學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江西工商職業技術學院

《機器人系統建模與仿真》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是2、在機械系統的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機3、對于一個機械系統中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距4、在機械系統的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是5、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采取：（）A.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是6、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定7、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產生焊接應力和變形，影響焊接質量D.焊接質量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等8、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數的選擇較為關鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角9、在機械工程中，自動化生產是未來的發展趨勢。以下關于機械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機械自動化可以提高生產效率、降低勞動強度、提高產品質量B.自動化生產線通常由自動化設備、控制系統和傳感器等組成C.機械自動化只適用于大批量生產，不適用于小批量生產D.機器人技術是機械自動化的重要組成部分，可以完成復雜的任務10、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是11、在一個蝸桿傳動系統中，蝸桿的頭數為2，模數為5mm，直徑系數為10，蝸輪的齒數為40。若蝸桿的轉速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm12、在機械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計算用于確定工序尺寸。封閉環的基本尺寸：（）A.等于所有增環的基本尺寸之和減去所有減環的基本尺寸之和B.等于所有減環的基本尺寸之和減去所有增環的基本尺寸之和C.是所有組成環基本尺寸的平均值D.以上都不對13、在一個自動化生產線上，要對零件進行自動檢測和分選，應選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器14、某機械系統采用氣壓傳動，已知氣源壓力為0.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N15、在數控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停16、某機械系統采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW17、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min18、在機械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質合金C.鎢鈦鈷類硬質合金D.陶瓷刀具19、在自動化生產線中，為了實現零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能20、在一個液壓系統中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述機械加工中定位基準的選擇原則和方法，舉例說明如何根據零件特點選擇合適的定位基準。2、（本題5分）詳細闡述在機械系統的快速響應設計中，如何優化系統結構和控制策略，以提高系統對輸入信號的響應速度和準確性？3、（本題5分）解釋機械系統中的遠程監控與診斷技術，包括遠程監控與診斷的實現方式、技術要點和應用，并舉例說明如何通過遠程監控與診斷提高設備的運行維護水平。4、（本題5分）解釋在機械設計中，蝸桿傳動的特點和適用場合。如何確定蝸桿傳動的主要參數？蝸桿傳動的失效形式有哪些？5、（本題5分）在機械設計中，如何進行滾動軸承的失效分析？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一臺數控銑床的數控系統出現故障，導致機床無法正常工作。分析可能導致數控系統故障的原因，如硬件故障、軟件錯誤、電磁干擾和操作失誤等，并提出相應的維修和預防措施。2、（本題5分）機械工程中的機器人技術在自動化生產中發揮著重要作用。請分析機器人在機械工程中的應用領域和優勢，并說明機器人的發展趨勢。3、（本題5分）機械制造中的表面處理工藝可以提高零件的表面質量和性能。請分析不同表面處理方法的特點和應用范圍，并討論其對零件的影響。4、（本題5分）在機械產品的可靠性設計中，分析如何通過故障模式與影響分析（FMEA）、可靠性預計等方法，確定關鍵零部件，提高產品的整體可靠性，并考慮維修性和保障性。5、（本題5分）在一個自動化倉儲系統中，堆垛機的運行效率低下。請從堆垛機的結構設計、控制系統、貨架布局等方面分析原因，并提出優化運行效率的建議。四、繪圖題（本大題