青島巴士德工業(yè)門制造有限公司電氣調(diào)試方法及步驟一， 參數(shù)設置方法面板操作（面板上由四個按鍵如下所示）序號按鍵名稱功能1MODE/SET 選取狀態(tài)指示、輔助功能、使用者參數(shù)設定或監(jiān)視模式。2向上光標鍵選擇使用者參數(shù) 按 向上光標鍵 以增加設定值3向下光標鍵按 向下光標鍵 以減少設定值 同時按住 向上 及 向下 光標鍵可清除伺服警報狀態(tài)4DATA/SHIFT設定或顯示使用者參數(shù)變量參數(shù)Fn000，以Fn008（401）設置關門位置為例；1點按 MODE/SET 鍵，直至出現(xiàn)Fn000以選擇使用者參數(shù)設定模式Fn0002. 按 向上 或 向下 光標鍵以選取輸出接點顯示功能Fn008。 Fn0083. 按 DATA/SHIFT 鍵至少一秒鐘，顯示器會顯示如下內(nèi)容。 0300-4. 右起第二、三、四、五位數(shù)表示變量編號，如上圖接點編號為300。5. 此時可按 DATA/SHIFT 移動光標，閃爍之處即光標所在；按 向上 或 向下 增減該位數(shù)，直至出現(xiàn)401，下圖所示,。0401-6. 若要顯示所對應的變量信息則按 向下 至少一秒鐘，顯示如下信息。010007. 按 DATA/SHIFT 至少一秒鐘，以進入修改模式。按 向上 或 向下 增減該值。 015008. 修改完畢再按 DATA/SHIFT 至少一秒鐘以儲存資料。顯示器將會閃爍兩次。 01500 9. 再按 DATA/SHIFT 至少一秒鐘(或直接按一下MODE/SET),退出修改模式；恢復單純顯示模式。 Fn008 Fn002寸動功能可依內(nèi)部速度設定 Pn14、15 做正負方向運動。1.按 向上或向下光標鍵以選取寸動功能 Fn002。Fn0022.按 DATA/SHIFT鍵至少一秒鐘，顯示器會顯示如下內(nèi)容。JOg-3.按 向上或向下光標鍵以決定運動方向之正負。JOg-P往正方向運動JOg-n往負方向運動JOg-停止不動4.按 DATA/SHIFT鍵至少一秒鐘，以返回輔助功能畫面。Fn002寸動功能至此已經(jīng)結束電機參數(shù)Pn000，以Pn020（回生電阻放電量）為例；1. 點按 MODE/SET 鍵，直至出現(xiàn)Pn000以選擇使用者參數(shù)設定模式。 Pn0002. 按 向上 或 向下 鍵選取要設定之使用者參數(shù)編號。 Pn0203. 按 DATA/SHIFT 至少一秒鐘，以顯示步驟2中選取之使用者參數(shù)的內(nèi)容。 000044. 此時可按 DATA/SHIFT 移動光標，閃爍之處即光標所在。按 向上 或 向下 增減該位數(shù)。 000305. 修改完畢再按 DATA/SHIFT 至少一秒鐘以儲存資料。顯示器將會閃爍兩次 。 000306. 再按 DATA/SHIFT 至少一秒鐘，再次顯示使用者參數(shù)編號。 Pn020監(jiān)控模式dn000，以dn001（電機扭力輸出）為例；1.點按 MODE/SET鍵，直至出現(xiàn) dn000 以選擇監(jiān)視模式。dn0002.按向上或向下鍵選取要監(jiān)視之項目編號。dn0013.按 DATA/SHIFT至少一秒鐘，以顯示步驟 2 中選取之項目的內(nèi)容。顯示中若內(nèi)容有變化會隨時更新顯示。如000584.按DATA/SHIFT鍵至少一秒鐘，以返回監(jiān)視模式畫面。Dn編號顯示內(nèi)容0轉速。(rpm) 例如 120 代表現(xiàn)在轉速為 120rpm，此數(shù)值是 0.1 秒的平均轉速。1扭力。以額定扭力的(torque)百分比表示；例如 120 代表現(xiàn)在使用額定扭力的 120%，此數(shù)值是 0.1 秒的平均扭力。4最大扭力。記錄曾經(jīng)發(fā)生過的最大扭力。5實際回生負荷率。100 代表百分之一7最大扭力。記錄曾經(jīng)發(fā)生過的最大扭力。二， 參數(shù)設置一覽表變量參數(shù)：在變量參數(shù)FN008內(nèi)參數(shù)名稱參數(shù)定義單位說明出廠設置備注376pitch值分子調(diào)整原則：在實際開機運轉前首先確定電機轉一圈門移動多少距離，舉例距離為35.3毫米，那么376就設定為353，377就設定為10，就可保證門移動距離與實際尺寸一致，如不能確定，為保證安全建議把376/377值設大寫比如100/1然后再逐步調(diào)整。50377pitch值分母1400開門位置毫米0X關門位置值50401關門位置毫米開門位置值1000403紅外有效距離毫米從零點算起到紅外安裝位置之距離，0X關門位置值860404版本號從中讀取應用程序版本只讀405自動關門延時時間0.1秒100406休眠時間分鐘124版以后均可設置，0-30min410開門速度rpm（轉/分鐘）1000411開門加速時間毫秒建議大于100毫秒1000420關門速度rpm（轉/分鐘）800421關門加速時間毫秒建議大于100毫秒1000430反彈開門速度rpm（轉/分鐘）410值430值1000431反彈開門加速時間毫秒建議大于100毫秒1000電機參數(shù)：三， 調(diào)試方法1，做好調(diào)試前的準備工作，清理電器柜內(nèi)雜物、線頭、鐵屑等，并保證電器柜周圍環(huán)境清潔、無雜物。2， 檢查電器柜內(nèi)所有固定螺絲是否擰緊，并保證控制柜及驅動器可靠接地。3，按照接線圖將外部電源引進，萬用表檢測電源電壓是否平衡，,零線線徑不低于火線。4，寸動運行。按下停止按鈕，系統(tǒng)通電，通過參數(shù)Fn002使門體寸動運行至理想開啟高度（操作方法見第一章），設為門的最高開啟位置（上限位）。5，上限位固定好后，再次通過Fn002寸動將門下降至門框中間位置，關閉電源開關，等待10秒鐘后再次通電，此時門應該是自動回原點，若門是緩慢上升到原點，說明門的運行方向正確；若相反，立即關閉電源。按下停止鍵再次開啟電源，更改參數(shù)PN000為H0000或H0100，并保存（長按DATA一秒鐘）。關閉電源，松開停止鍵，再次開啟電源，此時門體將緩慢上升至原點后停下。6，調(diào)整門關到位參數(shù)FN008（401），調(diào)整該參數(shù)需逐漸加大該值，直到門體完全關閉（并注意查看DN001的扭力輸出，使其絕對值小于100%），并保存（同上）。7，調(diào)整紅外安裝位置參數(shù)FN008（403）至合適位置，此參數(shù)數(shù)值小于等于FN008（401）的值，并保存（同上）。8，調(diào)整延時時間參數(shù)FN008（405），出廠設置為100，單位是毫秒，可根據(jù)要求另設其他時間，設為0，意為取消自動延時關閉功能，并保存（同上）。9，調(diào)整休眠時間參數(shù)FN008（406），出廠設置為10，單位是分鐘，可根據(jù)要求另設其他時間，設為0，意為取消休眠功能，并保存（同上）。10，調(diào)整門開速度參數(shù)FN008（410），門關速度參數(shù)FN008（420），門反彈速度FN008（430），出廠分別設為1000r/min,800r/min,1000r/min。門運行速度不得超過額定速度（額定速度可查看電機銘牌），調(diào)整完畢并保存（同上）。11，調(diào)整門體剛性值參數(shù)PN002（比例增益）、PN003（時間增益），若門體出現(xiàn)抖動，可將PN002值逐漸減小,PN003值適當提高。備注：調(diào)整變量參數(shù)方法詳見第一章。3， 故障報警號碼清除定義處理方法1重置低電壓。(直流電壓低于224V，相當于電源電壓低于160V，注1)1，適當減小運行速度并延長加速時間設定2，規(guī)范用電，建議自動門單獨供電2重置過電壓(Over voltage)。(直流電壓超過390V，注1)，發(fā)生過電壓的情形，大多是加減速快負載又大，可以用外加回生電阻解決。請參照參數(shù)20(Pn20)的說明。線電壓太高也會產(chǎn)生警報。1， 適當延長減速時間設定2， 增加回升電阻放電量設定值PN203， 規(guī)范用電，建議自動門單獨供電3重置過負載(Over load)。兩倍額定負載大約10秒跳機，三倍額定負載大約4秒跳機。1， 機械故障（同步帶斷裂、傾斜，拉簧折斷，鉸鏈損壞，中間肋條與簾布錯位）2， 電氣故障（調(diào)整關門位置，檢查電機抱閘）3， 調(diào)整驅動器增益，調(diào)整不當會造成馬達共振4電源重開智能型模塊(IPM)發(fā)出錯誤信號。(溫度過高、短路、過電流、低電壓)1， 檢查驅動器參數(shù)是否與馬達匹配2， 檢查電機接線及編碼器接線是否正確3， 驅動器內(nèi)部元件損壞5重置編碼器錯誤(Encoder error)。編碼器故障或連接編碼器的電纜不良。1， 編碼器線纜損壞、接頭斷線、松動、短路2， 驅動器內(nèi)部元件損壞9重置緊急停止10重置過電流。(4倍額定電流)發(fā)生過電流可能是接馬達的UVW端子短路或接地。1， 檢查馬達接線是否正確2， 電機外殼與馬達接線短路11重置差異值過大。(輸入脈波與編碼器回授脈波差距超過設定值P25)1， 檢查電機接線是否正確2， 電機抱閘未開啟3， 減速機損壞4， 驅動器參數(shù)與馬達不匹配5， 適當增大偏置量及位置比例增益值12重置過速度。(超過最大速度)1， 運行速度設置超范圍2， 電機損壞3， 驅動器參數(shù)與馬達不匹配4， 參數(shù)設置錯誤14重置驅動禁止異常，兩個極限開關同時斷開1，檢查參數(shù)PN1外部驅動禁止所使用開關的選擇值15重置驅動禁止觸發(fā)SERVO OFF，開路且設定為開路時SERVO OFF1，斷電30分鐘后，重開電源18重置開機時電壓過高。1， 受外部雜訊干擾導致2， 按標準接線注1: 重置有電源重開，面板操作Fn004，控制連接器的第二pin等三種方法。但須先排除警報號碼產(chǎn)生的因素。 控制器相關報警錯誤編號 定 義39運動程序檢查碼核對不通過，必須重灌程序。 40PLC程序檢查碼核對不通過，必須重灌程序。 42碰到負極限開關。 43碰到正極限開關。 44運動將超過負軟件極限45運動將超過正軟件極限46參數(shù)超過范圍。 47運動距離過大超過控制器能計算之范圍。 四， 端子接線圖附錄1：車輛檢測器安裝說明狀態(tài)指示燈：CH1為線圈1、CH2為線圈2撥碼3/4撥碼5/6靈敏度等級OFFON低ONOFF中ONON高通過預埋在門體兩側的電感線圈，當有叉車或汽車經(jīng)過時引起電感變化，安裝在電控柜內(nèi)部的車輛檢測器，就會做出相應動作信號感應開門（L02）,實現(xiàn)門體開啟。客戶只需將預埋線圈接到電控柜端子COM1/C1或C2，預埋線圈安裝要求：地磁線圈的埋線標準，在地面割開一個大約8mm寬，30-40mm深的槽，線圈采用1.5平絕緣銅線，將線圈固定好，槽用樹脂膠或水泥重新填埋。 見下圖所示： A1線圈繞線圈數(shù)銅線繞的圈數(shù)取決于線圈的尺寸，線圈周長U=（長+寬）*2門寬（m）單圈周長（m）繞圈數(shù)32-4644-7558-124613-153相同周長的相鄰線圈之間應有一個繞線差別，就是說第一個線圈按照順時針繞，第二個線圈就按逆時針繞，第三個再按順時針繞，順時針，逆時針相互交錯，依次類推(電流方向和繞向需一致)，為了避免相互干擾只允許兩相鄰，不允許三個及三個以上線圈相鄰A2線圈測試鋪設完線圈必須測試線圈的電感值和絕緣電阻值，電感值大于200毫亨，絕緣電阻不低于1兆歐。線圈連接時用焊接固定并做好絕緣，必要時加分配盒+密封。線圈到電控柜之間的連接線使用雙絞線。A3 線圈干涉不同線圈之間必須保持2米以上的距離，并且在使用中有不同的頻率。如果使用雙通道車輛檢測器連接的兩個線圈，距離可適當減小一點，但還要保證兩個線圈的不同的工作頻率。線圈1米范圍內(nèi)不能存在金屬或鋼結構，避免在移動時觸發(fā)線圈感應器。A4 線圈的串聯(lián)串聯(lián)連接線圈（如線圈安裝于門體兩側），相當于減少了感應度30%-50%，這種情況下，必須使用雙通道線圈分別檢測，門內(nèi)門外獨立感應A5線圈的幾何形狀感應線圈的最大感應度在線圈不大于檢測車輛時得到。對于需要的門體一側加裝多個線圈時，線圈之間間距不小于2米，線圈周長保持不變，各線圈圈數(shù)遵循單線圈周長尺寸。A5.1小汽車和叉車的檢測A5.2卡車的檢測A6穩(wěn)定性測試線圈布置好后建議先將靈敏度調(diào)至最高位置，觀察是否有干擾誤動作情況，若有請檢查線圈布置，若無請調(diào)至中，正常工作即可，如果存在特別多高底盤的特種車輛或體積非常小微型特種車輛建議就保留高靈敏位置。當然客戶也可根絕實際需要進行靈敏度的調(diào)整。附錄2：車輛檢測器安裝說明靈敏度（低到高）撥碼開關（234）位置1ON/ON/ON2ON/ON/OFF3ON/OFF/ON4ON/OFF/OFF5OFF/ON/ON6OFF/ON/OFF7OFF/OFF/ON自動靈敏度提升SW6位置不啟用OFF啟用ON線圈安裝，在路面使用切割機設備切線槽，拐角處切 45度斜角，以減小線圈直角對線圈的損壞。規(guī)定槽寬4mm槽深30-50mm，路寬2米時，兩線圈相鄰距離最小2米；路寬4米時，兩線圈相鄰最小距離3米，最大距離無限制 B2安裝注意事項，當兩個線圈安裝十分接近時，為防止線圈之間產(chǎn)生的串擾，需設置兩個線圈不同的工作頻率，撥碼SW1，兩線圈的最小距離應在2米以上B3線圈規(guī)格，線圈建議選用單根多股無接頭絕緣銅線，截面積最小1.5平方，線圈長度取決于路面寬度，單圈周長大于10米，繞兩圈；單圈周長大于6米小于10米，繞3圈；單圈周長小于6米，繞4圈附錄3：