ICS91.100.01

CCSQ10

CASME

中國中小商業企業協會團體標準

T/CASMEXXXX—2024

綠色建筑材料混凝土與鋼筋智能檢驗方法

及操作規程

Intelligentinspectionmethodandoperationproceduresofgreenbuildingmaterials

concreteandsteelbar

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

2024-XX-XX發布2024-XX-XX實施

中國中小商業企業協會??發布

T/CASMEXXXX—2024

綠色建筑材料混凝土與鋼筋智能檢驗方法及操作規程

1范圍

本文件規定了綠色建筑材料混凝土與鋼筋智能檢驗的術語和定義、智能檢驗系統、混凝土智能檢

驗、鋼筋智能檢驗、檢驗數據管理的內容。

本文件適用于綠色建筑材料混凝土與鋼筋智能檢驗方法及操作規程。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T228.1金屬材料拉伸試驗第1部分：室溫試驗方法

GB/T1499.1鋼筋混凝土用鋼第1部分：熱軋光圓鋼筋

GB/T1499.2鋼筋混凝土用鋼第2部分：熱軋帶肋鋼筋

GB/T12160金屬材料單軸試驗用引伸計系統的標定

GB/T12642工業機器人性能規范及其試驗方法

GB/T28900鋼筋混凝土用鋼材試驗方法

GB/T50081混凝土物理力學性能試驗方法標準

JGJ/T384鉆芯法檢測混凝土強度技術規程

SJ/T11601信息技術非接觸式二維碼掃描槍通用規范

SJ/T11602信息技術非接觸式一維碼掃描槍通用規范

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

智能檢驗intelligentinspection

利用計算機及相關儀器設備，實現智能化和自動化的檢測過程。

4總則

4.1智能檢驗系統的審（校）核人與檢驗員應經培訓并授權后方可操作檢驗系統，應具備相應檢驗項

目的檢驗能力并熟悉智能化檢驗的工作流程。

4.2智能檢驗系統中的設備應定期進行保養和維護，以確保功能正常；涉及量值溯源的試驗設備應具

有有效期內的計量檢定或校準證書。

4.3應制定智能檢驗系統的儀器操作規程、檢驗細則等作業指導書。

4.4智能檢驗的試驗環境應無強烈振動、無較強電磁場干擾、無腐蝕性介質、無明顯粉塵等。

4.5試件標簽的材質應具有防水、防污、防刮擦等性能，應具有一定硬度且具有足夠黏性，確保其在

樣品流轉過程中不脫落、不變形等。標簽標識應至少包括文字、一維條形碼或二維碼等信息，應便于

識別讀取。

5智能檢驗系統

5.1系統組成

5.1.1智能檢驗系統應包括智能檢驗控制單元、檢測機器人、標識識別單元、檢測設備單元、自動清

掃單元、數據管理單元、通信單元、異常情況告警單元、樣品狀態箱等子單元。

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5.1.2智能檢驗控制單元應包括控制軟件、計算機等，并應符合下列規定：

——控制軟件應符合下列規定：

可采用全自動、半自動、手動三種模式控制系統中的子單元，包括檢測機器人、標識識

別單元、檢測設備單元、自動清掃單元、數據管理單元、通信單元、異常情況告警單元等；

在全自動模式下，可控制系統中所有子單元自動連續運行；

在半自動模式下，可根據實際需要分別自動運行系統中的某一個或某幾個子單元；

在手動模式下，可對任一子單元進行手動操作。

——計算機應符合下列規定：

計算機性能應能滿足控制軟件的運行要求；

操作系統應具有較強的軟件兼容性，并應具有高穩定性和易維護性；

計算機系統應具備數據雙備份功能。

5.1.3檢測機器人應符合下列規定：

——檢測機器人的性能指標應符合GB/T12642的相關規定；

——檢測機器人應具有完成智能檢驗過程中試件的抓取、轉運、放置等功能。

5.1.4標識識別單元應符合下列規定：

——性能指標應符合SJ/T11602、SJ/T11601的相關規定；

——應能識別不同對比度的一維條形碼或二維碼等；

——應優先選用掃描精度高且誤碼率低、掃描角度范圍大的設備，設備可連續掃描或自感應掃描，

能夠適應不同的環境光強。

5.1.5混凝土抗壓強度檢測設備單元應至少包括尺寸測量儀、壓力試驗機等，并應符合下列規定：

——尺寸測量儀應符合下列規定：

混凝土立方體試件尺寸測量儀的技術參數應符合GB/T50081的相關規定；

混凝土芯樣試件尺寸測量儀的技術參數應符合JGJ/T384的相關規定；

應制備尺寸標準試件，用于對尺寸測量儀進行定期核查。

——壓力試驗機應符合下列規定：

壓力試驗機的技術參數應符合GB/T50081的相關規定；

壓力試驗機應配備自動清掃裝置，用于清理每次試驗后上、下承壓板面的殘留物；

應配有傳送帶或導向帶，將檢畢混凝土試件及碎渣等運送至檢畢試驗箱或不合格留樣箱。

5.1.6鋼筋力學性能與重量偏差檢測設備單元應至少包括重量偏差測量儀、拉力試驗機、引伸計等，

并應符合下列規定：

——重量偏差測量儀應符合下列規定：

重量偏差測量儀應由長度測量部分和重量測量部分組成，技術指標應符合GB/T1499.1、

GB/T1499.2等的相關規定；

應制備標準試件，用于對重量偏差測量儀進行定期核查。

——拉力試驗機應符合下列規定：

拉力試驗機的技術要求應符合GB/T28900、GB/T228.1等的相關規定；

拉力試驗機應配有自動清掃裝置，用于定期清理夾具附近的金屬氧化皮等殘留物；

拉力試驗機宜采用液壓平推夾具。

——引伸計應符合下列規定：

引伸計應符合GB/T12160的要求，達到1級；

采用非接觸引伸計時，應單獨安裝在拉力試驗機外，不受試驗過程中拉力試驗機的振動

影響；

引伸計的狀態應定期檢查，并及時調整；

宜采用非接觸式視頻引伸計，可配合拉力試驗機自動測量最大力總延伸率或斷后伸長率。

5.1.7數據管理單元應包括專用檢測軟件、數據存儲裝置，并應符合下列規定：

——專用檢測軟件應符合下列規定：

應符合相應的國家或行業標準的相關規定；

應具備完成數據的采集、計算、分析、存儲、上傳、查詢和管理本規程中與檢測相關的

數據等功能；

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應能實時與行業監管平臺系統交互數據和信息；

應能自動生成原始記錄和檢測報告；

應能進行檢測數據的統計分析；

應能接入視頻監控系統、實時預覽或回放試驗操作過程。

——數據存儲裝置中硬盤的容量應能滿足行業監管部門的保存時間要求。

5.1.8通信單元應符合下列規定：

——通信單元應包括通信方式和網絡介質；

——通信方式的選擇應與系統網絡結構相適應；

——網絡介質可根據實際需要選定有線或無線形式，必要時應具備支持有線、無線通信方式和自

動切換的功能；

——網絡通信速率宜綜合考慮實驗室網絡的通信方式、網絡環境狀況等因素，以通信穩定可靠為

原則。

5.1.9異常情況告警單元應符合下列規定：

——應對智能檢驗系統中所有子單元、通信的工作狀態進行自動監控和診斷，對異常狀態自動報

警；

——應對智能檢驗系統的通電情況進行自動監控，斷電時自動報警；

——應對待檢試驗箱中檢測樣品的數量變化進行自動監控，樣品不足時自動報警；

——當出現異常狀態時，可在現場通過聲光報警器發出報警信號，也可發送報警信息至檢測員或

審（校）核人的移動設備；

——可動態顯示報警信息，輔助檢測員或審（校）核人解決異常情況，確保系統正常運行。

5.2系統的安全性

5.2.1智能檢驗系統應設置密碼保護，應支持多用戶、多級別權限管理。

5.2.2智能檢驗系統安裝的安全性應符合下列規定：

——智能檢驗系統的安全性要求應符合現行國家標準的相關規定；

——智能檢驗系統的四周宜設有安全防護圍欄；

——檢測設備單元應有接地保護的防護措施；

——空氣壓縮裝置應設置單獨防護罩；

——壓力試驗機應設置單獨防護罩。

5.2.3智能檢驗系統運行的安全性應符合下列規定：

——智能檢驗系統運行過程中，當有人員誤入或安全防護圍欄打開時，系統應立刻自動停止；

——智能檢驗系統中任一子單元出現故障時，系統應能自動停止運行，并發送異常情況通知，等

待維修處理、排除故障，可繼續運行。

5.2.4安全標識設置應符合下列規定：

——在設備的醒目位置，應粘貼必要的安全標識；

——安全標識的顏色、符號、文字應便于識別和理解。

5.3系統的穩定性

5.3.1系統的關鍵技術應采用成熟、穩定、可靠的技術，并通過相關的驗證。

5.3.2系統的軟硬件組成應優先選用穩定可靠、結構簡單、維護方便的設備，并應符合國家或行業相

關標準的要求。

5.3.3智能檢驗系統安裝調試后應進行穩定性測試，穩定運行才可以正式投入使用。

5.4系統的可靠性

5.4.1采用智能檢驗系統開展檢測前，應對智能檢驗與常規人工檢測的結果進行比對驗證，證明智能

檢驗結果的可靠性和準確性。

5.4.2應編制智能檢驗與人工檢測比對驗證方案，并經檢驗檢測機構技術負責人批準后，由智能檢驗

系統的審（校）核人與檢測員實施完成。

5.4.3混凝土抗壓強度智能檢驗比對驗證參數應包括邊長、平面度、相鄰面夾角和抗壓強度；鋼筋力

學性能與重量偏差智能檢驗比對驗證參數應包括屈服強度、抗拉強度、最大力總延伸率和重量偏差。

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5.5系統的維護和管理

5.5.1應編制智能檢驗系統使用維護手冊，并制定相關的管理規定，以及系統發生故障時的應急預案。

5.5.2應加強智能檢驗系統的維護和管理，定期對系統的軟件和設備進行巡查校驗。檢查頻次每月宜

不少于1次，每3個月宜進行不少于1次全面檢查、維護。

5.5.3智能檢驗系統調試應包括下列內容：

——智能檢驗控制單元、檢測機器人、標識識別單元、檢測設備單元的參數標定；

——檢測數據采集、傳輸、處理等軟硬件設備的功能測試；

——系統運行的穩定性和可靠性測試。

5.5.4應制定智能檢驗系統日常維護運行日志。

5.5.5應每天核查智能檢驗系統使用前后的狀態，并填寫運行日志。

5.5.6應適時對智能檢驗系統進行完善、升級，以滿足智能檢驗的要求。

6混凝土智能檢驗

6.1一般規定

6.1.1試驗環境應符合GB/T50081等相關標準的規定。

6.1.2混凝土立方體抗壓強度的試件尺寸和數量應符合GB/T50081的相關規定；混凝土芯樣抗壓強

度的試件尺寸和數量應符合JGJ/T384的規定。

6.1.3智能檢驗流程應符合現行GB/T50081的相關規定。

6.1.4檢測系統應能連續完成試件抓取、樣品信息識別、尺寸測量、抗壓強度試驗、結果計算與判定、

檢畢樣品自動處理等。

6.2試驗前的準備

6.2.1試驗前的準備工作應包括待檢試件的準備、樣品狀態箱的就位、運行前的檢查等。

6.2.2待檢試件的準備包括試件的檢查、標簽的粘貼、試件的擺放等，應符合下列規定：

——待檢試件的外觀應完好，試件表面擦拭干凈；

——立方體試件、混凝土芯樣試件的標簽宜粘貼在非承壓面；

——待檢試件的擺放應確保試件易于抓取，試件的標簽不會脫落，標簽信息易于識別。

6.2.3應將待檢試驗箱、檢畢試驗箱、不合格留樣箱、異常試驗箱置于系統指定位置。

6.2.4運行前的檢查宜包括：

——檢查壓縮空氣連接管路的完整性和暢通性，并確保壓縮空氣入口壓力在規定范圍；

——檢查控制單元的功能是否正常；

——檢查系統進線電源是否正常；

——軟件的試運行；

——其他有關的檢查。

6.3試件標識的識別

6.3.1混凝土試件標簽中標識信息應至少包括樣品編號、試件序號、澆筑日期、試件尺寸、強度等級

和試驗齡期等。

6.3.2試件標識的智能識別應符合下列規定：

——試件標識應置于掃描識別區域范圍內；

——試件應放置在合適位置，確保標識識別單元可采集分辨率高的標識圖像。

6.3.3試件標識信息的智能識別應按下列步驟進行：

——檢測機器人將待檢混凝土試件置于掃描識別工位；

——圖像采集裝置拍攝混凝土試件的一維條形碼或二維碼標識；

——利用智能圖像處理技術對圖像進行解析，獲取包括樣品編號、試件序號、澆筑日期、試件尺

寸、強度等級和試驗齡期等試件相關信息；

——將標識信息自動上傳至數據管理單元。

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6.4試件尺寸的測量

6.4.1檢測機器人將待檢混凝土試件置于尺寸測量工位，立方體試件尺寸測量及尺寸公差應符合

GB/T50081的相關規定。芯樣試件尺寸測量及尺寸偏差應符合JGJ/T384的規定。

6.4.2測量混凝土試件的邊長、承壓面平面度和相鄰面間的夾角可采用非接觸式的測量方法。

6.4.3應將混凝土的尺寸測量數據上傳至數據管理單元。

6.4.4檢測機器人應將尺寸公差合格的混凝土試件置于壓力試驗機測試工位，將尺寸公差不合格的試

件置于異常試驗箱。

6.5抗壓強度的檢測

6.5.1抗壓強度的檢測應符合GB/T50081的相關規定。

6.5.2試驗前，自動清掃裝置應將壓力試驗機的上、下承壓板面清理干凈。

6.5.3檢測機器人應將混凝土試件放置于壓力試驗機下壓板或墊板上，并調節試件中心與試驗機下壓

板中心對準。

6.5.4應根據標識識別單元上傳包括樣品編號、試件序號、試件尺寸、澆筑日期、強度等級和試驗齡

期等的試件信息，智能檢驗控制單元應自動調整壓力試驗機加荷速度。

6.5.5應將試驗結果保存至數據管理單元，當有需要時，同時上傳到行業監管平臺系統。

6.5.6判定為合格的樣品，應由檢測機器人或傳送帶將檢畢試樣傳送至檢畢試驗箱。判定為不合格的

樣品，應由檢測機器人或傳送帶將檢畢試樣傳送至不合格留樣箱。

6.6異常情況的處理

6.6.1智能檢驗系統中任一子單元出現故障時，系統應能立即停止運行，并通過報警或其他方式通知

檢測員或審（校）核人，待故障解決，系統可繼續運行。

6.6.2檢測過程中，當出現下列情況時，檢測機器人應將試件搬運至異常試驗箱，待人工處理異常情

況：

——試件標識出現重號或無法識別；

——試驗齡期不符合；

——尺寸公差不合格；

——其他異常情況。

6.6.3檢測過程中，當出現下列情況時，異常情況告警單元應能發出報警或以其他方式通知檢測員或

審（校）核人：

——檢測數據未完成配對；

——檢畢試驗箱、不合格留樣箱、異常試驗箱已經滿倉；

——其他異常情況。

7鋼筋智能檢驗

7.1一般規定

7.1.1試驗環境應符合GB/T28900、GB/T228.1規定。

7.1.2試件尺寸和數量應符合GB/T1499.1、GB/T1499.2規定。

7.1.3智能檢驗流程應符合GB/T28900、GB/T228.1、GB/T1499.1、GB/T1499.2等相關規定。

7.1.4檢測系統應能連續完成試件抓取、樣品信息識別、重量偏差測量、力學性能試驗、結果計算與

判定、檢畢樣品自動處理等。

7.2試驗前的準備

7.2.1試驗前的準備工作應包括待檢試件的準備、樣品狀態箱的就位、運行前的檢查等。

7.2.2待檢試件的準備包括試件的檢查、標簽的張貼、試件的擺放等，應符合下列規定：

——試件端面應與長度方向垂直；

——試件的標簽應粘貼包裹試件周身；

——標簽中的一維條形碼或二維碼應完全可見，確保信息能被完整讀取；

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——待檢鋼筋試件的擺放應確保試件易于抓取，試件的標簽不會脫落，標簽信息易于識別。

7.2.3應將待檢試驗箱、檢畢試驗箱、不合格留樣箱、異常試驗箱置于系統指定位置。

7.2.4運行前的檢查應包括：

——檢查壓縮空氣連接管路的完整性和暢通性，并確保壓縮空氣入口壓力在規定范圍；

——檢查控制單元的功能是否正常；

——檢查系統進線電源是否正常；

——軟件的試運行；

——其他有關的檢查。

7.3試件標識的識別

7.3.1鋼筋試件標簽中標識信息應至少包括樣品編號、試件序號、鋼筋牌號和公稱直徑等。

7.3.2試件標識的智能識別應符合下列規定：

——試件標識應置于掃描識別區域內；

——試件應放置在合適位置，確保標識識別單元可采集分辨率高的標識圖像。

7.3.3試件標識的智能識別應按下列步驟進行：

——檢測機器人將待檢鋼筋試件置于掃描識別工位；

——圖像采集裝置拍攝鋼筋試件一維條形碼或二維碼圖像；

——利用智能圖像處理技術對圖像進行解析，獲取樣品編號、試件序號、鋼筋牌號和公稱直徑等

標識信息；

——將標識信息自動上傳至數據管理單元。

7.4重量偏差的檢測

7.4.1檢測機器人將待檢試件置于重量偏差測量工位，重量偏差測量應符合GB/T1499.1、GB/T

1499.2的相關規定。

7.4.2應逐支測量鋼筋試件的長度，可采用接觸式或非接觸式的測量方法。

7.4.3應同步測量5根鋼筋試件的總重量。

7.4.4應將重量偏差測量數據上傳至數據管理單元。

7.5力學性能的檢測

7.5.1力學性能的檢測應符合GB/T28900、GB/T228.1的相關規定。

7.5.2試驗前，自動清掃裝置應將拉力試驗機夾具附近的金屬氧化皮等殘留物清理干凈。

7.5.3檢測機器人應將鋼筋試件放置于拉力試驗機夾頭中，并調節確保鋼筋試件與夾頭對中。

7.5.4檢測控制單元應能自動調整拉力試驗機的試驗速率。

7.5.5采用引伸計測量最大力總延伸率（A）時，引伸計可采用非接觸式引伸計。

7.5.6應將試驗結果保存至數據管理單元，當有需要時，同時上傳到行業監管平臺系統。

7.5.7判定為合格的樣品，應由檢測機器人或傳送帶將檢畢試樣傳送至檢畢試驗箱。判定為不合格的

樣品，應由檢測機器人或傳送帶將檢畢試樣傳送至不合格留樣箱。

7.6異常情況的處理

7.6.1智能檢驗系統中任一子單元出現故障時，系統應能立即停止運行，并通過報警或其他方式通知

檢測員或審（校）核人，待故障解決，系統可繼續運行。

7.6.2檢測過程中，當出現下列情況時，檢測機器人應將試件搬運至異常試驗箱，待人工處理異常情

況：

——試件標識出現重號或無法識別；

——待檢樣品數量不滿足標準要求；

——重量偏差不合格；

——其他異常情況。

7.6.3檢測過程中，當出現下列情況時，異常情況告警單元應能發出報警或以其他方式通知檢測員或

審（校）核人：

——試驗無效狀態；

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——待檢試驗箱中樣品數量不足；

——檢畢試驗箱、不合格留樣箱、異常試驗箱已經滿倉；

——其他異常情況。

8檢驗數據管理

8.1檢