ATP列車運行超速防護《城軌列車運行控制》主講人：李珊珊軌道段軌道段S1始點偏移量列車位置軌道段ID定義的軌道段方向ATP列車運行超速防護列車定位CC根據(jù)列車的實時運行速度和時間確定偏移量d，并根據(jù)讀取的地面信標修正位置偏差；系統(tǒng)中列車的位置使用軌道段ID+偏移量表示。

非安全位置A1車頭位置非安全位置安全位置安全位置A2車頭位置列車A2端軌道列車A1端ATP列車運行超速防護列車定位安全位置用于ATP功能非安全位置，即列車最有可能的位置，用于ATO功能；CC計算上述位置及位置不確定性，并發(fā)給ZC和ATS；用于ZC為其后續(xù)列車計算移動授權(quán)點和ATS的追蹤。 加速度計速度傳感器（測速電機）安裝在車軸上，實時測量車輪的轉(zhuǎn)動。ATP列車運行超速防護速度測量主要設(shè)備車載控制器CC，速度傳感器和加速度計安裝于CC機柜的底部，包括兩個數(shù)字加速度計和兩個模擬加速度計，以避免共模故障；加速度計是對列車的空轉(zhuǎn)打滑進行監(jiān)督和補償。CC根據(jù)速度傳感器傳來的車輪的轉(zhuǎn)動信號以及加速度計的補償信息，實時計算列車的速度。ATP列車運行超速防護空轉(zhuǎn)和打滑輪徑補償CC會對速度傳感器和加速計輸入數(shù)據(jù)的一致性進行監(jiān)控。當探測到空轉(zhuǎn)/打滑現(xiàn)象時，CC會根據(jù)加速計上的實際加速或減速率計算的速度值作為現(xiàn)有速度，并且在經(jīng)過并檢測到信標后，列車的位置將得到校正。CC通過在靜態(tài)線路數(shù)據(jù)庫中定義的兩個靜態(tài)信標，從速度傳感器得到的車輪走行的距離（車輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)）和數(shù)據(jù)庫中這兩個靜態(tài)信標的固定間距進行比較，從而計算出車輪的精確輪徑。這兩個靜態(tài)信標要求安裝在平直的軌道上，以避免列車的空轉(zhuǎn)或打滑而影響測量精度。ATP列車運行超速防護移動授權(quán)、速度監(jiān)督和防護“”車載控制器CC實時將測定的列車位置傳給軌旁區(qū)域控制器ZC，ZC掌握其控制區(qū)內(nèi)所有列車的準確位置，包括通過聯(lián)鎖得知的的計軸區(qū)段的占用/空閑狀態(tài)、道岔鎖閉狀態(tài)、屏蔽門狀態(tài)、防淹門狀態(tài)等信息。進而，ZC為其轄區(qū)內(nèi)的每列CBTC列車計算移動授權(quán)點并發(fā)送給CC；同時CC也通過ZC得知前方的進路鎖閉狀態(tài)、計軸區(qū)段等軌旁狀態(tài)的信息，并根據(jù)車載線路地圖，計算CC的ATP防護曲線。注：運行在CBTC駕駛模式下的列車，如AM，ATPM，ATB；CBTC列車運行在非CBTC駕駛模式下的列車，如iATPM，RM，NRM非CBTC列車ATP列車運行超速防護列車定位主要設(shè)備車載控制器CC，信標讀取系統(tǒng)，速度傳感器和加速度計，地面信標車載CC通過初始化定位信標確定進入系統(tǒng)的位置，之后根據(jù)實時計算的列車速度計算列車走行的距離，并在每經(jīng)過一個地面靜態(tài)信標時，對列車的位置進行修正。列車順序通過連續(xù)的、至少間隔34米的、無岔區(qū)段上的兩個靜態(tài)信標完成列車的初始化定位。定位過程不依靠車地無線通信、ZC以及聯(lián)鎖子系統(tǒng)。ATP列車運行超速防護移動授權(quán)確定的依據(jù)0102前方CBTC列車的后端，包括位置不確定性06其它禁行區(qū)域（如緊急關(guān)閉、安全門打開時的站臺區(qū)域）前方非CBTC列車占用計軸區(qū)段的后方空閑區(qū)段的末端05封鎖區(qū)段的邊界03軌道終點04未鎖閉進路的始端依據(jù)ATP列車運行超速防護9安全停車點(VSP)安全速度監(jiān)督緊急制動觸發(fā)曲線安全停車點(VSP)緊急制動曲線功能停車點(FSP)ATO曲線ATP列車運行超速防護車門、屏蔽門的監(jiān)督檢查和開啟授權(quán)通過與車輛的接口，CC實時檢查車門的關(guān)閉狀態(tài)，如果在列車運行中，車門關(guān)閉信號丟失，列車將施加FSB。如果CC發(fā)現(xiàn)前方車站的屏蔽門未處于關(guān)鎖狀態(tài)將不允許列車進入車站，同樣。列車停站，當未檢查到屏蔽門關(guān)閉前，CC將不允許列車啟動。CC發(fā)送車門和屏蔽門開門允許信號前，將檢查以下條件ATP列車運行超速防護213列車處于零速狀態(tài)；列車已切除牽引列車已對準站臺的正確位置4列車已實施常用制動若能滿足所有這些條件，正確側(cè)列車車門就會接收到指令并打開。前溜和后溜防護ATP列車運行超速防護列車完整性監(jiān)督通過與車輛接口，CC實時檢查列車完整性信號；當CC檢測到列車完整性丟失信號時，將實施EB。一旦列車完整性丟失，CC還將禁止所有CBTC運行模式。如果CC在沒有任何移動移動指令的情況下，檢測到列車的任何移動，CC將施加EB；如果CC檢查到列車向當前運行的反方向倒溜超過1m，將施加緊急制動。這樣也是為了保證列車在坡道上的啟動，其追蹤列車的移動授權(quán)將考慮前車后溜的距離。ATP列車運行超速防護防淹門的防護當ATP系統(tǒng)失去防淹門的關(guān)鎖信息時，ATP系統(tǒng)將關(guān)閉防淹門相關(guān)區(qū)域。當防淹門請求關(guān)閉時，ATP系統(tǒng)將禁止列車駛?cè)敕姥烷T區(qū)域，并允許防淹門區(qū)域內(nèi)的列車駛出。在確認防淹門區(qū)域沒有任何列車時，向防淹門系統(tǒng)發(fā)出允許關(guān)閉信號。用于在CBTC運行模式下，當聯(lián)鎖請求進路取消時，加快進路取消的進程。ATP列車運行超速防護停車保證功能即，ZC獲知進路取消命令后，告知CC，CC根據(jù)當前列車的位置和速度計算能否在信號機前停車。如果可以，則通過ZC告知