1、內)16K紙封面（使用系部提供的項目課程封面, 容填寫如下，此頁不用打印。課程名稱：工業機器人技術項目名稱：工業機器人弧焊編程與實現按系部要求，后文所有內容用 16K頁面，打印也使用張，不要是用A4.建議手寫稿。打印稿也可以，但是內容要自己輸入，不要粘貼、拷貝目錄第一章 工業機器人概述 工業機器人發展歷程 分國內、國外情況，簡單概述。半頁左右。工業機器人應用場合 應用場合有很多，自己網絡檢索。其中應包含兩部分內容： 1、用于何種場合， 2、為什么用于這種場合（或者說有什么優缺點）半頁以上 工業機器人常見結構有笛卡爾坐標系、圓柱坐標系、SCAR/結構、PUMA56結構等。自己網絡檢索、總結。半頁

2、以上 工業機器人坐標系統有關節坐標系、直角坐標系、用戶坐標系、工具坐標系等。每種坐標系有其不同的應用場合。文字說明。半頁以上第二章 工業機器人弧焊編程在線示教方法簡介包括什么叫做在線示教、在線示教有什么優缺點、還有那些示教 方式。項目設計任務本項目任務（抄寫以下內容即可。 ）利用工業機器人實現圓弧焊縫的焊接。要求：完成工業機器人的調整、校正、程序輸入、軌跡驗證和 實際焊接等過程。實用圓弧控制指令和關節運動控制控制機器人 運動，使用起弧、收弧指令完成焊接過成，并設定合適的焊接參 數（焊接電流、焊接電壓等） 。示教程序錄入過程分為以下幾個部分：系統啟動伺服電機上電機器人回作業原 點工具參數設定（五

3、點校正法）用戶坐標系的設定建立編程文件 輸入程序代碼運動軌跡校驗程序運行以上除系統啟動 不需要文字介紹外，其他過程都需要文 字描述實際的操作過程，即：先后操作哪些按鍵等。 ）程序代碼解釋 將焊接抄寫并解釋每一句的含義。第三章 工業機器人關鍵設備交流伺服電機交流伺服電機在機器人中的應用、優缺點、結構、原理、控制方法等等。半頁以上。知名的產品或技術等。碼盤碼盤的分類，絕對、相對碼盤，線數、結構、原理、應用場合等等一頁左右變頻器PLC（應用、原理、作用、發展歷史、關鍵技術、與控制設備如 的連接方法等）網絡檢索。知名品牌或技術等。半頁以上送絲機構原理、構成、作用。半頁左右。電焊機（產品狀況及新技術，原理、構成、作用）。數字焊機、模擬焊機區別。（可用圖片，、精度、適用測以上內容都可以從書上找到相關內容，主要是結構 但是圖片要清晰整潔）、原理（一般是文字描述） 量對象等等。第四章工業機器人選型及維護工業機器人選型方法也就是說如果你自己購買機器人要考慮哪些因素。一般來說：價格、售后、品牌、精度、重復精度、應用場合（弧焊、點焊、搬運、切割等對機器人的要求是不同的）、負載能力、 軟件環境、編程方式、防護等級等等吧。自己檢索。不做嚴格要 求。工業機器人安全操作與維護常見故障，如何處理。上課過程中碰到一些。比如碰撞等等。自己檢索，網上信息不實很多。第五章總結個人