1、TDR遙測數據記錄系統一、用途TDRS測數據記錄系統，主要用于測點多、分布遠、布線難的測量環境。女口 橋梁健康監測、橋梁安全監測、建筑檢驗、電梯檢驗、特殊設備檢驗等。該系統采用無線控制和監控、固態記錄、USB “對接”傳輸或實時遙測傳輸 方式，既可以使用內部電池供電，也可以使用外部供電，具有無線、抗干擾、精 度高、數據傳輸快、便于野外操作的優點。可測量振動、沖擊、壓力、噪聲、應變、溫度、過載、陀螺等信號，適用于 橋梁、建筑、鐵路、電力、水利、航天、航空等領域。二、系統組成1、系統由主控軟件、主控機、采集終端等組成。系統結構框圖如下圖所示:TDR遙測數據記錄系統硬件結構圖2、主控軟件如下圖示:w

2、nTDR主控軟件界面3、TDR采集終端外形如下圖示:TDR-60采集終端外形圖TDR-50采集終端外形圖二、功能特點遠程控制功能：1、設置采集參數：如采樣頻率、采集通道數、靈敏度、采集次數、啟動模式、臺號等；2、啟動同時采集、停止命令；輸入信號類型：電壓、電荷、應變、ICP:1、可以直接輸入電荷（小電流）信號；2、可以直接接入應變（片）傳感器，內部提供供橋電壓，可以進行自動 平衡、手動微調；主控模塊可同時遙測控制多達 256臺采集記錄儀；采集記錄儀可采用GPS精準授時，實現多臺記錄儀完全同步采集；具有程控放大、程控濾波功能；可重復多次記錄（32次）；可根據需要做防水、防塵處理；可以通過無線或U

3、SB接 口控制和數據傳輸；可以采用電池供電和外電源供電，電池可持續供電5小時；實時監控：采集的同時，進行無線數據監控（查看平均值、均方根值等）， 進行波形顯示。四、技術指標型號TDR3.0TDR4.0TDR5.0TDR6.0TDR7.0典型用途結構測試爆炸結構測試振動振動最高采樣率（Hz）5002M10K1K100K采樣精度（Bit）1616162416記錄容量（MB）646464512512無線傳輸距離（Km）22222單臺通道數11811使用環境溫度（C）-10 60-10 60-10 60-10 60-10 60振動（RMS g ）2020202020沖擊（g）1001001001001

4、00濕度 95% 95 % 95 % 95% 95%程控放大倍數*程控濾波* 程控放大倍數：1、2、4、8 16、32、64、128；* 程控濾波：5Hz、10Hz、20Hz、50Hz、100Hz、200Hz、500Hz、1KHz、2KHz、5KHz、10KHz。五、應用舉例頻譜圖測點位置圖時域波形階次頻率（Hz）阻尼（）垂直一階彎曲2.390.77垂直一階彎曲3.031.64垂直二階彎曲3.961.992、用于鐵路橋應變測量一西寧-蘭州大通河鐵路橋應變測量安裝米集前端3、特定設備的檢驗測試一某游樂場過山車國產過山車試驗進口過山車試驗4、索力測試一黑龍江大橋六、TDR試驗方案實例寧波長豐橋主橋

5、動載試驗方案1.試驗對象長豐橋主橋，橋型為下承式連續梁系桿拱橋，跨徑組合為47+ 132+ 47m,主橋橋長226m,橋寬41.2m。2. 試驗項目脈動試驗：在橋面無任何交通荷載以及橋址附近無規則振源的情況下，測定橋跨結構由于橋址處風荷載、水流等隨機荷載激振而引起的橋跨結構微小振動響 應。主要測定主拱和橋面系的自振特性(固有振動頻率、振型和阻尼比)。3. 試驗方案(1) 采集設備整個試驗使用32臺振動類型TDR遙測數據記錄器。TDR遙測數據記錄器是一種為了克服有線測試系統在橋梁和高聳結構測試 過程中存在的諸如：布置和撤收工作量大，某些項目在正常交通條件下無法進行 等不足而研制的新型無線數據采集

6、系統，其主要特點是：a將濾波器和放大器等二次儀表與 A/D轉換器，存儲器集成為一體，組成 整個的測試前端，稱之為下位機。這樣二次儀表與采集器之間的連線可以去掉，而且傳感器與整個下位機之間的連線可以大大縮短，提高系統的可靠性;TDR遙測數據采集系統下位機組成示意圖b將下位機與微機之間的通訊方式由有線改為無線, 與下位機、微機的通訊；因此設置上位機,實現C將有線測試系統的硬盤記錄改為電子盤固態記錄,并放在下位機中,以提高存儲的可靠性和抗無線干擾能力;d考慮到輸入信號種類的不同，設計多種輸入形式的下位機，如電荷,應變，ICP等；電壓,e考慮野外測試的需要，電池供電方式時儀器可以連續工作供電采用可充電

7、電池和外電源供電兩種方式,6小時以上；采用其系統組成示意圖為:大線3傳廡器下位機件感器0件感器 下位鞏計算機TDR遙測數據采集系統組成示意圖(2) 傳感器本次測試采用32只航天702所生產的6153型高靈敏度加速度傳感器，其靈 敏度為1000pC/g左右，使用頻率范圍031000Hz,測量量程100g。（3）處理軟件使用北京京南航天數據技術有限公司開發的OMAS模態識別系統，軟件包含六種識別方法如下：方法應用自由度數求解域估計區間參考數峰值法頻率、阻尼、振型單頻域局部單頻域分解法頻率、阻尼、振型單頻域局部單最小二乘復頻域頻率、阻尼、振型、參與因子多頻域全局多特征系統實現頻率、阻尼、振型、參與因

8、子多時域全局多時域總體辨識頻率、阻尼、振型、參與因子多時域全局多最小二乘復指數頻率、阻尼、振型多時域全局單軟件提供采集數據的預處理、處理與批處理功能，包括：濾波、多項式擬合、 FFT變換、自相關、互相關、功率譜、互譜和相干函數等；提供時域信號實時顯 示功能和頻域信號實時計算實時顯示功能，包括：頻譜、功率譜、互譜、相干函 數等，并提供通過讀取采樣文件進行時域信號回放功能；提供穩態圖和模態評估準則MAC的計算，以方便用戶選取模態；提供幾何自動和手動建立模型、修改 模型和三維動畫顯示功能；提供貼圖功能和三維動畫保存功能，方便用戶形成報 告；提供ODS三維動畫功能。OMAS工作模態軟件界面(4) 測點布置布點情況如圖所示，每一個點均布置兩向傳感器，丫向和Z向長豐方向為公共點，布置兩個方向傳感器。主橋主梁測點布置示意圖(31點)長豐方向313233343536373940o4142434445主橋拱肋測點布置示意圖(15點)(5) 試驗安排由于測點布置較多，且每點需測量兩個方向的振動信號， 如果一次測量，