4.2PLC的基本結構及工作原理4.2.1PLC的基本結構典型的計算機結構1.CPU4.2.1PLC的基本結構（1）診斷電源、PLC內部電路的故障及用戶程序中的語法錯誤。（2）采集現場的狀態或數據，并送入PLC的存儲器中存儲起來。（3）按存放的先后順序逐條讀取用戶指令，進行編譯解釋后，按指令規定的任務完成各種運算和操作，將處理結果送至輸出端。（4）響應各種外圍設備（如編程器、打印機等）的工作請求。主要功能PLC的運算和控制中心2.存儲器4.2.1PLC的基本結構根據存儲器在系統中的作用，分為以下三類：（1）程序存儲器程序存儲器由ROM或EPROM組成，其程序是廠家根據選用的CPU的指令系統編寫的，是只讀存儲器，用戶不能更改其內容。（2）數據表寄存器數據表寄存器包括元件映象表和數據表。在PLC斷電時能保持數據的存儲器區稱為數據保持區。（3）高速暫存存儲器它用來存放某些運算得到的臨時結果和一些統計資料（如使用了多少存儲器），也用來存放診斷的標志位。3.I/O接口模塊4.2.1PLC的基本結構I/O接口是PLC與外圍設備傳遞信息的窗口。輸入接口電路：將各種主令電器、檢測元件輸出的開關量或模擬量，通過濾波、光電隔離、電平轉換等處理轉換成CPU能接收和處理的信號。輸出接口電路：將CPU送出的弱電控制信號通過光電隔離、功率放大等處理轉換成現場需要的強電信號輸出，以驅動被控設備。PLC對I/O接口的要求主要有兩點：一是要有較強的抗干擾能力，二是能夠滿足現場各種信號的匹配要求。3.I/O接口模塊4.2.1PLC的基本結構（1）輸入接口電路將現場輸入設備的控制信號轉換成CPU能夠處理的標準數字信號。3.I/O接口模塊（2）輸出接口電路繼電器輸出型有觸點輸出方式，響應速度慢，但驅動能力強，一般為2A，用于接通或斷開低速、大功率的交、直流負載。晶體管輸出型無觸點輸出方式，開關速度快；但驅動能力較小。西門子S7-1200的輸出電流是0.5A。用于接通或斷開高速、小功率的直流負載。4.電源與編程工具4.2.1PLC的基本結構（1）電源PLC電源是指將外部的交流電經過整流、濾波、穩壓轉換成滿足PLC中CPU、存儲器、輸入、輸出接口等內部電路工作所需要的直流電源或電源模塊。（2）編程工具編程工具是安裝PLC專用工具軟件的計算機。用戶利用編程工具不但可以輸入、檢查、修改和調試用戶程序，還可以監視PLC的工作狀態、修改內部系統寄存器的設置參數以及顯示錯誤代碼等。4.2.2PLC的工作原理1.循環掃描工作方式4.2.2PLC的工作原理1.循環掃描工作方式（1）輸入采樣階段CPU掃描所有的輸入端口，讀取其狀態并寫入過程映像輸入區。完成輸入端采樣后，關閉輸入端口，轉入程序執行階段。（2）程序執行階段在程序執行階段，根據用戶輸入的程序，從第一條開始逐條執行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內部輔助寄存器和過程映像輸出區。（3）輸出刷新階段在所有指令執行完畢后，將過程映像輸出區中的內容依次送到輸出鎖存電路，通過一定方式輸出，驅動外部負載。4.2.2PLC的工作原理2.

PLC的工作過程軟繼電器：本質為存儲器，內部存1或0；又具有繼電器功能。內部存