嵌入式硬件培訓(xùn)課程體系演講人：日期：目錄0401嵌入式硬件基礎(chǔ)入門02核心開發(fā)工具與平臺03嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)05職業(yè)發(fā)展與避坑指南04項目實戰(zhàn)與行業(yè)應(yīng)用01嵌入式硬件基礎(chǔ)入門電子元器件認知與選型了解電子元器件的基本性質(zhì)，包括電阻、電容、電感等，并學(xué)會選用合適的器件。電阻、電容、電感熟悉二極管、三極管、場效應(yīng)管等常用元器件的工作原理及應(yīng)用。了解各種傳感器和執(zhí)行器的工作原理、性能指標(biāo)及應(yīng)用，如溫度傳感器、光敏電阻、電機等。二極管、三極管、場效應(yīng)管了解集成電路的分類、封裝形式、引腳功能等，掌握集成電路的選用和使用方法。集成電路01020403傳感器與執(zhí)行器電路原理圖設(shè)計與分析電路設(shè)計軟件熟練掌握電路設(shè)計軟件的使用，如AltiumDesigner、Eagle等。電路設(shè)計流程了解電路設(shè)計的流程，包括電路原理圖設(shè)計、電路仿真、PCB設(shè)計等。電路分析方法掌握電路分析的基本方法，如直流分析、交流分析、瞬態(tài)分析等。電路設(shè)計與優(yōu)化能夠根據(jù)實際需求設(shè)計電路，并能夠?qū)﹄娐愤M行優(yōu)化以提高性能。熟悉焊接工具的種類和使用方法，了解焊接材料的特性。掌握焊接的基本技巧，包括焊接溫度、焊接時間、焊錫量等，能夠進行高質(zhì)量的焊接。了解PCB制作的工藝流程，包括電路板布局、線路制作、阻焊層制作等。掌握PCB的檢測與維修方法，能夠定位并修復(fù)電路板上的故障。焊接技術(shù)與PCB制作基礎(chǔ)焊接工具與材料焊接技巧PCB制作工藝PCB檢測與維修02核心開發(fā)工具與平臺Keil/IAR開發(fā)環(huán)境配置Keil和IAR的優(yōu)缺點Keil具有編譯速度快、界面友好、調(diào)試方便等優(yōu)點，適用于ARMCortex-M系列芯片的開發(fā)；IAR則具有編譯器優(yōu)化好、支持多種嵌入式系統(tǒng)、代碼可移植性強等特點。開發(fā)環(huán)境搭建常見問題及解決包括安裝Keil或IAR軟件、配置編譯器、調(diào)試器、下載器等工具，以及新建項目、配置芯片型號、設(shè)置編譯選項等步驟。總結(jié)在使用Keil或IAR開發(fā)環(huán)境時可能遇到的問題，如編譯錯誤、調(diào)試不進入、下載失敗等，并提供相應(yīng)的解決方法。123STM32CubeMX實戰(zhàn)應(yīng)用STM32CubeMX簡介STM32CubeMX是STMicroelectronics官方提供的圖形化配置工具，可用于STM32系列微控制器的初始化配置和代碼生成。030201實戰(zhàn)操作步驟詳細介紹如何使用STM32CubeMX進行芯片選擇、引腳配置、時鐘設(shè)置、外設(shè)配置、代碼生成等操作步驟，并給出實際案例。高級功能應(yīng)用介紹STM32CubeMX的高級功能，如功耗分析、代碼優(yōu)化、調(diào)試和測試等，幫助用戶更深入地理解STM32微控制器的性能和特點。介紹示波器的基本原理、操作流程和常見參數(shù)設(shè)置，如時基、電壓、觸發(fā)等，幫助用戶快速掌握示波器的使用方法。示波器/邏輯分析儀使用技巧示波器的基本使用介紹邏輯分析儀的原理和使用方法，重點講解如何捕獲和分析數(shù)字信號，以及如何通過邏輯分析儀解決嵌入式系統(tǒng)中的時序問題。邏輯分析儀的應(yīng)用分享一些示波器和邏輯分析儀的實用測試技巧，如如何快速定位問題、捕獲異常信號、分析信號質(zhì)量等，幫助用戶提高測試效率和準確性。高效測試技巧03嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)Cortex-M系列內(nèi)核專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，具有高性能、低功耗、實時性強等特點。ARMCortex-M架構(gòu)解析Cortex-M內(nèi)核特性了解Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等不同系列處理器的特點和應(yīng)用場景。Cortex-M系列處理器包括處理器選型、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計等。Cortex-M架構(gòu)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（GPIO/UART/I2C）GPIO驅(qū)動掌握GPIO的基本工作原理，包括輸入輸出模式、中斷處理、電平轉(zhuǎn)換等，并能編寫相關(guān)驅(qū)動代碼。UART驅(qū)動了解UART通信協(xié)議，掌握UART控制器的配置和使用，實現(xiàn)串行通信功能。I2C驅(qū)動掌握I2C總線的工作原理和時序要求，熟悉I2C設(shè)備的讀寫操作，并能編寫相應(yīng)的驅(qū)動代碼。低功耗設(shè)計原則了解低功耗設(shè)計的基本原理和方法，包括低功耗模式的選擇、電源管理策略等。低功耗設(shè)計與電源管理電源管理電路掌握電源管理電路的設(shè)計方法，包括電源穩(wěn)壓、電源切換、電源監(jiān)控等。低功耗編程技巧掌握低功耗編程技巧，如優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)、減少無效運算、合理利用睡眠模式等。04項目實戰(zhàn)與行業(yè)應(yīng)用智能硬件設(shè)計基礎(chǔ)涵蓋嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、嵌入式微處理器編程等知識。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用介紹物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)原理、無線通信協(xié)議、傳感器技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)終端應(yīng)用開發(fā)等。原型開發(fā)實踐通過實際項目案例，教授如何選擇合適的硬件平臺、進行功能設(shè)計、編程實現(xiàn)及測試等。產(chǎn)品化流程了解智能硬件產(chǎn)品開發(fā)流程，包括市場調(diào)研、需求分析、原型設(shè)計、測試驗證等環(huán)節(jié)。智能硬件原型開發(fā)（如物聯(lián)網(wǎng)終端）工業(yè)控制基礎(chǔ)知識板卡調(diào)試技巧工業(yè)控制軟件編程實際應(yīng)用案例分析介紹工業(yè)控制系統(tǒng)組成、工作原理及常見工業(yè)控制板卡類型。通過實際工業(yè)控制案例，了解板卡調(diào)試在工業(yè)自動化中的應(yīng)用。教授板卡安裝、調(diào)試、故障排查及性能優(yōu)化等實用技能。學(xué)習(xí)如何編寫與工業(yè)控制板卡相關(guān)的軟件程序，實現(xiàn)自動化控制。工業(yè)控制板卡調(diào)試案例機器人運動控制硬件實現(xiàn)機器人運動學(xué)及動力學(xué)介紹機器人運動學(xué)原理、動力學(xué)建模及常用控制算法。運動控制硬件選型根據(jù)機器人運動需求，選擇合適的運動控制器、電機及傳感器等硬件。硬件安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)機器人運動控制硬件的安裝、調(diào)試及性能優(yōu)化方法。編程實現(xiàn)與應(yīng)用通過編程實現(xiàn)機器人運動控制，包括軌跡規(guī)劃、速度控制等，并應(yīng)用于實際場景。05職業(yè)發(fā)展與避坑指南ARM認證簡介ARM認證分為多個級別，包括ARMCertifiedEngineer、ARMCertifiedDesigner等，分別對應(yīng)不同的技術(shù)要求和應(yīng)用場景。ARM認證級別認證考試內(nèi)容ARM認證是嵌入式領(lǐng)域中的一項重要認證，可以證明工程師在ARM架構(gòu)、技術(shù)等方面具備一定的專業(yè)能力。ARM認證是嵌入式工程師職業(yè)發(fā)展的重要證明，有助于提升工程師的技術(shù)水平和市場競爭力。ARM認證考試通常包括選擇題、簡答題和實驗題等，涉及ARM架構(gòu)、指令集、調(diào)試、優(yōu)化等方面的知識。行業(yè)認證路徑（如ARM認證）認證價值培訓(xùn)機構(gòu)選擇標(biāo)準選擇培訓(xùn)機構(gòu)時，首先要關(guān)注課程內(nèi)容是否符合自己的需求，是否包含嵌入式硬件開發(fā)的核心技術(shù)和最新技術(shù)趨勢。課程內(nèi)容培訓(xùn)機構(gòu)的師資力量是評價其教學(xué)質(zhì)量的重要指標(biāo)，應(yīng)選擇具有豐富教學(xué)和實踐經(jīng)驗的講師。學(xué)員的口碑是評價培訓(xùn)機構(gòu)教學(xué)質(zhì)量的重要參考，可以通過網(wǎng)絡(luò)等渠道了解相關(guān)信息。師資力量好的培訓(xùn)機構(gòu)應(yīng)該采用多種教學(xué)方式，如理論講解、實驗演示、項目實踐等，以提高學(xué)員的學(xué)習(xí)效果。教學(xué)方式01020403學(xué)員口碑技術(shù)方向硬件工程師可以從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、硬件設(shè)計、驅(qū)動開發(fā)等多個技術(shù)方向，應(yīng)根據(jù)自己的興趣和優(yōu)勢進行選擇。技能提升硬件工程師需要不斷學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù)，如嵌入式操作系統(tǒng)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等，以提升自己的技能水平。職業(yè)發(fā)展路徑硬件工程師可以通過