柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)姓名 ： 學(xué)號(hào) ： 專業(yè) ： 數(shù)控技術(shù) 年級(jí) ：二年 指導(dǎo)教師: 陳新 完成時(shí)間 ： 目錄第1章 任務(wù)書(shū)說(shuō)明3第2章 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)42.1 傳動(dòng)方案的確定.42.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定. 5 2.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)以及動(dòng)力計(jì)算 .6 2.3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比.72.3.2 計(jì)算分配傳動(dòng)比8 2.3.3 計(jì)算動(dòng)力參數(shù)（需要列表）.82.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算92.4.1 帶輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).92.4.2 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).122.4.3 聯(lián)軸器型號(hào)的確定.152.4.4 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 .172.4.5 軸的計(jì)算設(shè)計(jì)與校核.242.4.6 平鍵型號(hào)的確定與位置設(shè)計(jì)262.5 減速器箱體的計(jì)算與設(shè)計(jì) 292.6 潤(rùn)滑方式的確定與潤(rùn)滑油牌號(hào)的選擇 .302.7 密封方式的選擇31 2.8 建模.312.9 材料清單列表及生成總裝圖、零件圖 (注意:表明裝配的主要尺寸以及裝配精度等等要求，齒輪、帶輪、軸的零件圖需要標(biāo)明主要加工尺寸、精度、粗糙度、材料、熱處理方式等等要求)第3章 結(jié) 論31參考文獻(xiàn)31附 件.31 第1章 任務(wù)書(shū)說(shuō)明任務(wù)書(shū)的內(nèi)容：1、目的（1） 通過(guò)課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法，鞏固、提高及綜合運(yùn)用本課程及先修課程的理論知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，訓(xùn)練分析和解決一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力。（2）進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的基本技能訓(xùn)練，培養(yǎng)和提高計(jì)算、繪圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)、圖表、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)的能力。2、任務(wù)：根據(jù)以下所給數(shù)據(jù)， 設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級(jí)圓柱齒輪減速器。 原始數(shù)據(jù)：1電動(dòng)機(jī) 2v帶傳動(dòng) 3單級(jí)圓柱齒輪減速器 4聯(lián)軸器 5卷筒 6運(yùn)輸帶設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：（數(shù)據(jù)編號(hào) a4 .）表1 設(shè)計(jì)任務(wù)參數(shù)數(shù)據(jù)編號(hào)a2a3a4a5a6a7a8a10運(yùn)輸帶工作拉力f/n11501200125013001350145015001600運(yùn)輸帶工作速度v/ms-11.61.71.51.551.61.51.71.8卷筒直經(jīng)d/ mm260270240250260250260300 工作條件：1、連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有輕微振動(dòng)，室外工作，有粉塵；2、運(yùn)輸帶速度允許誤差 5 %；3、兩班制工作，3年大修，使用期10年。批量及加工條件：生產(chǎn)15臺(tái)，中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工78級(jí)精度齒輪。3、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、分析傳動(dòng)方案；2、選擇電動(dòng)機(jī)和計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；3、設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪的主要工作參數(shù)和尺寸；4、軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；5、軸系及該軸上的齒輪、滾動(dòng)軸承、鍵、聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算；6、設(shè)計(jì)減速器箱體結(jié)構(gòu)、附件結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑及密封。4、設(shè)計(jì)工作量1、減速器裝配圖1張；2、零件工作圖13張；3、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份。第2章 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)方案的確定傳動(dòng)方案分析機(jī)械傳動(dòng)方式的特點(diǎn)及布局上的要求： 1、帶傳動(dòng)平穩(wěn)性好，碗沖吸振，但承載能力小，宜布置在高速級(jí)； 2、鏈傳動(dòng)平穩(wěn)性差，且有沖擊、振動(dòng)，宜布置在低速級(jí)；3、蝸桿傳動(dòng)放在高速級(jí)時(shí)蝸桿材料應(yīng)選錫青銅，否則可選用鋁青銅；4、開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑條件差，磨損嚴(yán)重，應(yīng)布置在低級(jí)級(jí)；5、錐齒輪、斜齒輪宜放在高速級(jí)。減速器的主要類型及特點(diǎn)分析：1、一級(jí)圓柱齒輪減速器：傳動(dòng)比一般小于5，使用直齒、斜齒或人字齒齒輪，傳動(dòng)功率可達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦，效率較高。工藝簡(jiǎn)單，精度易于保證，一般工廠均能制造，應(yīng)用廣泛。軸線可作水平布置、上下布置或鉛垂布置。2、一級(jí)錐齒輪減速器：傳動(dòng)比一般小于3，使用直齒、斜齒或曲齒齒輪3、一級(jí)蝸桿減速器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，但效率較低，使用于載荷較小、間歇工作的場(chǎng)合。蝸桿圓周速度時(shí)用蝸桿下布置，時(shí)蝸桿上置式。采用立軸布置時(shí)密封要求高。工作條件分析：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有輕微振動(dòng)，室外工作，有粉塵，兩班制工作，3年大修，使用期10年。綜上所述：選擇一級(jí)圓柱直齒輪閉式減速器，采用帶傳動(dòng)，齒輪輪傳動(dòng)形式。結(jié)構(gòu)分布圖如下：1電動(dòng)機(jī) 2v帶傳動(dòng) 3單級(jí)圓柱齒輪減速器 4聯(lián)軸器 5卷筒 6運(yùn)輸帶 圖1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖2.2.1電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定1.選擇電動(dòng)機(jī)類型 按已知的工作要求和條件選用y型全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。2.選擇電動(dòng)機(jī)功率工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率 式（1） 式（2）則：式中，電動(dòng)機(jī)功率(kw)，為運(yùn)輸帶主動(dòng)端所需功率(kw)，為電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端之間的總效率。為運(yùn)輸帶的工作拉力(n)，v為運(yùn)輸帶的工作速度(n),根據(jù)表1得, v=1.5m/s，為工作機(jī)的效率。由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總功率為 式（3）式中,為帶傳動(dòng)的效率，取1，為齒輪傳動(dòng)的軸承的效率，取1,為齒輪傳動(dòng)的效率，取1,為聯(lián)軸器的效率，取1,為卷筒軸軸承的效率，取1,為卷筒的效率。取取1。則3、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速 式（4）式中為工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速（m/s)，d為卷筒直徑（mm），根據(jù)表1得d=240mm,v=1.5m/s。按推薦的合理傳動(dòng)比范圍，取v帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，單級(jí)齒輪傳動(dòng)比,則合理總傳動(dòng)比的范圍為，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是改 式（5）改式中，是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。符合這一范圍的異步轉(zhuǎn)速有750m/s、1000m/s、1500m/s。再根據(jù)計(jì)算出的容量，查得有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)表2 電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較情況方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速m/s傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比帶齒輪一y160m2-85.575072010.2833.43二y132m2-65.510009608.042.014三y132s-45.51500144020.5845.145綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸，重量以及帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比，比較這三個(gè)方案可知：方案一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，外廓尺寸及重量較大，雖然總傳動(dòng)比不大，但因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，導(dǎo)致傳動(dòng)裝置尺寸較大。方案三電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，但總的傳動(dòng)比大，傳動(dòng)裝置尺寸較大、方案二適中，比較合適。因此，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y132m2-6，所選電動(dòng)機(jī)的額定功率,滿載轉(zhuǎn)速，總傳動(dòng)比適中，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。圖2 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)表3 電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸和安裝尺寸中心高h(yuǎn)外形尺寸lx(ac/2+ad)xhd底腳安裝尺寸axb地腳螺栓孔直徑d軸伸尺寸dxe裝鍵部位尺寸fxgd132515x345x315216x1781238x8010x412.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)以及動(dòng)力計(jì)算2.3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比由選定電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速可得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為 式（1）式中，是減速器的總傳動(dòng)比，是電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速（m/s），根據(jù)表3得=960m/s。2.3.2 計(jì)算分配傳動(dòng)比帶傳動(dòng)和齒輪減速器組成的傳動(dòng)中，一般帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比小于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。v帶傳動(dòng)在單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比的適用范圍是24，圓柱齒輪傳動(dòng)在單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比的適用范圍是35，現(xiàn)在選擇齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是=4，由此得到帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是：=2.012.3.3 計(jì)算動(dòng)力參數(shù)（需要列表）1）各軸轉(zhuǎn)速：軸： 式（1）軸： 式（2）卷筒軸： 式（3）2）各軸的輸入功率：軸： 式（4）軸： 式（5）卷筒軸： 式（6）3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩:計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩： 式（7）軸： 式（8）軸： 式（9）卷筒軸： 式（10）表4 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果 軸名參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸軸軸卷筒軸轉(zhuǎn)軸n(r/min)960477.61119.40119.40輸出功率p/kw2.272.1792.0712.009輸入轉(zhuǎn)矩t/n.m22.5843.57165.63162.34傳動(dòng)比i2.0141效率0.9610.9410.9112.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算2.4.1 帶輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1、 根據(jù)下式計(jì)算帶輪機(jī)構(gòu)的功率。 式（1）式中，為計(jì)算功率（kw）,是工作因素，2，為傳遞的名義功率（kw）。2、 選擇帶型 據(jù)和，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖7.3.2，選取a型帶。3、 確定帶輪基準(zhǔn)直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7.2.1確定，由表4可知，小帶輪內(nèi)孔直徑為3mm, ， 式（2）式中，是小帶輪直徑（mm）, 是大帶輪直徑（mm）, 是滑動(dòng)率，帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率為=0.010.02。查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7.2.1取標(biāo)準(zhǔn)值224mm。大帶輪內(nèi)孔直徑見(jiàn)軸4、 驗(yàn)算帶速， 式（3）因?yàn)?m/sv25m/s，所以符合要求。5、 計(jì)算帶長(zhǎng) 初定中心距0.7x(112+224) 250500時(shí)，n=6a500時(shí)，n=86軸承旁連接螺栓直徑0.7516蓋與座連接螺栓直徑(0.50.6) 12連接螺栓的間距150200170軸承端蓋螺釘直徑(0.40.5) 10檢查孔蓋螺釘直徑(0.30.4) 8定位銷直徑(0.70.8) 16、至外箱壁距離22122、至凸緣邊緣距離20120軸承旁凸臺(tái)半徑20凸臺(tái)高度根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便扳手操作為難外箱壁至軸承座端面的距離+（510）50齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離10齒 輪端面與內(nèi)箱壁間的距離10箱蓋、箱座肋厚m1、mm1=0.85,m=0.85m1=7, m=7從動(dòng)軸軸承端面外徑d+（55.5）,d軸承外徑160主動(dòng)軸軸承端面外徑d+（55.5）,d軸承外徑135軸承旁連接螺栓距離s盡量靠近，以m和m互不干涉為難，一般取s=1252.6 潤(rùn)滑方式的確定與潤(rùn)滑油牌號(hào)的選擇 1、軸承的潤(rùn)滑計(jì)算軸承允許的dn值 式（1） 式（2）根據(jù)軸承的dn值可以確定軸承的潤(rùn)滑方式為脂潤(rùn)滑。zgn692主要用于機(jī)車、汽車、電機(jī)及其他機(jī)械的滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑，所以軸承的潤(rùn)滑油的牌號(hào)選擇zgn692。2、齒輪的潤(rùn)滑因?yàn)辇X輪的圓周速度v=1.29m/s12m/s,所以齒輪采用油浴潤(rùn)滑。液壓油適用于機(jī)床和其他設(shè)備的低壓齒輪泵，可以用于適用其他抗氧防銹型潤(rùn)滑油的機(jī)械設(shè)備（如軸承和齒輪等），其中l(wèi)-hl15在40時(shí)，其的運(yùn)動(dòng)粘度為13.516.5mm2/s,因此，齒輪的潤(rùn)滑油牌號(hào)為l-hl15。 2.7 密封方式的選擇對(duì)于閉式的減速器而言，防止灰塵，顆粒，雜物，水分的進(jìn)入時(shí)必要的，其中軸承的密封尤其的重要。這樣不僅能防止灰塵，顆粒，雜物，水分進(jìn)入到箱體，防止?jié)櫥旱牧魇В夷軌蚝芎玫谋ｐB(yǎng)軸承，延長(zhǎng)軸承的使用壽命。氈圈密封適用于接觸處軸的圓周速度小于45m/s,溫度低于90的脂潤(rùn)滑，此密封方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所以，該軸承的密封方式選擇接觸式的氈圈密封。2.8 材料清單列表及生成總裝圖、零件圖 (注意:表明裝配的主要尺寸以及裝配精度等等要求，齒輪、帶輪、軸的零件圖需要標(biāo)明主要加工尺寸、精度、粗糙度、材料、熱處理方式等等要求)見(jiàn)附件第3章 結(jié) 論通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我懂得了理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣去解決問(wèn)題。在本次設(shè)計(jì)中，我遇到了很多的問(wèn)題，例如，在設(shè)計(jì)中需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間，需要