1、一、單選題 1. (5分) 系統方框圖如圖所示，其閉環傳遞函數為：（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 2.3 傳遞函數動態結構圖(方框圖) 展開解析 答案 A 解析 2. (5分) 已知系統的開環傳遞函數 則全根軌跡的分支數是（ ）。 A. 4 B. 3 C. 2 D. 1 得分： 5 知識點： 4.2 根軌跡的繪制規則 展開解析 答案 B 解析 3. (5分) 某系統閉環傳遞函數為： ，單位階躍響應近似為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 3.4 高階系統的動態響應 展開解析 答案 A 解析 4. (5分) 根軌跡法是利用（ ）在 s 平面上的分布 通

2、過圖解的方法求取（ ）的位置。 A. 開環零、極點; 閉環零點 B. 閉環零、極點; 開環零點 C. 開環零、極點; 閉環極點 D. 閉環零、極點; 開環極點 得分： 5 知識點： 4.1 根軌跡概念 展開解析 答案 C 解析 5. (5分) 圖示曲線是開環傳遞函數為（ ）的系統的根軌跡。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 4.2 根軌跡的繪制規則 展開解析 答案 A 解析 6. (5分) 利用近似折線法繪制二次振蕩環節的 Bode 圖時 在（ ）情況下可以不進行誤差修正。 A. 00.8 C. 0.4 1 得分： 5 知識點： 5.3 頻率特性G (j)的對數坐標圖(Bode圖)

3、 展開解析 答案 C 解析 7. (5分) 下列各個量中，反映系統快速性的量是（ ）。 A. 超調量 B. 諧振頻率 C. 穩態誤差 D. 調整時間 得分： 5 知識點： 5.5 頻率特性與系統性能的關系 展開解析 答案 D 解析 8. (5分) 控制系統的輸入輸出描述利用的數學模型是（ ）。 A. 傳遞函數 B. 高階微分方程 C. 高階多項式方程 D. 一階微分方程 得分： 5 知識點： 2.1 控制系統的微分方程 展開解析 答案 A 解析 9. (5分) Bode圖與Nyquist圖的對應關系為( )。 A. Nyquist圖上的單位園 對應 Bode圖上的1dB線 B. Nyquist

4、圖上的單位園 對應 Bode圖上的180線 C. Nyquist圖上的負實軸 對應Bode圖上的180線 D. Nyquist圖上的負實軸 對應Bode圖上的1dB線 得分： 5 知識點： 5.4 利用頻率特性分析系統的穩定性 展開解析 答案 C 解析 10. (5分) 高階系統時域單位階躍響應是由穩態響應和（ ）組合而成。 A. 一階模態、二階模態 B. 衰減響應 C. 極點模態、零點模態 D. 不衰減響應 得分： 5 知識點： 3.4 高階系統的動態響應 展開解析 答案 A 解析 11. (5分) 下列說法正確的是（ ）。 A. 對數頻率特性的正頻與負頻部分關于軸對稱 B. 逆因子的對數頻

5、率特性關于實軸對稱 C. 頻率特性極坐標圖的正頻與負頻部分關于實軸對稱 得分： 5 知識點： 5.2 頻率特性G (j)的極坐標圖(Nyuist圖) 展開解析 答案 C 解析 12. (5分) 已知系統勞斯表如圖，則系統在右半 s平面的特征根數為（ ）。 A. 2 個 B. 4個 C. 1 個 D. 3 個 得分： 5 知識點： 3.5 穩定性及代數判據 展開解析 答案 C 解析 13. (5分) 在下列說法中 正確的是（ ）。 I 根軌跡的點必定滿足幅值條件II 根軌跡的點不一定滿足幅值條件III 根軌跡的點必定滿足相角條件IV 根軌跡的點不一定滿足相角條件 A. 只有 I和 III正確 B

6、. 只有 II和 III正確 C. 只有 II和 IV正確 D. 只有 I和 IV正確 得分： 5 知識點： 4.1 根軌跡概念 展開解析 答案 A 解析 14. (5分) 控制系統的主要穩態性能指標是（ ）。 A. 穩態誤差 B. 相位裕量 C. 上升時間 D. 諧振峰值 得分： 5 知識點： 5.5 頻率特性與系統性能的關系 展開解析 答案 A 解析 15. (5分) 下列各個量中，反映系統快速性的量是（ ）。 A. 剪切頻率 B. 振蕩次數 C. 幅值裕量 D. 諧振峰值 得分： 5 知識點： 5.5 頻率特性與系統性能的關系 展開解析 答案 A 解析 16. (5分) 自動控制系統的（

7、 ）是系統工作的必要條件。 A. 動態特性 B. 不穩定性 C. 穩定性 D. 穩態特性 得分： 5 知識點： 1.3 對控制系統的性能要求 展開解析 答案 C 解析 17. (5分) 已知單位負反饋系統的開環傳函為，使系統穩定的K值的范圍是 ( )。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 4.2 根軌跡的繪制規則 展開解析 答案 C 解析 18. (5分) 系統方框圖如圖所示，系統的穩態誤差系數Kp、Kv、Ka為（ ）,其中G1(s) = 10s（s+5），G2(s) = 1（0.1s+1）。 A. ，2，0 B. 20，2，0 C. 0，0，0 D. ，20，2 得分： 5 知識點： 3.6 穩態精度分析 展開解析 答案 A 解析 19. (5分) 開環傳遞函數為的系統的根軌跡與虛軸的交點為（ ）。 A. 3.6 B. 0.6 C. 1.6 D. 2.6 得分： 5 知識點：