ICS65.060.50

CCSB91

團體標準

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

電動葉菜收獲機

Technicalconditionsofgreenleafvegetableharvester

（報批稿）

202X-XX-XX發布202X-XX-XX實施

中國農業機械工業協會

發布

中國農業機械學會

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

電動葉菜收獲機

1范圍

本文件規定了電動葉菜收獲機的一般要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸與貯存。

本文件適用于手扶自走式、乘坐自走式電動葉菜收獲機。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，標準期的引用文件，

僅該日期的對應版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

GB/T2828.1計數抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T4942-2021旋轉電機整體結構的防護等級(IP代碼)分級

GB/T5171.1小功率電動機第1部分：通用技術條件

GB8897.4-2019原電池第4部分：鋰電池的安全要求

GB/T9480農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規則

GB10395.1農林機械安全第1部分：總則

GB10396農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB12350小功率電動機的安全要求

GB/T13306標牌

GB19517國家電氣設備安全技術規范

GB21966鋰原電池和蓄電池在運輸中的安全要求

GB/T23677輕型輸送帶

GB/T32504-2016民用鉛酸蓄電池安全技術規范

JB/T5673農林拖拉機及機具涂漆通用技術條件

JB/T8574農機具產品型號編制規則

NY/T3664-2020手扶式莖葉類蔬菜收獲機質量評價技術規范

NY/T3334-2018農業機械自動導航輔助駕駛系統質量評價技術規范

QB/T4288直流電動推桿

3術語和定義

NY/T3664-2020界定的以及以下列術語和定義適用于本文件。

3.1

電動葉菜收獲機Electricleafharvester

1

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

采用電驅動按農藝要求一次完成綠葉菜切割、輸送、收集功能的收獲機械或僅完成綠葉菜切割的機械。

3.2

留茬葉菜Stems-leafyvegetable

收割的葉菜為莖稈與葉，不含根莖連接部，且葉菜所收割的部分均在土壤以上。

3.3

連梗葉菜Root-Leafyvegetable

收割的葉菜不散顆，包含葉片、葉柄以及根莖連接部。

4產品型號

型號參照JB/T8574的規定編制。企業標準定了產品型號規則，可以按照企業標準進行型號命名。

4E□-□□

改進代號

主參數代號：工作幅寬，單位為cm

特征代號：E表示葉菜，Z表示乘坐自走式，手扶自走式默認

類別代號：4表示收獲機械

型號示例：4E-120型表示為：作業幅寬為120cm手扶自走式電動葉菜收獲機

4EZ-120型表示為：作業幅寬為120cm乘坐自走式電動葉菜收獲機

5技術條件

5.1作業條件與性能

5.1.1葉菜收獲土面應平整，無磚石，無直徑2cm以上土塊，以捏緊不成團為宜，土壤絕對含水率在20%～

35%。帶有自動導航系統的電動葉菜收獲機作業時，應遠離高壓輸電線和微波無線電信號通道，試驗地應位

于無強烈反射衛星信號的場所。?

5.1.2葉菜應符合下列規定：

——留茬葉菜生長高度低于40cm。

——連梗葉菜生長高度不低于10cm。

5.1.3畦面作業的壟形、壟面寬度、壟面平整度、壟溝深度、壟溝寬度應符合樣機適用的范圍。

5.1.4電動葉菜收獲機的電機和控制器應在下列條件下能正常使用：

——環境溫度：-25℃～60℃。

——相對濕度：0～100%。

5.1.5工作條件滿足4.1.1-4.1.3的條件下，電池消耗量指標應不低于GB8897.4-2019或GB/T32504-2016

中合格品的規定。電動葉菜收獲機的作業性能應符合表1的規定。

2

表1作業性能

項目名稱性能指標

割茬高度合格率%≥90

損失率%≤4

損傷率%≤5

根莖切斷合格率%≥94

純工作小時生產率hm2/h≥0.04

5.2一般要求

5.2.1電動葉菜收獲機應符合本文件要求，并按照規定程序批準的圖樣和技術要求文件制造。

5.2.2電動葉菜收獲機使用的原材料和標準件應符合設計要求。

5.2.3各操縱調節機構應操作靈活，準確可靠，在操作機構附件明顯位置應標注永久性操縱功能性符號。

5.2.4電機額度電壓采用直流24V、36V、48V、60V、72V……電壓（12V的整數倍）；電機的軸向間隙應不

大于0.3mm，電機和控制器表面應無銹蝕、碰傷、裂痕，涂覆層應無剝落；緊固件連接要牢固；引出線應完

整無損；電機和控制器的銘牌內容應正確，字跡應清晰，底色不得脫落。

5.2.5各監視儀表、開關、傳感器和報警器裝置應顯示清晰，靈敏可靠，指示燈應可靠有效。

5.2.6安裝有自動輔助駕駛系統的電動葉菜收獲機對意外偏離導航路徑或控制失靈，應能手動控制或調整，

當使用手動控制功能時，自動導航功能因自動解除。

5.2.7自動導航液晶顯示屏在強光下應能正常使用，并有防雨功能。

5.2.8涂漆外觀應符合JB/T5673的有關規定，涂層為TQ-2-1-DM。所有涂漆應顏色均勻，不允許露底漆，

不允許有涂漆缺陷，漆膜厚度應不小于45μm，漆膜附著力為I-II級。

5.2.9具有人工分選作業平臺的收獲機，工作臺應平坦、防滑，應設置距工作臺高度不小于1m安全護欄和

腳擋板，并設置中間護欄和腳擋板。

5.2.10配置增程器的電動葉菜收獲機，當電池電量低于20%時,增程器自動啟動，給電池充電，當電池電

量達到95%時，增程器自動停止充電。

5.2.11配置增程器的電動葉菜收獲機，駕駛員耳位噪聲應不大于80dB（A）。

5.2.12可靠性（使用有效度）應不低于95%。

5.2.13電動葉菜收獲機的使用說明書應符合GB/T9480的規定。

5.3安全要求

5.3.1電動葉菜收獲機的安全要求應符合GB10395.1的規定。

5.3.2電動葉菜收獲機所配電池需符合GB8897.4-2019或GB/T32504-2016的安全要求。

5.3.3電動葉菜收獲機應配有制動裝置，行走速度控制裝置應靈活可靠；輪式收獲機在20%的試驗坡道、履

帶式收獲機在25%的試驗坡道上駐車，變速器置于空檔，均應無滑移。

5.3.4割臺割刀非工作位置應設置防護罩。

5.3.5所有電線、電纜應安裝在阻燃絕緣管內。

5.3.6電氣系統具有欠壓、過載和短路保護功能。

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

5.3.7以蓄電池為動力的機型充電時電瓶與機具一體，充電接線柱與機具金屬部件之間的絕緣電阻值應不小

于1MΩ。

5.3.8自動輔助駕駛系統的所有功能，應通過單獨的控制器進行操作，當自動輔助駕駛系統關閉時，自動輔

助駕駛功能應自動轉換為手動控制功能。

5.3.9自動輔助駕駛控制系統所有電氣元器件、導線、電氣連接、控制裝置的安全設計應符合GB19517的規

定。

5.3.10電動葉菜收獲機應配有急停裝置，確保操作人員隨時可以使用。

5.3.11所有電機防水需符合GB/T4942-2021中規定，旋轉電機整體結構的防護等級(IP4)分級。

5.3.12所有電動推桿需符合QB/T4288中規定。

5.3.13電動葉菜收獲機應針對遺留風險設置永久性安全標志，安全標志應符合GB10396的規定，安全標志

應在使用說明書中復現。

5.4主要零部件

5.4.1分葉對行部件

分葉對行部件應能適用于所收綠葉菜種植行距和作業壟寬。

5.4.2夾持部件

夾持部件裝配后運動部件應運轉靈，與綠葉菜接觸部分彈性合理，不能損壞綠葉菜表面。

5.4.3撥禾部件

撥禾部件裝配后運動部件應運轉靈活，不應有卡滯現象，與綠葉菜表面接觸的地方應選用柔性材料，

避免碰傷綠葉菜。

5.4.4切割部件

5.4.4.1切割部件裝配后運動部件應運轉靈活，不應有卡滯現象和碰撞現象。

5.4.4.2切割部件驅動機構需防泥水進入，割刀左右直線度小于1.5cm。

5.4.5篩土部件

5.4.5.1篩土部件裝配后運動部件應運轉靈活，不應有卡滯現象和碰撞現象。

5.4.5.2篩土部件左右直線度不大于5mm。

5.4.6輸送部件

5.4.6.1輸送部件裝配后運動部件應運轉靈活，不應有卡滯現象和碰撞現象。

5.4.6.2輸送部件左右高度差不大于2cm，運轉過程中不得跑偏。

5.4.6.3輸送部件需有排槽機構或毛刷等裝置，防止泥水擁堵，保持輸送帶相對干凈。

5.4.6.4輸送帶為食品級，輸送帶的性能需符合GB/T23677中規定要求。

5.4.7行走底盤

行走底盤應保證換擋靈活，剎車可靠，可實現前進、后退、轉彎和制動等功能，且作業參數均符合產

品設計指標。

5.4.8電氣系統

5.4.8.1電氣系統線路布置應整齊有序，不應和發熱部件相接觸；電氣裝置及線束應完整無損，安裝牢固，

不應因振動而松脫、損壞、不應產生短路和斷路。

5.4.8.2開關、按鈕應操作方便，動作可靠，不應因振動而自行接通或關閉。

5.4.8.3信號裝置的任何一條線路出現故障時，不應干擾其他線路的正常工作。

5.4.8.4所有電纜導線均需捆扎成束，布置整齊，固定卡緊；接頭牢靠并由絕緣封套；導線穿越孔時，應

設置過孔保護措施。

5.4.8.5所有電機性能應符合GB/T5171.1的規定，安全應符合GB12350的規定。

5.5整機裝配技術要求

4

5.5.1所有零部件應檢驗合格、外協件、外購件應有合格證明文件，并經抽查復驗方可進行裝配。

5.5.2整機裝配后各潤滑點應加注潤滑油脂或機油，靜結合面不準許滲油，動結合面不準滴油。

5.5.3整機轉配后在工作速度的最高和最低轉速范圍內，各運動件運轉平穩，可靠，無異常碰撞、沖擊、振

動現象。

5.5.4動力傳動部分等重要部位的緊固件螺栓的機械性能應不低于GB/T3098.1中規定的8.8級，螺母應不

低于GB/T3098.2中的8級。扭緊力矩應符合機械裝配標準的有關規定。運轉后各緊固件應牢固可靠。

5.5.5電動葉菜收獲機裝配后應進行不少于30min的空運轉試驗并檢驗下列項目。

——起動、運轉情況。起動應正常，運轉應平穩無異常響聲。

——電機。電機轉動正常，無異常。

——電動推桿。電動推桿伸縮平穩，靈活可靠。

——緊固件。緊固件無松動現象。

6試驗方法

6.1試驗準備

按照文件中5.1.1-5.1.4中的規定進行試驗準備。

6.2主要性能檢測

6.2.1實際割幅

行程結束后，在測區內等間隔測定3次實際收割幅寬，計算平均值，即為實際割幅F，單位為米（m）。

6.2.2割茬高度合格率

收獲留茬葉菜時測量割茬高度，測量從根部地表垂直向上至割茬切口的高度。行程結束后，在測區內，

等間隔取3點，每點連續測定20株，以當地農藝要求割茬高度A±1.5cm為合格，3點所有合格株數與

總株數的百分比為割茬高度合格率，按公式（1）計算。

H=×100%……………(1)

n

式中：N

H—割茬高度合格率；

n—合格株數；

N—總株數，N=60。

6.2.3損失率

行程結束后，在測區內，分別收集并稱量割臺損失蔬菜和漏割損失蔬菜的質量，二者之和為損失蔬菜質

量Zg，按公式（2）計算。

S=×100%………(2)

Zg

式中：gGyFL

S—損失率；

Zg—損失蔬菜質量，單位為千克（kg）；

Gg—單位面積蔬菜質量,單位為千克每平方米（kg/m2）；

F—y實際割幅，單位為米（m）；

L—測區長度，單位為米（m）。

6.2.4損傷率

行程結束后，隨機抽取100株蔬菜，收集范圍內不足100株的抽取所有蔬菜，挑揀出損傷蔬菜，計算株

數，按公式（3）計算。

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

S=×100%……………(3)

Ns

式中：sNc

S—損傷率；

Ns—損傷蔬菜株數；

Ns—抽取的蔬菜株數。

6.2.5c根莖切斷合格率

收獲切根葉菜時測量根莖切斷合格率。行程結束后，隨機抽取50株未損傷的蔬菜,收集范圍內不足50

株的抽取所有蔬菜，檢測（查）每株蔬菜根部，根莖切斷符合當地農藝要求的為合格蔬菜，否則不合格，

合格蔬菜株數占抽取蔬菜株數的百分比即為根莖切斷合格率Q，按公式（4）計算。

Q=×100%…………(4)

Nd

式中：Nc

Q—根莖切斷合格率；

N—合格蔬菜株數；

Nd—抽取的蔬菜株數。

6.2.6c純工作小時生產率

測量3個行程，單次行程作業面積不小于20m2，測量總作業面積與總作業時間，按式(5)計算純工作小

時生產率。

E=…………………（5）

∑Qcb

C

式中：∑Tc

E—純工作小時生產率，單位為公頃每小時（hm2/h）；

2

QC—總作業面積，單位為公頃（hm）；

Tcb—總作業時間，單位為小時(h)。

6.2.7c自動輔助駕駛系統直線精度應符合NY/T3334-2018中6.1.1的規定。

7檢驗規則

7.1出廠檢驗

每臺產品出廠前應進行出廠檢驗，經質量檢驗部門檢驗合格，并附有產品質量合格文件方可出廠。

出廠檢驗項目應按照表2的規定。

表2檢驗項目分類

類別序號項目出廠檢驗型式檢驗對應條款

A1安全要求√√5.3

1割茬高度合格率-√表1

2損失率-√表1

3損傷率-√表1

B

4根莖切斷合格率-√表1

5純工作小時生產率-√表1

6整機裝配技術要求-√5.5

6

7可靠性-√5.2.12

1操縱性能及符號√√5.2.3

2儀表、開關、傳感器和報警器裝置√√5.2.5

3外觀、涂漆√√5.2.8

4分葉對行部件-√5.4.1

5夾持部件-√5.4.2

6撥禾部件-√5.4.3

C7切割部件-√5.4.4

8篩土部件-√5.4.5

9輸送部件-√5.4.6

10行走底盤-√5.4.7

11電氣系統-√5.4.8

12使用說明書√√5.2.13

13標牌√√8.1.1

注：√為檢驗項目，-為不需要檢驗項目

7.2型式檢驗

7.2.1在下列情況下應進行型式試驗：

a）新產品鑒定或老產品轉廠生產；

b）正式生產后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能時；

c）正常生產時，每隔3年進行一次型式檢驗；

d）出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時；

e）國家質量監督機構提出進行型式試驗的要求時。

7.2.2被檢驗項目分類

被檢驗項目按其對產品質量的影響程度，分為A、B、C三類。A類為對產品質量有重大影響的項目，B類

為對產品質量有較大影響的項目，C類為對產品質量影響一般的項目。檢驗項目分類見表2，可根據機型選

擇項目。

7.2.3抽樣方法

7.2.3.1出廠檢驗組批與抽樣應按照GB/T2828.1規定的正常檢查一次性抽樣方案，采取特使檢查水平S-1。

7.2.3.2型式檢驗在企業近6個月生產的合格產品中隨機抽取，抽取的樣本為2臺，在工廠抽樣時，產品庫

存量應不少于10臺，在用戶和經銷商抽樣時可不受次限。

7.3判定規則

采用逐項考核評定,抽樣判定方案見表3。表中AQL為接收質量限