1、第一部分 電梯起源與歷史,電梯是垂直運行的電梯、傾斜方向運行的自動扶梯，傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱,目前，全球在用電梯約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺，占4,公元前約1100年，我國古人發明了轆轤，它通過卷筒的回轉運動完成升降動作,公元前236年希臘數學家阿基米德設計出一種人力驅動的卷筒式卷揚機，安裝在尼羅皇帝金宮里，共有三臺。這三臺卷揚機被認為是現代電梯 的鼻祖,您知道嗎,19世紀初，歐美開始用蒸汽機 ，作為升降 工具的動力,1852年美國機械工程師奧的斯先生發明了世界第一臺安全電梯誕生。它是以蒸汽機為動力、 配有安全裝置的 升降機,1889年

2、在紐約成功安裝了以直流電動機為動力的世界第一臺電力驅動升降機。從此誕生了名 副其實的電梯,當時的電梯都是鼓輪式的。提升高度和載重量都受到限制，安全性也不好,1903年在美國出現了曳引式 電梯，它以曳引輪取代繩鼓,鼓輪,轎廂,轎廂,對重,鼓輪式電梯,曳引式電梯,后來人們發明了交流感應電動機，并于1900年被應用在電梯上出現了交流電梯,1900年還出現第一臺自動扶梯。 踏板由硬木做成,有活動扶手和梳齒板 1922年出現第一臺現代化自動扶梯。 水平楔槽式梯級與梳齒板相結合 ESCALATOR 1950年以前為奧的斯商標，后成為扶梯通稱 來源于拉丁文：“SCALA(樓梯）”，“ELEVATOR(電梯,

3、電梯在動力問題得到解決后， 便轉向電氣控制及速度調節 方面的研究,直流電機驅動控制， 交流單速電機驅動控制， 交流雙速電機驅動控制， 直流有無齒輪、無齒輪調速驅動控制，交流調壓調速驅動控制， 交流變壓變頻調速驅動控制， 交流永磁同步電機變頻調速驅動控制等階段,電梯在驅動控制技術方面的發展經歷了,第二部分,電梯的分類,電梯按使用場合分類 乘客電梯 住宅電梯 載重貨梯 醫用電梯 觀光電梯 自動扶梯 自動人行道,適用于高檔賓館、酒店、寫字樓和住宅,乘客電梯,適用于高檔賓館、酒店、寫字樓和住宅 的觀光用途,觀光電梯,適用于各式住宅樓宇 或經濟型寫字樓,住宅電梯,適用于各式醫療建筑或老齡人公寓,醫用電梯

4、,適用于工廠或 商場的貨運 場所,載貨電梯,自動扶梯,適用于賓館、酒店、寫字樓、大型商場、機場和地鐵,自動人行道,適用于大型商場、機場和地鐵,按驅動方式分類,1 交流電梯：用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。 2 直流電梯：用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上,3 液壓電梯：一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 4 齒輪齒條電梯：將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。 5 螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力

5、軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯,6 直線電機驅動的電梯：其動力源是直線電機,按電梯有無司機分類,1 有司機電梯：電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。 2 無司機電梯：乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 3 有/無司機電梯：這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱,按操縱控制方式分類,1 手柄開關操縱：電梯司機在轎廂內控制操縱盤手柄開關，實現電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態。 2 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控

6、制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內按鈕控制兩種控制方式,3 信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 4 集選控制電梯：是一種在信號控制基礎上發展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區別在于能實現無司機操縱,5 并聯控制電梯：23臺電梯的控制線路并聯起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 6 群控電梯：是用微機控制和統一調度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式,1斜行電梯：轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區后，斜行電梯發展迅速。 2立體停車場用電梯：根據不同的停車場可選配不同類型的電梯,特殊電梯,3 建筑施工電梯：是一種采用齒輪