情境六主動安全系統拓展認識單元二主動安全系統拓展認識汽車主動安全技術主要包括防抱死制動系統、電子穩定性控制系統、胎壓監測系統、自適應巡航控制系統和車道偏離預警系統等。在防抱死制動系統的基礎上，制動輔助系統、牽引力控制系統、電子穩定性控制系統、電子駐車制動系統、陡坡緩降控制和電子差速鎖等得以發展。隨著汽車電子技術的發展，安全技術方面有許多創新，大多是在電子穩定性控制系統的基礎上發展而來的，如奔馳的預防性安全系統和注意力警示輔助系統等。停車輔助系統ParktronicSystem=PTS,是一個超聲波測量系統。功能:在倒車或車輛以低于15km/h的車速行駛時，停車輔助控制系統能夠檢測車輛前后區域障礙物距離，利用聲學指示器和光學指示器發出報警信號。原理：利用前后保險杠中的超聲波傳感器發出的超聲波遇到障礙物時會發生反射，反射波由超聲波傳感器定時接收，超聲波傳感器將處理后的超聲波信號傳送至停車輔助控制模塊N62，N62對超聲波信號進行分析，得出車身與障礙物的距離，按照警示級別向聲學、光學指示器發送指令信號。基本組成1）、停車輔助控制模塊位置：通常在后排座椅的右下方；2）、PTS開關位置：通常位于低位控制面板N72/1或高位控制面板N72上；作用：PTS開關中設置了指示燈，按下PTS開關，可以激活或解除停車輔助功能；信號傳輸：N72/1或N72對PTS開關狀態信號進行分析，通過CAN-B總線將信號傳輸至N62；3）、超聲波傳感器位置：前、后保險杠中；代號：前保險杠→A42/b1～A42/b6，后保險杠→A43/b7～A43/b10；作用：發射、接收超聲波，并對接收超聲波信號進行處理；信號傳輸：接收的信號直接傳輸至N62；補充：①、不同版本的超聲波傳感器不能安裝在同一車輛上；②、超聲波傳感器安裝位置錯誤、硬件損壞以及版本不正確都會造成停車輔助控制系統不能正常工作；前檢測距離被監測的區域如下，被檢測的障礙物和距離通過警告顯示在車內.離車輛中間距離低于大約20cm時,系統不再收到任何特定的測量值。后檢測距離離車輛中間距離低于大約20cm時,系統不再收到任何特定的測量值.PTS系統是一個超聲波測量系統,檢測離障礙的距離.在駐車和車速<18km/h的操作狀態下輔助駕駛員。前PTS超聲波傳感器和后PTS超聲波傳感器發出超聲波信號,此信號被監測的區域里的障礙物反射回來。超聲波信號的回波被傳感器接收和傳送時間被計算。從回波PTS控制單元計算車輛與障礙物之間的距離并控制警告顯示。車輛和障礙物之間的距離通過光學和聲學顯示給駕駛員。當點火鑰匙打開時PTS系統被激活。如果在最近有通過PTSOFF開關手動關閉PTS系統,在重新打開點火鑰匙,PTS系統又被激活。4）、報警指示器位置：前部報警指示器位于儀表臺上，后部報警指示器位于后室內燈或第三制動燈部位；代號：儀表臺→A44/4，后室內杠→A44/3；作用：通過報警指示燈的點亮狀態，提醒駕駛員障礙物與傳感器距離；信號傳輸：直接接收N62電碼信息；障礙物監測1）車輛前進:操作條件：①、15號電源打開；②、車速低于40km/h；③、檔位位于D或N檔；服務說明：如果需啟用停車輔助控制系統，必須將PTS開關設置在功能激活檔位；功能特點：車輛前行，只有前保險杠的超聲波傳感器和前報警指示器處于工作狀態，后保險杠中的超聲波傳感器和后部報警指示器關閉，即停車輔助控制系統只監測車輛前方障礙物；2）倒車操作條件：①、15號電源打開；②、車速低于40km/h；③、檔位位于R或N檔；說明：按下PTS開關，在解除停車輔助控制功能后，倒車障礙物監測功能隨即被解除；駐車輔助系統駐車輔助不能單獨被安裝;這個功能是DistronicPlus的一部分，駐車輔助是一個接近的警告裝置，通過雷達來測量距離，為S-Class投放市場，距離顯示和接近警告被整合.障礙物在接近最近點之前，為了減速車輛，一個剎車系統介入。激活車速小于18km/h時駐車輔助被激活,車速減速到16km/h后自動又被打開.在駐車輔助系統中最重要的元件是:?前短距離雷達傳感器和后短距離雷達傳感器?在行李箱右側的雷達傳感器控制單元?駐車輔助OFF開關?前警告顯示和后警告顯示除了駐車輔助外,倒車攝像頭可以被選裝,作為附加SA.倒車攝像頭只可以使用在帶PTS或駐車輔助的車輛上.進入駐車模式在這個模式,在倒車或倒退駐車時給駕駛員視覺上的輔助.在COMAND顯示器上,一個當前的后部的圖象通過一個輔助線顯示出來.1車輛縱軸虛擬的延長線2虛擬方向轉角3虛擬保險桿D顯示E事例狀態I20cmII1mIII4m駐車輔助解除:?如果“N”或“D”檔被選擇，駐車輔助立即解除:?如果功能要求不滿足?如果“P”被選擇?如果點火開關關閉?如果“Back”按扭(A40/9s2)被按下?如果在儀表盤的”輔助”菜單里的倒車攝象機系統被關閉自動駐車（AUTOHOLD）功能可使車輛在等紅燈或上下坡停車時自動啟動四輪制動，即使在D位或N位，駕駛員也無須一直腳踩制動踏板或使用駐車制動，車輛始終處于靜止狀態。當要解除靜止狀態時，也只需輕點加速踏板即可。自動駐車功能提高了駕駛與操縱的舒適性和方便性，一個觸手可及的電子按鈕取代了駐車制動手柄，停車制動時只需輕輕一按即可。駐車制動的釋放條件為：點火開關打開、發動機運轉，踩下加速踏板施加制動力（約1MPa）。電子駐車制動只有在點火開關打開的情況下才可以被釋放（兒童保護功能）。若將電子駐車制動系統與電子制動系統結合，則可以得到多種的附加功能。1）自動駐車功能電子駐車制動（EPB）系統坡道起步輔助系統的作用。配置了坡道起步控制系統后，當車輛坡道起步時，電控單元通過離合器踏板上的位移傳感器及加速踏板位移量來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發動機控制單元通信來獲知發動機牽引力的大小。電控單元自動計算并控制增加發動機牽引力，相應地減少制動力。當坡道起步瞬間，制動防滑控制單元檢測到車輛下滑時，滑移指示燈會閃爍，蜂鳴器同時響起，在第一時間提醒駕駛員注意的同時，系統可自動對4個車輪實行最長可持續5s的脈沖制動，明顯減緩車輛下溜速度，幫助駕駛員在坡道上正常起步，有效防止車輛下溜。當牽引力足夠克服下滑力時，電控單元驅動電動機解除制動，從而實現車輛順暢起步。2）坡道起步輔助控制功能車輛起步時，系統會自動實施車輪制動，防止倒滑，松開駐車制動器及腳制動踏板后，制動器會在延遲2s后松開，以此保持車輛狀態，幫助駕駛員在坡道上自由起步，防止溜車。當起步前的牽引力大于行駛阻力時，系統會自動放開車輪使之直接前行。自動駐車系統可以通過坡度傳感器由控制器給出準確的駐車力矩。在坡道起步時，駐車控制單元通過離合器踏板位置傳感器和加速踏板位置傳感器等提供的信息進行計算，當驅動力大于行駛阻力時，減小駐車制動力，從而使汽車能夠平穩起步。因此，若汽車配置了主動制動系統，則坡道起步溜車和熄火的情況將不再發生，并且駕駛員在等紅燈時無須腳踩制動踏板或拉駐車制動手柄。3）自動駐坡(AUTOHOLD)功能配合距離傳感器（車距傳感器），電子駐車制動系統在危險時可以自動提供駐車制動功能，有效防止車輛追尾。4）防止車輛追尾功能由于駐車制動由電子控制，起步時可按下EPB按鈕，系統直接指示EPB系統松開駐車制動，幫助汽車駛離。EPB系統可以在發動機熄火后自動施加駐車制動，即停車落鎖不用拉駐車制動手柄，系統會自動將車輪駐車制動。EPB增加了行駛安全性，傳統駐車制動只會鎖緊后輪，只供停車時使用，行駛中特別是中高速行駛中機械駐車系統是無法可靠駐車的。但是，裝配EPB系統的汽車在行駛過程中如果需要緊急制動，只需按下EPB按鈕，EPB系統就會根據車速選擇適當的制動力來保證行駛的安全性，即在高速時可增大制動力矩，提高了主動的安全性能。5）車輛鎖止功能通過“RNS510”中文導航系統的液晶顯示屏，可直接顯示障礙物與車輛之間的位置關系圖像，在倒車時可以借助前后車距傳感器和警報功能有效防止車輛剮蹭，使駕駛員在倒車時從容地實現對車輛的控制。當需要駐車制動時，EPB按鈕被按下，按鈕操作信號反饋給電控單元，由電控單元控制電機和行星減速齒輪機構工作，對左、右后制動盤實施制動。按下EPB按鈕，電子駐車系統會根據車速選擇適當的制動力來保證行駛的安全性，這樣就更加提高了制動的安全性能。6）倒車前后距離警報功能電子駐車制動俗稱電子手剎，常見的電子手剎有拉索式和卡鉗式兩種。拉索式電子手剎與傳統拉索式手剎差別不大，同為制動蹄式只是把手動的拉索改為電動形式。拉索式電子手剎的加裝成本低，因而更利于車型的設計變更。1）電子駐車制動系統的工作原理電子駐車制動系統的工作原理、結構及檢修2.拉索式電子手剎的加裝成本低，因而更利于車型的設計變更。整合卡鉗式電子手剎是通過整合在剎車殼體上的電機驅動壓緊剎車盤來做到的，其原理類似固定臺燈的夾子。整合卡鉗式電子手剎原理示意圖整合卡鉗式電子手剎需要專用的制動卡鉗和相關的駐車制動執行機構，因而成本相對較高。但整合卡鉗式電子手剎摒棄了鋼索牽引式手剎的鋼索，采用電線進行信號傳遞，因而更利于車輛組裝及手剎系統的簡化。整合卡鉗電子手剎結構圖注意力警示輔助系統通過持續識別超過70個與駕駛員相關的參數，敏銳地監視駕駛員的注意力水平。在每次行車最初的十幾分鐘內，注意力警示系統會自動生成駕駛員個人狀態，并在隨后不間斷地對當前傳感器數據與原始信息進行對比，當高度敏感的轉向角度傳感器捕捉到駕駛員操作遲滯或昏昏欲睡等行為時，系統會發出響亮的警報聲，提醒駕駛員集中注意力。注意力警示輔助系統的工作示意圖注意力警示輔助系統1.注意力警示輔助系統會在車速達到80～180km/h時自動啟動。注意力警示輔助系統的工作示意圖如圖所示。注意力警示輔助系統的工作示意圖當駕駛員準備變換車道時，如果盲區超車輔助(activeblindspotassist)系統檢測到側面有危險，該系統會向駕駛員發出警示信號，提醒駕駛員注意。盲區超車輔助系統在車后保險杠兩側位置安裝了數個短波雷達裝置，用于監測后方側面的來車情況。當系統發現有車輛進入駕駛員盲區時，它會通過在車外后視鏡上顯示紅色警示信號來提醒駕駛員注意，如圖4-16所示。盲區超車輔助系統2.車道保持警示(lanekeepingassist)系統會在車速大于60km/h的情況下自動激活，并通過安裝于前風窗后面的多功能攝像頭，來判斷駕駛員是否主動駕車并線。當系統發現駕駛員無意中駛離車道時，方向盤中的電動機便被激活，使方向盤產生振動，提示駕駛員警惕危險；當駕駛員在并線之前啟動轉向信號燈，并且主動駕車駛離車道時，車道保持警示系統不會發出報警信號。如果系統檢測到車輛連續偏離車道，系統便會借用ESP系統對偏離反方向的車輪施加一定的制動力，使車輛回到正確道路上來。車道保持警示系統3.轉矩矢量分配制動(torquevectoringbrake)系統利用ESP傳感器監測車輛過彎道時的狀態，當發現車輛有轉向不足的現象時，ESP激活一個特別的制動力施加在彎道內側的后輪上。根據差速器原理，當驅動橋的一側車輪上的制動力增加時，另一側驅動輪上的驅動力也會增加，即外側驅動輪上的驅動力會增加，該驅動力在1s內輔助車輛沿著垂直軸形成一個固定的轉向或側傾角度，從而使車輛能順利、快速地通過彎道。轉矩矢量分配制動系統4.沃爾沃S80L轎車的自適應定速巡航系統中的主要組件為前向雷達模塊FSM，它具有碰撞警告、自動剎車、距離控制和疲勞警告的功能。圖4-20所示為沃爾沃S80L自適應定速巡航系統的工作原理。駕駛員通過方向盤開關可以增大或減小車距。圖4-20沃爾沃S80L自適應定速巡航系統的原理圖主動剎車系統

四、方向盤開關經LIN通信線向中央電子模塊CEM4/56傳輸信息，CEM再將該信息轉發至前向雷達模塊FSM4/80，沃爾沃S80L雷達系統的工作原理如圖4-21所示。圖4-21沃爾沃S80L雷達系統的工作原理自動剎車功能可以防止碰撞或將車速降至35km/h以下，從而降低碰撞力。該功能在車速不低于4km/h時啟動。前向雷達模塊FSM4/80在后視鏡安裝一個前向攝影機，在有些車型的前面也安裝一個前向雷達相機，可對視野內的目標物進行分類。前向雷達模塊FSM使用前向雷達FLR發出的信息，計算與車輛同向移動或靜止的物體發生碰撞的危險。前向雷達模塊FSM使用該計算出的信息結合駕駛員采取的措施，向駕駛員發出警告。如果駕駛員沒有回應，那么剎車支座