1、1復習課 2第一章第一章l1.脈寬調制 p11l答:利用電力電子開關的導通與關斷，將直流電壓變成延續可變的電壓，并經過控制脈沖寬度或周期到達變壓變頻的目的。3第一章第一章l2. 直流蓄電池供電的電流可反向的兩象限直流斬波調速系統,知:電源電壓Us=300V,斬波器占空比為30%,電動機反電動勢E=100V,在電機側看,回路的總電阻R=1。問蓄電池的電流Id是多少?是放電電流還是充電電流? lp13l答:因斬波電路輸出電壓u0的平均值: U0=Us=30%300=90 V EalId=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10Al是充電電流,電動機任務在第象限的回饋制動形狀, 直流蓄電

2、池吸收能量。4第一章第一章l3. PWM調速系統的開關頻率l l答: 電力晶體管的開關頻率越高，開關動態損耗越大；但開關頻率提高，使電樞電流的脈動越小，也容易使電流延續，提高了調速的低速運轉的平穩性，使電動機附加損耗減??；從PWM變換器傳輸效率最高的角度出發，開關頻率應有一個最正確值；當 開關頻率比調速系統的最高任務頻率高出10倍左右時，對系統的動態特性的影響可以忽略不計。5第一章第一章l4靜差率s與空載轉速n0的關系 p19l答：靜差率s與空載轉速n0成反比，n0下降，s上升。所以檢驗靜差率時應以最低速時的靜差率 為準。6第一章第一章l5. 反響控制有靜差調速成系統原理圖,各部件的稱號和作用

3、。 lp21l答： 比較器： 給定值與測速發電機的負反響電壓比較,得到轉速偏向電壓Un。l比例放大器A：將轉速偏向電壓Un放大，產生電力電子變換器UPE所需的控制電壓Uc。l電力電子變換器UPE：將輸入的三相交流電源轉換為可控的直流電壓Ud。lM電機：驅動電機。lTG發電機：測速發電機檢測驅動電機的轉速。l電位器：將測速發電機輸出電壓降壓，以順應給定電壓幅值U*n 。7第一章第一章l6分析轉速負反響單閉環調速系統的根本性質,闡明單閉環調速系統能減少穩態速降的緣由，改動給定電壓或者調整轉速反響系數能否改動電動機的穩態轉速?為什么? lP2325l答：負反響單閉環調速系統可以減少穩態速降的本質在于

4、它的自動調理作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改動電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降的變化。 l 穩態轉速為： l 從上式可可得：改動給定電壓能改動穩態轉速；調整轉速反響系數，那么K也要改動，因此也能改動穩態轉速。 clcledenspnnKCRIKCUKKn0*)1 ()1 (8第一章第一章l7閉環空載轉速n0b比開環空載轉速n0k小多少?如何保證n0b=n0k lp23 l答: n0b是n0k的1/1+K。欲使n0b=n0k有兩種方法：l1假設給定電源可變，那么 。l2普通不能改動給定電源，那么在控制器中引入KP為好。(1)gbgkUUK89第一章第一章l9閉環控制系統具有良好的抗擾才干和

5、控制精度的緣由 l答：閉環控制系統是建立在負反響根底上，按偏向進展控制。當系統中由于某種緣由使被控量偏離希望值而出規偏向時，必定產生一個相應的控制造用去減小或消除這個偏向，使被控制量與希望值趨于一致，所以閉環控制系統具有良好的抗擾動才干和控制精度。 10第一章第一章l10閉環控制系統普通由哪幾部分組成?有哪些作用量和被控制量? l答：閉環控制系統普通由給定元件、比較元件、放大校正元件、執行元件、被控對象、檢測反響元件等組成。系統有給定量(輸入量)、反響量、控制量、擾動量、被控量(輸出量)。l11調速系統中的調理器常用輸出限幅電路有哪幾種? l答：調理器放大器的輸出限幅電路常用輸出限幅電路有：l

6、 (1)輸出外限幅電路：二極管箝位的輸出限幅電路。l2反響限幅電路：二極管箝位反響限幅電路、三極管箝位反響限幅電路、穩壓管箝位反響限幅電路。11第一章第一章l12試闡明轉速負反響調速系統任務原理。 l答：轉速負反響直流調速系統由轉速給定、轉速調理器ASR、觸發器GT、晶閘管變流器V、測速發電機TG等組成；l當電動機負載TL添加時，電樞電流Id也添加，電樞回路壓降添加，電動機轉速下降，那么轉速反響電壓Ufn也相應下降,而轉速給定電壓Ugn不變，U=Ugn-Ufn添加。轉速調理器ASR輸出Uc添加，使控制角減小,晶閘管整流安裝輸出電壓Ud添加，于是電動機轉速便相應自動上升,其調理過程可簡述為： l

7、上述過程循環往復，宣至U=0為止。12第一章第一章l13反響控制系統為什么極性不能接錯 l答：控制系統普通都是負反響系統。假設錯接成正反響系統，對調速系統呵斥超速“飛車或振蕩等缺點，后果非常嚴重。l14截流環節的主要作用和物理實現的方法 lP2829 l答: 電流截止負前(反)饋的作用是：(1)限流維護過載自動維護;(2)加速起動過程。l載流環節的物理實現方法有：(1)比較電壓法;(2)穩壓管法;(3)封鎖運放法。13第第1章章l15有靜差系統與無差系統的區別l4042 l答：根本區別在于構造上(控制器中)有無積分控制造用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動作用下的靜差，稱為無靜差系統，P控制

8、器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統。14第一章第一章l16比例積分(PI)調理器的特點 p42l答:PI調理器的輸出電壓U0由兩部分組成。第一部分KPUi是比例部分,第二部分 是積分部分。當t=0突加Ui瞬間，電容C相當于短路，反響回路只需電阻Rf,此時相當于P調理器，輸出電壓 ，隨著電容C被充電開場積分，輸出電壓U0線性添加，只需輸入Ui繼續存在，U0不斷添加飽和值或限幅值為止。15第二章第二章l1雙閉環調速系統拖動恒轉矩負載在額定情況下運轉，如調理轉速反響系數使其逐漸減小時，系統各環節的輸出量將如何變化？p54 16第二章第二章l4. 在轉速、電流雙閉環調速系統中，出現電網電壓

9、動搖與負載擾動時，哪個調理器起主要調理作用? p5859l答：電網電壓動搖時，ACR起主要調理作用;負載擾動時，ASR起主要抗擾調理作用。17第二章第二章l5轉速電流雙閉環系統中，轉速調理器、電流調理器的作用?lp59l答：轉速調理器和電流調理器的作用：l(1)轉速調理器ASR的作用。l 1轉速n跟隨轉速給定電壓Un變化?穩態無靜差。l 2)突加負載時轉速調理器ASR和電流調理器ACR均參與調理作用，但轉速調理器ASR處于主導作用，對負載變化起抗擾作用。l 3其輸出電壓限幅值決議允許最大電流值。l(2)電流調理器ACR的作用l 1)起動過程中保證獲得允許最大電流。l 2)在轉速調理過程中，使電

10、流跟隨其電流給定電壓Un變化。l 3電源電壓動搖時及時抗擾作用，使電動機轉速幾乎不受電源電壓動搖的影響。l 4)當電動機過載、堵轉時，限制電樞電流的最大值，從而起到平安維護作用。18第二章第二章l6直流調速系統有哪些主要性能目的? p19, p62l答：直流調速系統主要性能目的包括靜態性能目的和動態性能目的兩個部分。l 靜態主要性能目的有闊速范圍D、靜差率s、nN。動態性能目的分成給定控制信號和擾動信號作用下兩類性能目的。給定控制信號作用下的動態性能目的有上升時間tr，調理時間ts (亦稱過濾過程時間)和超調量。擾動信號作用下的動態性能目的有最大動態速降Nmax、恢復時間tv。19第三章第三章

11、l1.數字PWM調速系統與PWM調速系統有多大差別?lP9798 l答: 兩者之間沒有本質的區別，主要區別是全數字PWM調速系統的控制電路運用微機控制,而普通PWM調速的控制電路運用集成電路控制，當然其控制性能比微機控制要差很多。20第三章第三章l2. 簡述8031單片機全數字直流調速系統的任務原理。 p100101l答: 主電路由4個電力晶體管模塊構成的H型PWM變換器。l采用霍爾電流傳感器經AD轉換后將電流反響信號Ui送給單片機，有四個電力晶體管的基極驅動電路，內用光電隔離元件使單片機與主電路隔離，測速發電機的輸出電壓Un、速度給定信號Un*，經AD轉換器將模擬量變成數字量后輸入單片機，單

12、片機完成轉速、電流的PI調理控制算法，產生與V-M系統調速類似的輸出控制21第四章第四章l1什么叫環流?有環流可逆系統和無環流可逆系統相比較,有何優缺陷?并闡明有環流可逆系統的適用場所。l124，129l答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環流。 l環流具有二重性,缺陷是:環流會顯著地加重晶閘管和變壓器的負擔，添加無功損耗，環流過大會損壞晶閘管，影響系統平安任務。環流有可供利用之處，在電動機空載或輕栽時，環流可以保證晶閘管安裝任務在電流延續區，防止了電流斷續引起的非線性情況對系統動、靜態性能的影響。環流還具有保證可逆系統的電流實現無延續反向，加快反向時的過渡過程之優點。 l適用于中小容量

13、系統, 有較高快速性能要求的系統。 22第四章第四章l3可逆直流調速系統對邏輯安裝的根本要求 p131l答：(1)在任何情況下，絕對不允許同時開放正反兩組晶閘管變流器的觸發脈沖，必需是一組晶閘管變流器觸發脈沖開放任務時，另一組晶閘管變流器觸發脈沖封鎖而關斷。l(2)邏輯安裝根據轉矩極性信號(Ui)和零電流信號進展邏輯判別。當轉矩極性信號(Ui)改動極性時，必需等到有零電流信號后，才允許進展邏輯切換。l (3)為了系統任務可靠，在檢測出“零電流信號后再經過“關斷等待時間t1 (t1=23ms)延時后才干封鎖原任務組晶閘管的觸發脈沖,再經過“觸發等待時間t2延時后，才干開放另一待任務組晶閘管的觸發

14、脈沖。23第六章第六章l1. 異步電動機變頻調速系統中，為什么在實現變頻的同時必需使電壓也相應地變化恒壓頻比的控制方式？在低頻段為什么要對電壓進展提升補償？在工頻以上的范圍變頻時，電壓還該當變化嗎？為什么？ P15816024第六章第六章l2問： 變頻器調速系統普通分為哪幾類? lP165-168l答：(1)變頻調速系統普通可分為交流交流變頻和交流直流交流變頻兩大類，普通常用的都是交流直流交流變頻器。l(2)按中間回路對無功能量處置方式的不同分為電壓型和電流型兩類； l(3)按控制方式的不同分為Uf比例控制、轉差頻率控制及矢量控制等三類。25第六章第六章l3通用變頗器普通分為哪幾類?在選用通用變頻器時主要按哪些方面進展思索? l答：通用變頻器通常分為簡易型、多功能型、高性能型等三類、在選擇變頻器時，普通根據用途和需求進展選擇，主要從變頻器的類型、性能和功能、容量的大小及輸出電流大小等幾方面來進展思索。26第六章第六章l4異步電動機變頻調速系統常用的主電路方式有哪幾種？并畫出它們的簡圖。 l答：間接變頻安裝(交-直-交變頻安裝) l和直接變額安裝(交交變頻安裝)。 27第六章第六章l5SPWM控制方式 p1