TRANSFER - 切換切換 功能：FLAG = TRUE：OUT = IN2FLAG = FALSE：OUT = IN1參數：TRIN：算法的跟蹤輸入SLEW：內部跟蹤選擇：OFF：在切換中不跟蹤 ON： 在切換中跟蹤（指當IN1切到IN2時或IN2到IN1時是否要跟蹤）TRK1：跟蹤輸出IN1的信號TRK2：跟蹤輸出IN2的信號TRR1：當IN1切到IN2時：TRIN跟蹤IN2的速率TRR2：當IN2切

45、到IN1時：TRIN跟蹤IN1的速率OTRK：輸出跟蹤：OFF：不跟蹤，ON：跟蹤2021-10-2471練習六練習六: 在液位回路中輸出加線性化處理在液位回路中輸出加線性化處理 功能： 11段函數Y = f（x）參數:GAIN：輸入增益BIAS：輸入偏置TPSC：輸出點最大值BTSC：輸出點最小值TRAT：跟蹤速率BPTS：折點數X-1：第一點輸入Y-1：第一點輸出2021-10-2472練習七練習七: 在液位回路中加仿真回路在液位回路中加仿真回路2021-10-2473修改馬達回路：修改馬達回路： 將液位回路與馬達回路聯系起來； 將原來的液位信號改為液位回路中的液位信號； 頁與頁的連接:練

46、習八：練習八：2021-10-2474修改回路版本號：revision no.修改日期： revision date修改回路編號： sheet number修改回路的基本參數：修改回路的基本參數：2021-10-2475算法參數設置工具介紹算法參數設置工具介紹:Object Browser窗口功能：列出回路中各項內容； Styles: 圖形顏色及線條等的設置； Comments: 在圖中加文字說明或與數據庫無關的圖； Algorithms: 列出當前回路中的算法清單，修改圖符 中的圖形內容； Frame: 修改當前頁右下角的圖紙說明；2021-10-2476修改輸入修改輸入/輸出算法圖符中的顯

47、示內容：輸出算法圖符中的顯示內容：1 選擇需要修改的內容按右鍵；2 選擇Edit Text：則屏幕上方出現修改窗， 在圖形主窗口按左鍵，則窗口消失。2021-10-2477Property Editor窗口功能： 修改在Object Browser窗口中選中項的參數； 回路組態中的算法參數設置回路組態中的算法參數設置: (修改液位回路及馬達回路的參數修改液位回路及馬達回路的參數)選擇算法, 選中要修改的參數修改數值2021-10-2478編輯圖形桌面及圖形的顏色等的設置；Style Editor參數修改：參數修改：注注: 不建議修改不建議修改2021-10-2479修改修改Frame(圖紙說明

48、圖紙說明)內容內容:Frame的修改: (打開frame.svg修改內容) 1. 修改frame.svg文件: frame文件允許在ovation系統目錄樹的各級子目錄存在， 如果frame文件在多個目錄中存在，CB工具從最底層開始 查找，找到即執行，從而忽略上級的frame文件； 2. 在OvationCtrlBldr文件夾下, 修改相應的 frame.svg 1. 另存為某個文件名: 例: frame1.svg 2. 在CB打開的回路圖中, 選擇Frame 在下面的參數 修改窗， 寫入文件名, 如frame1.文件名2021-10-2480回路中的跟蹤回路中的跟蹤: 跟蹤目的跟蹤目的:1.

49、 回路手/自動的無擾動切換2. PID回路的抗積分飽和1. 在同一頁，支持tracking功能的算法默認自動設置跟蹤， 不同頁，默認斷開跟蹤。2. 選中信號線右鍵可手動設置或斷開跟蹤。PID回路跟蹤方式介紹回路跟蹤方式介紹:跟蹤的連接和斷開：跟蹤的連接和斷開：2021-10-2481練習九：練習九：BALANCER算法的應用實例算法的應用實例2021-10-2482使用使用BALANCER算法在跟蹤連接中的注意事項算法在跟蹤連接中的注意事項:Balancer 與 MAstation算法的跟蹤分4種情況：1. 兩個算法在同一頁，Balancer與MAstation直接相連；兩個算法在同一頁，Ba

50、lancer與MAstation不直接相連；兩個算法在不同頁，Balancer與MAstation中間不插其它標準算法；2.兩個算法在不同頁，Balancer與MAstation中間插其它標準算法；Balancer的跟蹤輸入引角與MAstation的跟蹤輸出引角必須手動添加。有兩種控制：NORMAL 和 MA BALANCER。 必須為兩種控制類型選擇一種要使用的跟蹤類型（最高、最低或平均）。NORMAL如果所有下行算法都請求上行算法進行跟蹤，則 BALANCER 算法的輸出可以是從下行算法返回的模擬量跟蹤信號的最高值、最低值或平均值。 輸出的質量則是模擬量跟蹤信號返回的最差質量。如果任一下行

51、算法未請求上行算法進行跟蹤，則 BALANCER 算法的輸出是帶增益和偏置的模擬量輸入值。 輸出的質量等于輸入值的質量。下行算法可以是標準算法中的任一種。 MA BALANCER如果所有下行 MA 算法都請求上行算法進行跟蹤，則 BALANCER 算法的輸出可以是從下行算法返回的模擬量跟蹤信號的最高值、最低值或平均值。如果任一下行算法未請求上行算法進行跟蹤，即下游算法為自動，且MAMODE算法上的BACT端為“1”；則 BALANCER 算法的輸出等于輸入加MASTATION算法的輸出偏置經平衡后的值。輸出的質量則是模擬量跟蹤信號返回的最差質量。下行算法必須是 MASTATION，并且這些算法

52、的輸入增益和輸入偏置必須分別等于 1.0 和 0.0，才能正確實現此控制類型。MASTATION算法上的輸出偏置由MASTATION面板上的SETPOINT功能實現操作。2021-10-2483算法的跟蹤表算法的跟蹤表AlgorithmTRATRampingTOUT IN1TRK1 to IN1TRK2 to IN2TRK3 to IN3TRK4 to IN4Accepts TRINCascade Track OptimizeSwitchable SlewingSwitch-ableOutput TrackingBALANCERTRK01 -TRK16DIVIDEFIELDFUNCTIONGA

53、INBIASGASFLOWHISELECTLEADLAGLOSELECTMASTATIONMULTIPLYPID1PIDFF1SETPOINT2SQUAREROOTSUMTRANSFER32021-10-2484算法及回路的執行順序設置算法及回路的執行順序設置修改回路中算法的執行順序：修改回路中算法的執行順序：1 選擇算法項2 選擇清單中的手動3 選擇要移動的算法4 使用箭頭圖標移動2021-10-2485修改回路的執行順序：修改回路的執行順序：打開某個回路的CB窗選擇菜單Tools3 選擇打開圖標4 展開控制器，選擇任務區后，5 列出此任務區的回路清單6 選擇打開圖標7 使用移動按鈕移動算法

54、8 按OK按鈕2021-10-2486練習十：比較不同的執行順序對回路結果的影響練習十：比較不同的執行順序對回路結果的影響當以此順序運行時，4個指示燈同時亮2021-10-2487當以此順序運行時，4個指示燈將按順序亮2021-10-2488Module 4 建立回路模板建立回路模板, 建立宏算法建立宏算法 建立回路模板 建立宏算法2021-10-2489建立回路模板建立回路模板: (例例:將馬達回路保存為模板將馬達回路保存為模板)1. 在CB工具上, 選擇需要保存的內容;2. 選擇菜單File 3. 輸入文件名4. 保存5. 在CB的桌面按鼠標左鍵.2021-10-2490回路模板的使用回路

55、模板的使用: (例例:建立馬達回路建立馬達回路)1. 打開CB工具, 選擇菜單File :2. 將圖放到合適的位置, 確認; 在彈出窗選擇Yes按鈕.3. 將圖放到合適的位置, 確認; 在彈出窗選擇Yes按鈕.2021-10-2491將圖放到合適的位置, 確認; 在彈出窗選擇Yes按鈕.修改點名:5. 按OK按鈕.2021-10-2492建立宏算法建立宏算法(MACRO): 第一步：在第一步：在CB工具上選擇菜單工具上選擇菜單File New Control Macro2021-10-2493第二步：在第二步：在CB上畫回路（例：如圖回路）上畫回路（例：如圖回路）注：1. 在宏圖回路中不能加K

56、EYBOARD，MASTAION等與操作接口有關的算法，加上后在運行時是 不能操作。 2. 建議使用以上圖中的圖符作為輸入及輸出信號的圖符。 3. 在宏圖中不要使用點。 4. 在第一次建立宏以前，必須先建立宏目錄：c:OvPtSvrTRAININGControlMacros 注意：目錄名必須在系統路經下，且文件夾名為：ControlMacros2021-10-2494第三步：定義宏算法的輸入第三步：定義宏算法的輸入/輸出管角：輸出管角：1 選擇輸入算法2 修改輸入/輸出算法中的 兩個參數，將來在宏圖 標中作為管角用。建議清空此處點名比較上圖，輸入圖標上出現標記：方法一：方法一：2021-10-

57、2495方法二：方法二：2021-10-2496第四步：定義宏算法中的參數：第四步：定義宏算法中的參數：1 在圖中選擇算法 右鍵 選擇工具2 選擇算法中的參數3 寫入描述及參數名2021-10-2497第五步：保存宏圖回路第五步：保存宏圖回路1 將宏保存到宏目錄中：TEST2.svg注：宏回路存放路經：C:OvPtSverTraining(數據庫名)ControlMacroTEST2.svg2021-10-2498第六步：建立圖符與宏連接第六步：建立圖符與宏連接:1. 打開CB工具 選擇菜單Files New Algorithm Symbol CONTROL MACROS TEST2(宏回路名

58、) 2021-10-2499第七步：畫圖符第七步：畫圖符:1. 使用畫圖工具畫圖符:2. 在圖符上寫圖符名: (寫字符必須寫在algorithm-function層)修改圖符顏色3. 加算法管角:2021-10-24100第八步：保存圖符第八步：保存圖符:注：建議圖符保存路經：C:OvPtSvr 或： C:OvPtSvr第一次創建圖符時，選擇系統名或網絡名，ok后自動在其目錄下新建symbols文件夾，注意之后創建的圖符選擇保存路徑時仍然選擇系統名或網絡名，不要選擇其目錄下的symbols文件夾；2021-10-24101練習十一：建立一個宏算法練習十一：建立一個宏算法2021-10-2410

59、2使用宏算法使用宏算法(MACRO): 在回路中使用宏在回路中使用宏:1. 在CB工具上選擇宏:2. 連接一個回路； 保存回路后，下裝到控制器。2021-10-24103使用使用CB工具查看及修改宏邏輯工具查看及修改宏邏輯: 1. 在CB工具上選擇OPEN菜單:2021-10-241042. 在打開的清單上選擇宏回路:注意：在修改完宏邏輯后，必須將此宏相關的回路重新打開和保存。注意：在修改完宏邏輯后，必須將此宏相關的回路重新打開和保存。2021-10-24105宏算法在實時回路中的參數整定宏算法在實時回路中的參數整定: 1. 在操作界面查看宏回路及修改宏的整定參數在操作界面查看宏回路及修改宏的

60、整定參數:宏參數宏算法2021-10-241062. 在操作界面查看宏回路的邏輯組態在操作界面查看宏回路的邏輯組態:1. 在操作窗中, 選擇宏 右鍵菜單Explode Macro:2021-10-24107Module 5 回路的備份及其它工具使用回路的備份及其它工具使用 Control Builder組態工具菜單介紹 回路備份和恢復 增加歷史點到歷史站2021-10-24108Control Builder組態工具菜單（一）組態工具菜單（一）File菜單操作菜單操作:New Simple Graphic: 生成一幅與回路無關的圖 Control Function: 生成一個新回路 Algor