工業機器人習題庫含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.安全門關閉前,不能重新啟動機器人再現運行,這是操作人員必須要考慮的。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.()在ABB工業機器人的程序結構中,如果不設定tooldate,機器人會自動選擇工具數據。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B4.tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標A、正確B、錯誤正確答案：B5.第一原點是指程序的起始點。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.()工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B7.賦值指令的表達式等號前面可以進行運算A、正確B、錯誤正確答案：B8.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()在ABB工業機器人的程序結構中,tooldate表示工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A10.好奇號是目前最先進的火星探測車。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.控制系統中涉及傳感技術驅動技術控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A12.直流伺服電動機的控制電源為直流電壓,分普通直流伺服電動機、盤形電樞直流伺服電機、空心杯直流伺服電機和無槽直流伺服電機等。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在√ML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B15.步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿下搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B17.工件坐標和工具坐標其實是指的同一個東西。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.()ABB機器人的示教器在默認的TCP點被成為tool0。A、正確B、錯誤正確答案：A19.工業機器人末端操作器是手部。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。√712.氣動系統中的流量閥,是通過改變流通面積來實現流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A22.電控柜內電路接線配線應符合的要求:每個接線端子的每側接線宜為2根,不得超過3根。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B23.()ABB機器人的TCP點即工具點,用于代表整個工具的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A24.工業機器人由操作機構控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A25.RV減速器的裝配技術要求:箱體內應該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業進行程序設計。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A28.使用中,軟件要經常備份,同時根據要求可更改原始盤數據。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上下搖動,TCP沿X軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A30.施工記錄檢查表填寫應在全部工程完成之后。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.同步帶輪安裝的張過松,軸運動的間隙會增加,機構精度降低。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.規模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B33.伺服型控制系統具有反饋控制系統,比非伺服機器人有更強的工作能力,因而價格較貴,但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.示教器是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.操作機器人前應先確認【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機器人不能在緊急情況下停止,則可能會引起機械的損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.球關節,又叫做球面副,是使兩桿件間的組件中的一件相對于另一件在三個自由度上繞一固定點轉動的關節,即組成運動副的兩構件能繞一球心作三個獨立的相對轉動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.()線性運動就是指TCP點在空間內做曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B38.當機器人工作站中有多個夾具臺,機器人在各夾具臺設定的工件坐標系下運動時,手自動操作更為簡單。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.在示教器上安全模式中出現一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B41.清洗電動機械時可以不用關掉電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.機器人世界的描述是指與機器人進行作業的環境。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.當急停按鈕按下后,能打開伺服電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。A、正確B、錯誤正確答案：B45.對于具有外力作用的非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。()A、正確B、錯誤正確答案：B46.軸承裝配時應使用專用壓具,嚴禁采用直接擊打的方法裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.在美國體系結構以硬件為基礎來劃分。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.相對而言,紅外測距儀測距的準確度不高,測量距離相對較短,但由于價格低,也很適合于機器人應用。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.在使用三點法確定工件坐標時,Y1點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機器人不用定期保養。()A、正確B、錯誤正確答案：B51.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的。A、正確B、錯誤正確答案：A52.“更新轉數計數器”也被稱為更新零點傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B53.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤正確答案：B54.關節空間是由全部關節參數構成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.自適應控制系統事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息,實時確定控制作用()A、正確B、錯誤正確答案：B56.手觸摸控制裝置內的零件時,須將油污等擦干凈后再進行。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B58.規模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。()A、正確B、錯誤正確答案：B59.萬用表測電流時應與被測電路串聯,測直流量時必須考慮正、負極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.電氣調試的目的是為了檢測機器人電氣安裝后能否達到預期的工作狀態。()A、正確B、錯誤正確答案：A61.tool0表示系統默認的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A62.標題欄(又名圖標)的格式,在我國有統一的格式。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.被譽為“工業機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B64.()負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：A65.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B66.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動或具有流動趨勢時才顯示粘性。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.在回放模式下,按下暫停按鈕一次后,進入暫停模式,此時暫停指示燈亮,機器人處于暫停狀態。按下手持操作示教器上的啟動按鈕,機器人可繼續工作。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.在無配重狀態下,對機器人各個軸進行簡單的單軸運動測試,觀察其運動過程中有無卡頓現象。()A、正確B、錯誤正確答案：A70.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B71.()tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B72.軸控制器一般包括了每個關節的伺服控制器,從而完成機器人每個關節的位置、速度和加速度控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A73.氣壓驅動是最簡單的驅動方式,驅動原理與液壓驅動相似,與液壓驅動相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B74.對電動機的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機由于起動轉矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿逆時針旋轉,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B76.在運算符中,表示加法運算的是+A、正確B、錯誤正確答案：A77.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B80.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B82.在示教器上安全模式中出現兩把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A83.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A84.不同電壓、不同回路、不同頻率的導線,只要有顏色區分就可以穿于同一管內。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.在運算符號中,表示不大于的是>=A、正確B、錯誤正確答案：B86.工業機器人安裝驅動方式分類,可分為液壓驅動型機器人、氣壓驅動型機器人、電動驅動型機器人、新型驅動型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A87.扳手是一種常用的安裝與拆卸工具,是利用杠桿原理。()A、正確B、錯誤正確答案：A88.機器電氣接線時,線束敷設必須合理,允許導線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B89.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A90.()在大多數伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B91.步進電動機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的步進電動機驅動器。()A、正確B、錯誤正確答案：A92.吊運一般是在控制柜的上面安裝有吊環,方便吊運使用。吊運是吊運的角度設定為80°最為合適。()A、正確B、錯誤正確答案：B93.()在ABB工業機器人的程序中,if指令以endif表示判斷的終結。A、正確B、錯誤正確答案：A94.齒輪嚙合過松又會增加機構的反向間隙,影響精度。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次