1、螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿

2、螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕

3、袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁

4、袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿

5、羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆

6、羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀

7、羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈

8、肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈

9、肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿

10、肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇

11、膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇

12、螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿螂肁聿莄螁螁芄芀袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈

13、袇芁莇袇羀膄蚆袆肂荿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄蒁羆膀芀薀聿莆薈蕿螈腿薄蕿羈莄蒀薈肅芇莆薇膅肀蚅薆裊芅薁薅羇肈蕆蚄肀芄莃蚃蝿肆艿蚃袂節(jié)蚇螞肄肅薃蟻膆莀葿蝕袆膃蒞蠆羈莈芁蚈肀膁薀螇螀莇蒆螇袂膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇肁薃螃罿芆葿薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈

14、蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿

15、蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆

16、螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇

17、蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈

18、螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O

19、襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆

20、袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇

21、衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈

22、羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞

23、薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆

24、蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇

25、蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅

26、蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅

27、螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃

28、螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄

29、螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿羀荿薆蕿螃蒞薅螁肈芁薄袃?cè)i薄薃肆肅薃蚅衿莁薂螈肅芇蟻袀袈膃蝕薀肅聿蠆螞袆?shì)芡O襖膁莄蚈羆羄芀蚇蚆膀膆芃螈羂肂節(jié)袁膈莀莁薀羈芆莁蚃膆膂莀裊罿膈荿羇螂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袂肆膅蒞薁袈肁蒅蚄肄荿蒄螆袇芅蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膁肅蒀袂羃莂葿薂腿羋葿蚄羂膄薈螇膇肀薇衿 超聲波測距板學(xué)習(xí)板 超聲波測距學(xué)習(xí)板，可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.274.00m，測量精度1cm，測量時(shí)與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。 超聲波測距原理 超聲波發(fā)生器

30、內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波本時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，就成為超聲波接收器。在超聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時(shí)間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個(gè)數(shù)與被測距離成正比。超聲測距大致有以下方法： 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離； 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔 t，故被測距離為 s=

31、12vt。本測量電路采用第二種方案。由于超 聲波 的聲速 與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速基本不變 。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通 過溫度補(bǔ)償 的方法加以校正。超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用12.0m晶振，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。超聲波學(xué)習(xí)板采用at89c51或at89s51單片機(jī),晶振:12m,單片機(jī)用p1.0口輸出超聲波換能器所需的40k方波信號(hào),利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號(hào),顯示電路采用簡單的4位共陽led數(shù)碼管,斷碼用74ls245,位碼用8550驅(qū)動(dòng)

32、. 超聲波測距的算法設(shè)計(jì): 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15時(shí)）。x2是聲波返回的時(shí)刻，x1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，x2-x1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對(duì)值，假定x2-x1=0.03s，則有340m0.03s=10.2m。由于在這10.2m的時(shí)間里，超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離， 超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：硬件部分 超聲波學(xué)習(xí)板采用at89c51或at89s51單片機(jī),晶振:12m,單片機(jī)用p1.0口輸出超聲波換能器所需的40k方波信號(hào),利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號(hào),顯示電路采用簡單的4位共陽led數(shù)碼管,斷碼用74ls245,位碼用8550驅(qū)動(dòng). 主要由單片機(jī)

33、系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。采用at89s51來實(shí)現(xiàn)對(duì)cx20106a紅外接收芯片和tct40-10系列超聲波轉(zhuǎn)換模塊的控制。單片機(jī)通過p1.0引腳經(jīng)反相器來控制超聲波的發(fā)送，然后單片機(jī)不停的檢測int0引腳，當(dāng)int0引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。1.單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路 單片機(jī)采用89s51或其兼容系列。采用12mhz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率，減小測量誤差。單片機(jī)用p1.0端口輸出超聲波轉(zhuǎn)化器所需的40khz方波信號(hào)，利用外中斷0口檢測超聲

34、波接受電路輸出的返回信號(hào)。顯示電路采用簡單實(shí)用的4位共陽led數(shù)碼管，段碼用74ls245驅(qū)動(dòng)，位碼用pnp三極管驅(qū)動(dòng)。單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路如下圖所示.超聲波發(fā)射電路原理圖超聲波接收電路: 使用cx20106a集成電路對(duì)接收探頭受到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波。其總放大增益80db。以下是cx20106a的引腳注釋。1腳：超聲信號(hào)輸入端，該腳的輸入阻抗約為40k。2腳：該腳與地之間連接rc串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。增大電阻r1或減小c1,將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。但c1的改變會(huì)影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中

35、不必改動(dòng)，推薦選用參數(shù)為r1=4.7，c1=1f。3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作，推薦參數(shù)為3.3f。4腳：接地端。5腳：該腳與電源間接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取r=200k時(shí)，f042khz，若取r=220k，則中心頻率f038khz。6腳： 該腳與地之間接一個(gè)積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為330pf，如果該電容取得太大，會(huì)使探測距離變短。7腳：遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，推薦阻

36、值為22k，沒有接受信號(hào)是該端輸出為高電平，有信號(hào)時(shí)則產(chǎn)生下降。8腳：電源正極，4.55v。超聲波測距學(xué)習(xí)成品板 產(chǎn)品性能特點(diǎn)：成品板上自帶：超聲波收發(fā)傳感器、接收放大電路、四位led數(shù)碼顯示、四位按鍵，電源部分自帶整流、濾波、穩(wěn)壓電路，允許交流715v或者直流916v輸入，經(jīng)過實(shí)際測試，測量范圍可達(dá)27300厘米，測量精度為1厘米。因?yàn)槲覀兡芴峁┩暾脑闯绦颍蛻舨坏梢詫W(xué)習(xí)超聲波測距的知識(shí)，還可以直接將這項(xiàng)技術(shù)用于產(chǎn)品開發(fā)，是不可多得的資料。 下圖是超聲波測距學(xué)習(xí)板的元件布局圖，軟硬件調(diào)試及性能 超聲波測距儀的制作和調(diào)試，其中超聲波發(fā)射和接收采用16的超聲波換能器，中心頻率為40khz，安

37、裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距48cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容c6的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為0.075.5m，測距儀最大誤差不超過1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測量要求。 后續(xù)工作需實(shí)驗(yàn)

38、后才能驗(yàn)證 根據(jù)參考電路和集成的電路器件測距范圍有限10m以內(nèi)為好。附錄1 超聲波測距儀匯編和c51混合編程源程序/*文件1:cscjmain.c*/*-超聲波測距單片機(jī)程序mcu at89s52 xal 12mhzbuilde by hyfgod,2007.5.21-*/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longextern void cs_t(void);extern void delay(unit);extern void display(uchar*);d

39、ata uchar testok;/*主程序*/void main(void)data uchar dispram5;data uint i;data ulong time;p0=0xff;p2=0xff;tmod=0x11;ie=0x80;while(1) cs_t(); delay(1); testok=0; ex0=1; et0=1; while(!testok)display(dispram); if(1=testok) time=th0; time=time8|tl0; time*=172; time/=10000; dispram0=(uchar)(time%10); time/=

40、10;dispram1=(uchar)(time%10); time/=10;dispram2=(uchar)(time%10);dispram3=(uchar)(time/10);if(0=dispram3)dispram3=17; else dispram0=16;dispram1=16;dispram2=16;dispram3=16; for(i=0;i300;i+) display(dispram); /*超聲接收程序（外中斷0）*/void cs_r(void) interrupt 0tr0=0;et0=0;ex0=0;testok=1;/*超時(shí)清除程序（內(nèi)中斷t0 ）*/void

41、overtime(void) interrupt 1ex0=0;tr0=0;et0=0;testok=2; ;/*文件2：cs_t.asm*/;-;超聲發(fā)生子程序（12mhz晶振38.5hz);-namecs_t?pr?cs_t?cs_tsegmentcodepubliccs_trseg?pr?cs_t?cs_tcs_t:pushaccmovth0,#00hmovtl0,#00hmova,#4dsetbtr0cs_t1:cplp1.0nopnopnopnopnopnopnopnopnopnopdjnzacc,cs_t1popaccret;end;/*文件3：display.asm*/;-;四位

42、共陽led動(dòng)態(tài)掃描顯示程序*/;p0為段碼口，p2為位選口（高電平有效0);參數(shù)為要顯示的字符串指針;-namedisplay?pr?_display?displaysegmentcode?co?_display?displaysegmentdataextrncode (_delay)public_displayrseg?co?_display?display?_display?byte:dispbit:ds1dispnum:ds1rseg?pr?_display?display_display:pushaccpushdphpushdplpushpswincdispnummova,dispnu

43、mcjnea,#4d,disp1disp1:jcdisp2movdispnum,#00hmovdispbit,#0fehdisp2:mova,r1adda,dispnummovr0,amova,r0movdptr,#disptablemovca,a+dptrmovp0,amova,dispnumcjnea,#2d,disp3clrp0.7disp3:movp2,dispbitmovr6,#00hmovr7,#0ahlcall_delaymovp0,#0ffhmovp2,#0ffhmova,dispbitrlamovdispbit,apoppswpopdplpopdphpopaccretdisp

44、table:db0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h,88h,83h,0c6h,0a1h,86h,8eh,0bfh,0ffh;0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b,c,d,e,f,-, end ;/*文件4:delay.asm*/;-;延時(shí)100機(jī)器周期*參數(shù)(165535);-namedelay?pr?_delay?delaysegmentcodepublic_delayrseg?pr?_delay?delay_delay:pushacc;2mova,r7;1jzdela1;2incr6;1dela1:movr5,#50d;2dj

45、nzr5,$;2djnzr7,dela1;2djnzr6,dela1;2popaccret;end超聲波測距學(xué)習(xí)板全部元件清單： 參數(shù)名稱代號(hào)數(shù)量參數(shù)名稱代號(hào)數(shù)量470uc111kr1, r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, r12, r16, r1714100uc214.7r131104c3, c42220kr141224c5, c10222kr151223c614.7kr181330pc71按鍵rst, s1, s2, s3, s453.3ufc81蜂鳴器sp111ufc91超聲波接收管r147ufc111超聲波發(fā)射管t110ufc121lm7

46、805u1130pcy1, cy2274hc245u214007d1, d2, d3, d4489s52u310.36數(shù)碼管ds11cd4069/74ls04u41溫度傳感接口j21紅外接收一體頭cx20106au51下載頭jtag1111.0592my1110k排阻pr11dc電源插座p118550q1, q2, q3, q4, q55pcb電路板1 膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇

47、螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻

48、袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂

49、蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃

50、螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇

51、袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈

52、蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞

53、蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃

54、袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄

55、蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆膁芅蒄蚅袁膈莀蚄羃莄芆蚃肅膆薅螞螅莂蒁螂袇膅莇螁羀莀芃螀肂膃螞蝿袂羆薈螈羄芁蒄螇肆肄莀螇螆芀芆螆袈肂薄裊羈羋蒀襖肅肁莆袃螃芆節(jié)袂羅聿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃袀衿莃荿蒆羈膅芅蒅肄莁薃薄螃膄葿薄袆荿蒞薃肈膂莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀羂肅蒂蕿肅艿莈蚈螄肁芄蚈袇芇薂蚇罿肀薈蚆