工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A2.關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人本體與關(guān)節(jié)式搬運機(jī)器人沒有任何區(qū)別，在任何情況下都可以互換。A、正確B、錯誤正確答案：B3.如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機(jī)器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B4.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機(jī)器人的精度是指在相同的位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運動軌跡之內(nèi)的誤差度量。A、正確B、錯誤正確答案：B6.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A7.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A8.電磁換向閥與底座閥塊安裝面之間是不需要密封的。A、正確B、錯誤正確答案：B9.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，在第一個任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A10.ABB機(jī)器人默認(rèn)的工具重心點位于工業(yè)機(jī)器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B11.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A12.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A13.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯誤正確答案：B14.專用輸入輸出信號的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機(jī)器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B16.對于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機(jī)械原點的位置進(jìn)行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B17.光電式和超聲波式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B18.RAPID程序控制中，WaitUntil信號判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號值的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B19.異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同時，仍能正常轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B20.PLC的存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器，其中系統(tǒng)存儲器為ROM或E2PROM結(jié)構(gòu)，而用戶存儲器主要為RAM結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B21.棧裝載與指令是將堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果存入棧頂。A、正確B、錯誤正確答案：A22.熱輻射類溫度傳感器一般測溫范圍是50℃~2500℃。A、正確B、錯誤正確答案：B23.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)支。A、正確B、錯誤正確答案：B24.永磁式同步電動機(jī)的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子慣量小、效率較高。A、正確B、錯誤正確答案：A25.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A26.機(jī)器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B27.D-RAM位于機(jī)器人內(nèi)存卡中，其作用類似于PC的隨機(jī)存儲器。A、正確B、錯誤正確答案：B28.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A29.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B30.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第三軸上仰運動為正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B31.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B32.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有5個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B33.晶體二極管或者三極管的PN結(jié)的電壓是固定值。A、正確B、錯誤正確答案：B34.西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動機(jī)需要換向時，可改變電樞的供電電流方向或勵磁的電流方向。A、正確B、錯誤正確答案：A35.操作機(jī)器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A36.ABB機(jī)器人的運動方式有單軸運動、線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B37.由于使用閃存，CPU斷電后無需備用電池可以長時間保存現(xiàn)場數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A38.螺旋機(jī)構(gòu)是用來將直線運動轉(zhuǎn)變成為螺旋運動的機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B39.對與高低速液壓馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B40.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯誤正確答案：B41.假如某點的相對壓強(qiáng)為負(fù)值，說明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A42.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B43.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B44.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A45.空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(插補(bǔ)點)的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A46.一般市場上較多應(yīng)用的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。A、正確B、錯誤正確答案：A47.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A48.正跳變指令每次檢測到輸入信號由0變1之后，使電路接通一個掃描周期。A、正確B、錯誤正確答案：A49.FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B50.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B51.校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B52.在獲取工具數(shù)據(jù)時，工業(yè)機(jī)器人4個點位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：B53.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A55.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B56.描述物體相對于坐標(biāo)系進(jìn)行獨立運動的數(shù)目稱為自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A57.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B58.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯誤正確答案：A59.可控整流電路帶大電感負(fù)載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A60.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B61.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B62.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A63.ABB機(jī)器人可調(diào)研例行程序?qū)ool0工具坐標(biāo)進(jìn)行重心的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B64.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B65.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B66.正向運動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B67.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A68.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B69.共點直線群的Hough變換是一條正弦曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A70.機(jī)器人傳感器只是感知機(jī)器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B71.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B72.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A73.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A74.精刮時落刀要輕，起刀要快，每個研點只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯誤正確答案：A75.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：A76.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A77.安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A78.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯誤正確答案：A79.機(jī)器人分布式控制柜的優(yōu)點是系統(tǒng)靈活性好。控制系統(tǒng)危險性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A80.球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和橫移3個自由度確定。A、正確B、錯誤正確答案：A81.ABB機(jī)器人在執(zhí)行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A82.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B83.行程開關(guān)可用來檢測系統(tǒng)工作壓力和行程位置。A、正確B、錯誤正確答案：B84.ABB機(jī)器人在自動模式下，可以進(jìn)行單軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機(jī)器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A86.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B87.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號類型主要有數(shù)字信號，模擬信號和組信號。A、正確B、錯誤正確答案：A88.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B89.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A90.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A91.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B92.氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量和信號的傳遞，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。A、正確B、錯誤正確答案：A93.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號，進(jìn)行強(qiáng)制操作時，其輸出端口也會實際輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A94.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤正確答案：A95.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯誤正確答案：A96.規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B97.機(jī)器人的線性運動是指安裝在機(jī)器人第六軸法