1、實訓一：fanuc數控車床基本操作實訓（只打印1、2，打印20份）一、 實訓名稱：數控車床基本操作。二、 實訓目的： 了解fanuc數控車床基本結構、工作原理及加工特點； 掌握ck6132a型數控車床的基本操作； 熟悉fanuc-0i-mate-tb數控車削系統； 掌握數控車床刀具偏置的測量（絕對刀偏）三、 實驗設備及輔助設施： 設備：自貢長征機床有限公司ck6132a型數控車床； 系統：fanuc-0i-mate-tb數控車削系統； 材料：34mm尼龍棒材； 量具：0-125mm游標卡尺、150mm鋼板尺； 刃具：25中心高外圓車刀、外螺紋刀、切斷刀、圓弧刀。四、 實訓方法：先由實驗老師進行

2、講解及現場操作演示，再讓學生在老師指導下，動手操作機床。完成規定的實訓任務，并撰寫實訓報告。五、 實訓步驟：（一）、機床操作面板上主要功能鍵及mdi面板上主要功能鍵介紹（老師講解）1. crt-mdi面板簡介加工型數控車削系統fanuc 0i mate-tb的crt-mdi面板由crt顯示屏、mdi鍵盤兩部分組成,如圖所示，各組成單元功能如下。fanuc 0i mate-tb數控車削系統crt-mdi面板（1）crt顯示屏 它主要用來顯示各功能畫面信息，在不同的功能狀態下，它顯示的內容也不相同。在顯示屏下方，有一排功能軟鍵，通過它們可在不同的功能畫面之間切換，顯示用戶所需要的信息。（2）mdi

3、鍵盤 如圖所示，各鍵的意義如下：地址/數字鍵：按這些鍵可輸入字母、數字以及其它字符。pos：按此鍵顯示位置畫面。prog：按此鍵顯示程序畫面。offset/setting：按此鍵顯示偏置/設置畫面。system：按此鍵顯示系統畫面。message：按此鍵顯示信息畫面。graph：按此鍵顯示圖形畫面。custom：按此鍵顯示用戶宏畫面。光標移動鍵：用于在屏幕上移動光標。翻頁鍵（page up/down）：用于將屏幕顯示內容朝前或朝后翻一頁。換檔鍵（shift）：當要輸入地址/數字鍵中右下角字符時用此鍵。取消鍵（can）：按此鍵可刪除已輸入到鍵的輸入緩沖器的最后一個字符。輸入鍵（input）：當要

4、把鍵入到輸入緩沖器中的數據拷貝到寄存器時，按此鍵。編輯鍵：用于程序編輯。alter：替換； insert：插入； delete：刪除。幫助鍵（help）：按此鍵用來顯示如何操作機床的信息畫面。復位鍵（reset）：按此鍵可使cnc復位，消除報警等。（二）、機床操作面板介紹（老師講解）加工型數控車床ck6132a的操作面板如圖所示，各按鍵功能如下表 圖2-7 ck6132a的操作面板表2-5 ck6132a操作面板的按鍵功能按鍵功能按鍵功能按鍵功能自動運行方式程序編輯方式mdi方式dnc運行方式手動回參考點手動運行方式手動增量方式手輪方式手動絕對輸入機床輔助功能鎖住程序單段跳選程序段m01選擇停

5、止手輪示教方式倍率0.001倍率0.01倍率0.1倍率1x軸z軸程序再啟動進給鎖住運行空運行手輪方式選擇冷卻液電機開關超程解除潤滑液面低報警指示坐標軸負向快速進給坐標軸正向循環啟動進給保持m00程序停止維修燈檢查主軸正轉主軸停主軸反轉機床急停程序寫保護進給修調主軸轉速修調（三）、機床操作步驟（老師演示）1 開機：開主機急停確認（按下）開系統解除急停（松開）（復位）；2 回參考點：（坐標）（坐標）手動回參考點（1，5）（軸）（坐標軸正方向）（等待“機械坐標”中的x值顯示為“0”）（軸）（坐標軸正方向）（等待“機械坐標”中的z值顯示為“0”）；3 手動返回：手動工作方式（1，6）（軸）（z向快速返

6、回到“機械坐標”中的z值約為-150-200）（軸）（x向快速返回到“機械坐標”中的x值約為-150-200）；4 裝夾工件：由零件長度確定裝夾長度，長約120mm；5 將g54零點偏置設為“0”（1）.選擇 功能鍵（屏幕下方）將光標移至g54零點偏置設置欄的“x”、“z”上在mdi面板上分別輸入“0”按“input”鍵。6.設置4#刀的刀具偏置（1）設置4#刀的“z”向刀具偏置l mdi方式下換4#刀，啟動主軸。mdi工作方式（1，3）（程序）在mdi對話框內輸入如下指令：t0404；（“；”鍵為）m32；m03 s600；（插入）（5，1）（循環啟動）；l 手輪方式車端面。取下手輪選擇手輪

7、工作方式（1，8）接通手輪手擇開關 (3，4)搖動手輪車削端面（z向吃刀約0.5mm，手輪倍率開關打至x10，手輪始終保持連續勻速進給，刀尖不要越過圓心。）沿+x退刀（倍率開關可打至x100，不要移動z軸）。l 輸入4#刀z向刀具偏置。 在mdi操作面板上依次選擇“setting”補正形狀“g”光標移至“g04”欄內的“z”上輸入“z0”。（2）設置4#刀的“x”向刀具偏置l 手輪方式車外圓。 搖動手輪車削外圓（手輪倍率開關打至x10，x方向吃刀約1mm，長約10mm，） 沿+z退刀至一安全位置（刀架在此處能安全換刀，倍率開關可打至x100，不要移動x軸）。l 測量外徑。 選擇手動工作方式（1

8、，6）停主軸（5， 10）用游標卡尺測量外徑。l 輸入4#刀x向刀具偏置。在mdi操作面板上依次選擇“setting”補正形狀“g”光標移至“g04”欄內的“x”上在mdi面板上輸入“x測量值”。7.測量1#刀刀具偏置（如圖）（1）mdi方式下換1#刀，啟動主軸。（2）手輪方式下用1#刀左刀尖碰端面，以剛好接觸為準（手輪倍率開關打至x10，以提高測量精度）。（3）輸入1#刀“z”向刀具偏置。在mdi操作面板上依次選擇“setting”補正形狀“g”光標移至“g01”欄內的“z”上輸入“z0”。（4）手輪方式下，用1#刀刀尖碰外圓，以剛好接觸為準（手輪倍率開關打至x10，以提高測量精度）。（5）

9、輸入1#刀“x”向刀具偏置。在mdi操作面板上依次選擇“setting”補正形狀“g”光標移至“g01”欄內的“x”上輸入“x測量值”。8.測量2#、3#刀刀具偏置方法同7（如圖）9自動加工。選擇編輯工作方式（1，2）在mdi面板上輸入程序文件名“o0007”（確保程序文件名是“o0007”，且光標處在程序頭）自動（1，1）（或）主軸轉速打100%進給修調打60%循環啟動（5，1）。加工過程處理：加工暫停：按“進給保持”（5，2）鍵暫停執行程序按“點動”鍵（1，6）將系統工作方式切換到“點動” 按“主軸停”可停主軸。加工恢復：在“點動”（1，6）工作方式下按“主軸正轉”鍵將工作方式重新切換到“

10、自動”（1，1） 按“循環啟動”（5，1）鍵即可恢復自動加工。加工取消：加工過程中若想退出，可按mdi鍵盤上的“復位”（reset）鍵退出加工。若選取了“程序單段”（2，1），則系統每執行完一個程序段就會暫停，此時必須反復按“循環啟動”鍵，才能實現連續加工。機床運行中，一旦發現異常情況，應立即按下急停按鈕，終止機床所有運動和操作。待故障排除后，方可重新操作機床及執行程序；出現機床報警時，應根據報警號查明原因，在教師指導下及時排除。10關機。六、學生實訓1.按老師演示步驟，每人操作一遍。并將加工好的零件及所測得的刀偏數據交老師檢查。2.簡述數控車床刀具偏置測量基本步驟（寫入實訓報告中）。3.繪出

11、刀具偏置測量的對刀示意圖。（寫入實訓報告中）4相對刀偏與絕對刀偏有何區別？（寫入實訓報告中）附：對刀示意圖手輪工作方式下車削工件端面，將z值設定為基準刀z向刀具偏置；手輪工作方式下車削工件外圓，將x值設定為基準刀x向刀具偏置，其中x=x1+x2。手輪工作方式操作：x軸方向以刀尖剛好接觸工件外徑為準； z軸方向以刀尖剛好接觸工件外徑為準。手輪工作方式操作：x軸方向以刀尖剛好接觸工件外徑為準； z軸以刀尖角的角平分線剛好與工件端面重合為準手輪工作方式操作：x軸方向以刀尖剛好接觸工件外徑為準； z軸方向以刀尖剛好接觸工件外徑為準。實訓二：fanuc數控銑床基本操作及刀具半徑補償的運用一、 實習目的

12、了解fanuc數控銑床基本結構、工作原理及加工特點； 掌握數控銑床刀具半徑補償的建立與計算； 熟悉xk5025/4數控機床配fanuc-0i-mate-tb數控銑削系統的操作過程。二、 實習設備及輔助設施 設備：南通數控立式升降臺銑床xk5025/4； 系統：fanuc-0i-mate-tb數控銑削系統； 材料：1181188mm塑料板； 量具：0-125mm游標卡尺、150mm鋼板尺； 刃具：8、10 mm高速鋼螺旋銑刀。三、 實習方法先由實習老師進行講解及現場操作演示，再讓學生在老師指導下，動手操作機床。實習完畢后，認真完成實習報告。四、 實習步驟（一）、原理利用數控系統的刀具半徑補償功能

13、，使編程時不需要考慮刀具實際尺寸，而按照零件的輪廓計算坐標數據，有效簡化了數控加工程序的編制。在實際加工前，將刀具的實際尺寸輸入到數控系統的刀具補償值寄存器中，在程序執行過程中，數控系統根據加工程序調用這些補償值并自動計算實際的刀具中心運動軌跡，控制刀具完成零件的加工。圖1 加工零件圖形數控加工程序編制好后，可以靈活地利用刀具補償值來適應加工中出現的各種情況。一般情況下，刀具半徑補償值是刀具的實際尺寸。如果需要在工件的輪廓方向留余量，就可以在現有的刀具補償值基礎上加上余量作為新的刀具補償值輸入，重新執行程序即可。此外，由于機床精度等原因，加工出來的零件尺寸與理論尺寸是有偏差的，我們可以通過設定

14、修改刀具半徑補償值，讓加工出來的零件達到圖紙所要求的尺寸精度。（二）、操作步驟以加工如圖1所示零件為例，介紹刀具半徑補償值的運用，操作步驟如下。1.開啟機床合上總電源打開強電控制柜電源開關急停確認接通nc電源系統引導，屏幕上電后，顯示pos（位置屏幕）解除急停機床復位（按住不動直到系統解除報警）系統復位（reset）。2.機床回零（即回機床參考點）工作方式選擇“回零”。屏幕顯示選擇“pos（位置）”“綜合”。各軸距離機床零點位置必須大于20mm以上；（pos屏幕-綜合坐標-機械坐標值都小于-20）分別按住+z、+x、+y，直至對應的led燈亮，同時屏幕上機械坐標顯示：x=0，y=0，z=0。注

15、意：n 各軸距離機床零點位置必須大于20mm以上,可通過手輪、手動等方式移動；n 必須先坐標軸+z回參考點，然后y、x軸回參考點， 3.裝夾工件 使用專用夾具，將零件毛坯固定在機床工作臺上。4.零點偏置設置（如圖2所示）x向零點偏置設定主軸手動操作正轉工作方式選擇“手輪”手輪軸倍率x100，-x、-y方向（逆時針）旋轉手輪，將刀具移到零件左端外圍如圖2所示【1處】-z方向（逆時針）下刀至零件表面以下3mm左右倍率x10，+x方向（順時針）進刀，以刀具接觸零件為準【1處】。pos屏幕相對操作起源（將坐標值清零）倍率x100，+z （順時針）移至安全高度（請勿超程）+x移至零件右端外圍【2處】-z

16、下刀倍率x10，-x方向進刀，直到刀具接觸零件【2處】+z移至安全高度記錄相對位移量x值設置零點偏置可選擇下面兩種方法aoffset setting坐標系光標移至g54零點偏置設置欄內輸入“x”測量b-x移至offset setting坐標系光標移至g54零點偏置設置欄內輸入“x0”測量圖2 零點偏置設置簡圖y向零點偏置設定結合圖2同上方法操作z向零點偏置設定倍率x100，刀具移至零件一角，-z至零件表面以上3mm左右【5處】倍率x10，以刀具底面剛好接觸工件上表面為準【5處】。在g54零點偏置設置欄內輸入“z0”測量。+z移到安全高度，停主軸。5.修改刀補 offset補正修改d（刀具半徑補

17、償，根據零件尺寸計算）按input（輸入）。 第一次設定刀具半徑補償值d1，本實驗以x方向尺寸為例見圖3，給精加工留有余量，設為0.6mm（雙邊）。圖3 刀具半徑補償計算示意簡圖6.調程序工作方式選擇“編輯”prog輸入程序名o5005“0檢索”。7.自動加工工作方式選擇“自動”進給修調查打至50%graph加工圖“循環啟動”8.檢測零件尺寸并計算精加工刀具半徑補償值根據測量結果計算并設置精加工刀具半徑補償值d2。9. 自動加工 prog光標位于程序頭循環啟動刀具切入零件加工后，進給修調查打至120%加工結束，進給修調查打至50%。10加工后，檢測零件，交老師記錄數據。（三）、學生實訓1.按老

18、師演示步驟，學生操作完成實訓。并將加工好的零件交老師檢查。將操作步驟及以下問題寫入實訓報告中；2. 數據記錄并分析誤差產生的原因。位移量x=y=零點偏置的機床坐標值x y z 目標尺寸加工步序半徑補償值理論值（mm）測量結果（mm）誤差（mm） 0.1mm粗加工d1=精加工d2=3. 寫出你所設定的刀具半徑補償值的計算過程。4. 為什么數控銑削加工要設定刀具半徑補償值？5寫出數控銑削加工刀具半徑補償指令及其含義，如何辨別和正確使用？實訓三：手工編程一、 實訓名稱：手工編程。二、實訓目的：掌握簡單車、銑加工機械零件的設計；了解數控系統常用g指令及m指令的使用；學會手工編制數控車削、銑削加工程序。

19、三、實習設備及輔助設施1.設備：數控車床、數控銑床；2.系統：fanuc數控車削、銑削系統；四、五、六、 待添加的隱藏文字內容3實訓步驟：（一）、fanuc數控車削系統常用指令介紹1m功能代碼表2-2 ck6132a數控車床m功能代碼代碼含義代碼含義代碼含義m00程序暫停m01程序選擇停m02程序結束m03主軸正轉m04主軸反轉m05主軸停止m08冷卻液開m09冷卻液關m13主軸正轉開主冷卻液m14主軸反轉開主冷卻液m30程序結束并返回程序頭m31主軸低檔確認m32主軸高檔確認m98調用子程序m99返回主程序2fanuc 0i mate-tb常用g代碼 該數控系統常用g代碼（系統a）如表2-3

20、。表2-3 常用代碼及其功能代碼組功能代碼組功能代碼組功能g0001快速定位g3201螺紋功能g6612宏程序模態調用g01直線插補g34變螺距螺紋切削g67宏程序模態調用取消g02順圓插補g4007刀尖半徑補償取消g7000精加工循環g03逆圓插補g41刀尖半徑補償左g71粗車外圓循環g04暫停g42刀尖半徑補償右g72粗車端面循環g10可編程數據輸入g5000坐標系設定或最大主軸速度設定g73多重車削循環g11可編程數據輸入方式取消g50.3工件坐標系預置g74排屑鉆端面孔g1816zpxp平面選擇g52局部坐標系設定g75外徑/內徑鉆孔g2006英寸輸入g53機床坐標系設定g76多頭螺紋

21、循環g21毫米輸入g5414選擇工件坐標系1g9001外徑/內徑車削循環g2209存儲行程檢查接通g55選擇工件坐標系2g92螺紋切削循環g23存儲行程檢查斷開g56選擇工件坐標系3g94端面車削循環g2700返回參考點檢查g57選擇工件坐標系4g9602恒表面切削速度控制g28返回參考點g58選擇工件坐標系5g97恒表面切削速度控制取削g30返回第2、3、4參考點g59選擇工件坐標系6g9805每分進給g31跳轉功能g6500宏程序調用g99每轉進給3.f、t、s指令f：表示進給速度，用字母f和其后面的數字來表示。與g98、g99聯用。如:g98 f200表示每分鐘進給200mm， g99

22、f0.2表示主軸每轉一轉進給0.2mm.s:表示主軸轉速。如：s600表示主軸轉速是每分鐘600轉。t：換刀指令，其后跟4位數字，前2位表示刀具號，后2位表示該刀具的刀具補償號。如后2位為“00”，則表示取消該刀具的刀補。4.編程實例圖2-13 加工型數控車床加工實例零件加工如圖2-13所示零件，材料為45#鋼，毛坯外徑為34mm。（1）工藝分析 以工件右端面圓心o為原點建立工件坐標系，起刀點設在坐標（100，50）處。工件輪廓從abcde，在x方向上單調遞增，因切削余量較大，可選用基準刀（外圓車刀，刀號設為4）進行外徑粗車循環（g71）加工。而輪廓從fghijkl，在x方向上為非單調軌跡（先

23、遞減后遞增），且切削余量也較大，可通過調用子程序加工，為了保證刀具不與fg面干涉，可采用副偏角較大的刀（設定為3號刀）。切槽、切斷采用切斷刀（設定為1號刀）。螺紋加工可采用螺紋單一固定循環（g92）切削（刀號設定為2號）。加工順序，切削用量的選擇參見程序。（2）編程 根據以上加工工藝，編制加工程序如下：程 序 注 釋o0001 主程序文件名。n10 g00 g54 x100 z50； 以工件右端面圓心為原點建立工件坐標系。n20 t0404； 調4號外圓刀（基準刀）。n30 m32； 主軸轉速高檔位。n40 m03 s700；n50 g00 x34 z2； g71循環起刀點。n60 g71 u

24、1 r0.5；n70 g71 p80 q120 u0.4 w0.2 g98 f400； g71粗加工循環n80 g00 x12；n90 g01 u8 w-4 f200；n100 u0 w-21；n110 u12 w-10；n120 u0 w-5；n130 g70 p80 q120 s800； g70外徑精加工。 n140 g00 x100 z50；n150 t0400 ；n160 t0101 s500； 調1號切槽刀。n170 g00 x21 z-23； n180 g01 x17 f200；n190 g00 x21；n200 g01 x20 z-21.5；n210 x17 z-23；n220

25、g00 x30；n230 x100 z50；n240 t0100；n250 t0202 s401； 調2號外螺紋刀 n260 g00 x24 z2； 螺紋單一固定循環起刀點。n270 g92 x19 z-21.5 f2.5； g92螺紋單一固定循環。n280 g92 x 18 z-21.5 f2.5；n290 g92 x17 z-21.5 f2.5；n300 g92 x 16.75 z-21.5 f2.5；n310 g92 x 16.75 z-21.5 f2.5；n320 g00 x100 z50；n330 t0200；n340 t0303 s600； 調3號偏刀。n350 g00 x50 z

26、-37；n360 m98 p60002； 調子程序“o0002”6次。n370 g00 x100 z50；n380 t0300； n390 t0101 s500；n400 g00 x33 z-93；n410 g01 x28 f200；n420 g00 x33；n430 x32 z-91.5；n440 g01 x29 z-93；n450 x0；n460 g00 x100 z50；n470 t0100；n480 m05；n490 m02；o0002 子程序文件名。n10 g00 u-3 w-1；n20 g01 u-8 w-10 f300；n30 u0 w-5；n40 g03 u0 w-18 r15

27、；n50 g01 u0 w-10；n60 g03 u8 w-4 r4；n70 g01 u0 w-8；n80 g0 u1 w56；n90 u-1；n100 m99；5.實訓要求：每位學生各自設計一個零件，零件形狀自定；尺寸：長度或80mm,直徑最大不超過30mm；要求在圖紙上標注尺寸，建立工件坐標系，標示坐標點；先進行加工工藝分析；刀具及切削用量選擇；手工編制程序及程序較驗；認真書寫實驗指導書； （二）、fanuc數控銑削系統常用指令介紹1.編程實例加工如圖所示零件，材料為塑料板，毛坯為1201005mm。（1）加工工藝確定 該零件由ab、bc、af三圓弧及線段cd、ef構成，采用20孔中心作為

28、定位基準，通過螺栓螺母裝夾，加工方法為銑削，加工刀具為10 mm高速鋼螺旋銑刀，工藝參數為s 300轉/分、進給速度f100mm/min。（2）數學處理 選取工件坐標系，其原點選擇在20孔中心線與凸輪頂平面交點處o點。a、b、c、d、e、f各點的坐標計算如下：a：（0,50）； b：（0，-50）；c：（8.66，-45）； d：（25.98，-15）； e：（25.98,15）； f：（8.66,45）。（3）進刀點及進刀方法 由a點切入，設置進刀線長20mm，進刀圓弧r20，退刀圓弧r20，則下刀點坐標（20,90），刀具半徑右補償，下刀深度7mm。（4）對刀點的選擇 考慮便于在機床上裝夾

29、、加工，選擇工件坐標原點上方30mm處（螺栓頂部中心）作為對刀點。（5）五個點坐標 起刀點（0,0,30）注意刀具與工件和夾具不要發生干涉 下刀點（20,90） 要求在毛坯的外面下刀切入點（0,50） 切入時與切入點相切，可選取圓弧切入或者直線切入切出點（0,50） 抬刀點（-20,70）。刀具離開工件再抬刀（6）編制程序常用指令代碼功能代碼功能m代碼功能g00快速定位g90絕對值編程m02程序結束g01直線插補g91增量值編程m03主軸正轉g02順圓插補g92工件坐標系設定m04主軸反轉g03逆圓插補g17xy平面選擇m05主軸停止g40刀具半徑補償取消m07切削液開g41刀具半徑左補償m0

30、8切削液開g42刀具半徑右補償m09切削液關（7）程序編制 凸輪加工程序及說明如下：程序注釋o2002主程序文件名g40；刀具半徑補償值n010 g90 g54 g01 x0 y0 z30 f300； 建立加工坐標系n020 g00 x20 y90 s300 m03； 下刀點n030 g01 z-7 f200 ； 下刀n040 g42 d1 y70 ；開始刀具半徑補償n050 g02 x0 y50 i-20 j0 f100；切入工件至a點；r可用“r20”代替。n060 g03 y-50 i0 j-50；切削ab弧；r可用“r50”代替。n070 x8.66 y-45 i0 j10；切削bc弧

31、；r可用“r10”代替。n080 g01 x25.98 y-15；切削cd直線n090 g03 y15 i-25.98 j15；切削de弧；r可用“r30”代替。n100 g01 x8.66 y45 ；切削ef直線n110 g03 x0 y50 i-8.66 j-5；切削af弧；r可用“r10”代替。n120 g02 x-20 y70 i0 j20 f200；退刀；r可用“r20”代替。n130 g40 ；取消刀具半徑補償n140 g01 z30 f300 m05；z向提刀n150 m02；程序結束實驗要求：每位學生各自設計一個二維零件，零件形狀自定，尺寸控制在110x110 mm以內，進行外

32、形銑削，用電腦或繪圖工具繪圖；要求在圖紙上標注尺寸及加工精度（包括尺寸精度及表面粗糙度）；要求在零件圖上建立工件坐標系（標示坐標系原點及方向），標示坐標點；確定加工工藝；設計進刀點及進刀方法，選擇對刀點；選擇刀具及切削用量；手工編制程序及程序校驗；認真書寫實訓手冊。實訓四、mastercam自動編程一、 實訓名稱：自動編程二、 實訓目的1、熟悉和掌握mastercam軟件各種功能；2、學會設定刀具路徑及程序修改；3、掌握數控程序與數控系統的連接；4、數控銑床三維加工綜合運用。三、 實驗設備及輔助設施1、設備：南通數控立式升降臺銑床xk5025/4、計算機；2、系統：fanuc-0i-mate-tb數控銑削系統；3、材料：12012040mm塑料板；4、量具：0-125mm游標卡尺、150mm鋼板尺；5、刃具：10 mm高速鋼螺旋銑刀。四、 實驗方法先由實驗老師進行講解及現場操作演示，再讓學生在老師指導下，動手練習，熟悉、掌握mastercam軟件各種功能及數控銑床加工綜合運用操作。實驗完畢后，認真完成實驗報告。五、實驗步驟（一）、數控自動編程概述自動編程是借助計算機及其外圍設備自動完成從零件圖構造、零件加工程序編制到控制介質制作等工作的一種編程方法。目前，除工藝處理仍主