工業機器人復習題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.運動指令中,Z500的意思是邊角轉彎半徑500mmA、正確B、錯誤正確答案：A3.用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()用示教器控制機器人伺服電機旋轉及控制工具操作的電纜稱作信號電纜。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人可以做搬運,焊接,打磨等項目。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.ABB工業機器人的編程軟件是Robotguide。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A9.步進電機:易于控制,機械特性較好,但電刷易磨損且易形成火花。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.機器人的運動所使用的坐標系有基坐標系、關節參考坐標系、工具參考坐標系和用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統A、正確B、錯誤正確答案：A13.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B14.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻降壓功率驅動接口。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.轉數計數器維修后情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()一般來說“更新轉數計數器”的操作一般不需要進行。A、正確B、錯誤正確答案：A19.齒輪泵的排量是可調的。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.引入工業機器人系統時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()若干電阻串聯時,其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿下搖動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B23.伺服電機的精度由編碼器的精度決定.()A、正確B、錯誤正確答案：A24.sm×電池應該在電池電力即將耗盡時更換。A、正確B、錯誤正確答案：A25.在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：B27.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.toold√te表示工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()重定位運動是機器人是以工件坐標為原點進行工具姿態調整。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()斷電后,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A31.默認情況下,正面面對機器人,搖桿右搖動,TCP向右運動。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()在ABB工業機器人的程序中,if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B33.扭矩扳手使用注意事項能使用預置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.減速機損壞時會發生振動、異常聲音。此時,會妨礙正常運轉,導致過載、偏差異常,出現異常發熱現象。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.靈活性低的工業機器人,其外圍設備較為復雜。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.()機器人本體回歸機械零點后,更新轉數計數器的操作已經完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B37.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.()對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B40.機器人控制器的設計通常分為兩個階段,算法設計和功能設計()A、正確B、錯誤正確答案：B41.()修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A42.在大多數伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B43.()工業機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B45.雙作用式葉片馬達與相應的泵結構不完全相同。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.()工業機器人線性運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：A47.機器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.()行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A49.()用傳感器采集環境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A50.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A51.lo√dd√t√代表的含義是工具數據A、正確B、錯誤正確答案：B52.機器人運動參數包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機器人的額定負載是指機器人在正常工作條件下,手部所能承受負載的允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件A、正確B、錯誤正確答案：B55.開關電源大致由主電路、控制電路、檢測電路三大部份組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.在工業機器人投入使用前,應對其進行運行檢驗,包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.()歐姆定律描述了電壓和電流的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B58.安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.()無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B60.通電時,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B61.if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B62.按移動鍵時,光標沿箭頭方向移動,此組鍵必須在遠程模式下使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.機器人的運動速度是指機器人移動參考點的速度,它的衡量單位是m/s.()A、正確B、錯誤正確答案：B64.默認情況下,正面面對機器人,搖桿上下搖動,TCP沿X軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A65.清洗電動機械時可以不用關掉電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B66.tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A67.else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B68.使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.更換伺服電機、編碼器,可以直接更換,不需要建立原點位置確認程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的。A、正確B、錯誤正確答案：A71.不同電壓、不同回路、不同頻率的導線,只要有顏色區分就可以穿于同一管內。()A、正確B、錯誤正確答案：B72.√××機器人編程語言叫做r√pid語言語言。A、正確B、錯誤正確答案：A73.()保持tcp點不變,機器人進行姿態調正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A74.()機器人運動參數包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A75.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機器人的狀態以及編程操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B77.控制系統是包括硬件和軟件兩部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.()圖樣中書寫漢字的字體,應為長仿宋體。A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人是一種通用性較強的自動化設備,可根據作業要求完成各種動作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.設備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.由于人為因素所導致的機器人機械零件出現碰撞變形等損壞,應及時對零件進行更換,繼續使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.RV減速器的裝配技術要求:減速機初始運行至200小時應重新更換潤滑油.其后的換油周期約為2000小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A84.吸附式取料手適應于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A85.伺服電機的最大特點是可控性。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.示教中示教器觸摸屏出現無顯示現象后必須更換示教器。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A88.()以下工具mass值可以設定正確的是-1。A、正確B、錯誤正確答案：B89.運動指令中,fine的意思是轉彎半徑合適A、正確B、錯誤正確答案：B90.檢查減速機溫度:溫度較通常運轉上升5°時,可判斷減速機已損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.()機器人控制系統必須是一個計算機控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A92.液壓驅動易達到較高的單位面積壓力,可獲得較大的推力和轉矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.()TCP定位使用四點定位法時,四個點的定位姿態可以完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：B94.擰螺釘時要采用對角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現象。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.把交流電變換成直流電的過程