工業機器人練習題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.為了便于分析和管理,故障報警指示燈最好統一成一種顏色。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.由空氣壓縮機產生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.氣壓傳動傳動平穩,可以傳遞很大的力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.由于人為因素所導致的機器人機械零件出現碰撞變形等損壞,應及時對零件進行更換,繼續使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.()日本被成為工業機器人王國。A、正確B、錯誤正確答案：A6.傳感器的重復性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續多次測量時,相應測試結果的變化程度。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.混合控制利用關節力的正確控制,可省略力反饋。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.()工業機器人由操作機控制器伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A10.至1986年前后,在機器人的研究領域中形成了模型參考自適應控制和自校正適應控制兩種流派。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.控制系統是包括硬件和軟件兩部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.高精度機器人多使用諧波減速器進行傳動。()(RV減速器)A、正確B、錯誤正確答案：B13.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()歐姆定律描述了電壓和電流的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B15.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A16.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.工業機器人的控制結構相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.顯示被選定的手動速度。通過按示教器上的[手動速度]鍵可依次切換微→低速→中速→高速→超高速。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.球關節,又叫做球面副,是使兩桿件間的組件中的一件相對于另一件在三個自由度上繞一固定點轉動的關節,即組成運動副的兩構件能繞一球心作三個獨立的相對轉動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.在工業機器人的程序結構中,負責“要做什么”是程序和任務來確定A、正確B、錯誤正確答案：A21.工業機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤正確答案：B22.轉子裝入定子和前后端蓋,確保氣隙均勻,永磁體的磁化方向為縱向。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.()工業機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤正確答案：A25.RV減速器的裝配注意事項:裝配時,嚴禁用強力敲打RV減速器,避免損壞減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.有效載荷的英文標識是lo√dt√d√。A、正確B、錯誤正確答案：A27.設備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.在工業機器人投入使用前,應對其進行運行檢驗,包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.氣壓驅動是最簡單的驅動方式,驅動原理與液壓驅動相似,與液壓驅動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B31."工業機器人的整機調試內容主要包括兩種:拷機運行測試、精度測試、速度調試等。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.控制系統是軟件主要包括運動軌跡規劃算法和關節伺服控制算法等動作程序。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.()ABB機器人的TCP點即工具點,用于代表整個工具的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A34.tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B35.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()在ABB工業機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mm。A、正確B、錯誤正確答案：A37.保持tcp點不便,機器人進行姿態調正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A38.電控柜內電路接線配線應符合的要求:按圖施工,接線正確。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A39.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.需要經常維護、整定和檢修的電氣元件、操作開關、監視儀器儀表,其安裝位置應高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.tcp坐標是指工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A42.示教機器人時先由人驅動操作機,再以示教動作作業,將示教作業程序位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現這些動作。A、正確B、錯誤正確答案：A43.()電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A44.安裝保險絲時,應做到:當一根熔絲容量不夠,需要多根并聯使用時,需要彼此絞扭在一起,且應計算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B45.要減小步距角,可以增加轉子的磁極數及定子的齒數。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.質量維修是一種排除故障恢復技術性能的活動。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.運動學方面的困難主要是運動學方程的實時求解問題。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.工具坐標的表達式是wobj。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B50.工業機器人由操作機控制器伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A51.()在使用三點法確定工件坐標時,Y1點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：A52.剝線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.機器人環境復雜,為了安全衛生,要求操作機器人時戴好手套,必要時穿戴相應的安全防護用品。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.()在開啟增量的模式下,搖動搖桿,TCP的運動方式正確的是搖動不松手,機器人按照最高速度的一半運行。A、正確B、錯誤正確答案：A56.用戶工具坐標設定時,cog代表的含義是工具坐標偏移量。A、正確B、錯誤正確答案：B57.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時候,安裝目錄的名字應采用英文。A、正確B、錯誤正確答案：A58.最大工作速度通常指機器人單關節速度。()A、正確B、錯誤正確答案：B59.()工業機器人控制系統的主要功能有:示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A60.關節運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：A61.斷電后,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A62.()關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B63.潤滑油粘度高是否說明潤滑油質量好。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.()機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手環境任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A65.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.()tcp坐標是指工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A67.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動旋轉轉盤,來回旋轉不小于1圈。()A、正確B、錯誤正確答案：B68.步進電機驅動系統主要用于閉環位置控制系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A70.()“更新轉數計數器”也被稱為更新零點傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B71.()電阻并聯,并聯的電阻越多,等效電阻越大。A、正確B、錯誤正確答案：B72.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B73.()機器人控制理論可以照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B74.在機器人動作過程中(再現過程中)發生了錯誤,機器人會停止動作。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.同步帶安裝過緊,電機受的徑向力增大,影響電機的壽命,同時會增加電機的驅動扭力,運轉平順性也受影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.美國的達芬奇外科手術機器人系統是目前最為成功的醫用機器人系統之一。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動或具有流動趨勢時才顯示粘性。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.自適應控制系統事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息,實時確定控制作用()A、正確B、錯誤正確答案：B81.控制柜連接在電壓穩定的電源上,以防止因電壓不穩導致伺服電源被切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B82.按移動鍵時,光標沿箭頭方向移動,此組鍵必須在遠程模式下使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.按住鼠標滾輪并移動鼠標的作用是畫面縮放A、正確B、錯誤正確答案：A84.安全柵欄應該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.操作機器人前應先確認【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機器人不能在緊急情況下停止,則可能會引起機械的損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.用戶工具坐標設定時,m√ss代表的含義是工具自身質量。A、正確B、錯誤正確答案：A87.tcp坐標定位一般采取三點定位的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B88.人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A89.檢修后,能直接進入正常運轉。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B91.()磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B92.默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A93.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B94.()負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤正確答案：A95.被譽為“工業機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B96.六軸原點校正又稱更新轉數計數器。(