自動控制原理

交卷時間2020-06-0409:59:28

一、單選題(每題4分，共20道小題，總分值80分)

1.

方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的O

(4分)

A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可

看作一個()

(4分)

A比例環(huán)節(jié)

B微分環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D慣性環(huán)節(jié)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在O上。

(4分)

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是()

(4分)

A在r(t)=RX]⑴時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

B在r(t尸RX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

C在r(t)=VX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

D在r(t)=VX1⑴時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前()

(4分)

A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)行

D減少放大環(huán)節(jié)

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

7.

已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為O

（4分）

A0450

BO-450

C0900

D0-90c

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是O

<4分）

A減小增益

B超前校正

C滯后校正

D滯后-超前

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

（4分）

A給定元件

B放大元件

C比較元件

D執(zhí)行元件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

已知其系統(tǒng)的型別為v,輸入為r（i）=m（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)程態(tài)誤差為零的條件是（）

（4分）

AvNn

Bv>n

CvWn

Dv<n

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

（4分）

A濾波與預(yù)測

B最優(yōu)控制

C最優(yōu)設(shè)計

D系統(tǒng)分析

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）

（4分）

A非最小相位系統(tǒng)

B最小相位系統(tǒng)

C不穩(wěn)定系統(tǒng)

D振蕩系統(tǒng)

正確答案B您的答案是未作答I可答錯誤展開

13.

工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為<）過程。

（4分）

A無阻尼（或臨界穩(wěn)定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過阻尼

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指O的數(shù)學(xué)表達式。

<4分）

A輸入信號

B輸出信號

C系統(tǒng)的動態(tài)特性

D系統(tǒng)的特征方程

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另?種表示方法是（）

（4分）

APDI

BPDI

CIPD

DPID

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

梅遜公式主要用來（）

（4分）

A判斷穩(wěn)定性

B計算輸入誤差

C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D求系統(tǒng)的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

采用負反饋形式連接后，則（）

（4分）

A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B?定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

積分環(huán)節(jié)的帕頻特性，其幅值和頻率成（）

（4分）

A指數(shù)關(guān)系

B正比關(guān)系

C反比關(guān)系

D不定關(guān)系

正確答案C您的答案是未作答問答錯誤展開

19.

下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環(huán)極點

B在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋

C增加開環(huán)零點

D引入串聯(lián)超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）

（4分）

A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

直接對控制對象進行操作的元件稱為執(zhí)行元件。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

閉環(huán)系統(tǒng)的極點是穩(wěn)定的實極點，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為固有頻率。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

1.

如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將O

（4分）

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

（4分）

A-45°

B45°

C-90°

D90°

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

3.

枳分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）

（4分）

A指數(shù)關(guān)系

B正比關(guān)系

C反比關(guān)系

D不定關(guān)系

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

（4分）

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D校正元件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

（AsB是高階系統(tǒng)的二個極點，?般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系

統(tǒng)時可忽略極點Ao

分

A(54倍

B4倍

c3倍

D2倍

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時，（）

（4分）

A無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越大

B無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統(tǒng)的峰值時間tp越小

C無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統(tǒng)的峰值時間tp不變

D無阻尼自然振蕩頻率3n越大，系統(tǒng)的峰值時間tp不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

（4分）

A系統(tǒng)響應(yīng)快

B系統(tǒng)響應(yīng)慢

C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D系統(tǒng)的精度差

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）

（4分）

A兩個正實部的特征根

B兩個正實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的O

（4分）

A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

梅遜公式主要用來（）

（4分）

A判斷穩(wěn)定性

B計算輸入誤差

C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D求系統(tǒng)的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

II.

在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

（4分）

A相位

B頻率

C穩(wěn)定裕最

D時間常數(shù)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）

（4分）

A諧振頻率

B截止頻率

C最大相位頻率

D固有頻率

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是。

（4分）

A不穩(wěn)定

B只有當(dāng)幅值裕度時才穩(wěn)定

C穩(wěn)定

D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

（4分）

A0

BO.l/k

Cl/k

D￥

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是O

（4分）

A主反饋口符號為

B除外的其他參數(shù)變化時

C非單位反饋系統(tǒng)

D根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為（）

（4分）

A-1

B1

C±（2k+l）n/2（k=0,l,2,…）

D±（2k+1）t（k=0,1.2,…）

正確答案D您的答案是未作答問答錯誤展開

17.

若二階系統(tǒng)的單位物躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

（4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r比較（）

（4分）

Awr>（<）d>n

B3r>3n>3d

C3n>o）r>wd

D3n>w（l>G>r

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是<）

（4分）

A結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的?種圖示法

B同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

C利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運動特性

D對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

相位超前校正裝置的奈氏曲線為<）

（4分）

A圓

B上半圓

C下半圓

D45°弧線

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為固有頻率。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯謖展開

4.

家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是哀減振蕩過程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯謖展開

7.

隨動控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括狀態(tài)方程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。（）

（2分）

糾錯

正確答案正確

1.

若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）

（4分）

A非最小相位系統(tǒng)

B最小相位系統(tǒng)

C不穩(wěn)定系統(tǒng)

D振蕩系統(tǒng)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）

（4分）

A越大

B越小

C不變

D不定

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

3.

II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

（4分）

A-60（dB/dcc）

BTO（dB/dec）

C-20（dB/dec）

DO（dB/dec）

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

采用負反饋形式連接后，則（）

（4分）

A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

對于以下情況應(yīng)繪制00根軌跡的是（）

（4分）

A主反饋口符號為

B除外的其他參數(shù)變化時

C非單位反饋系統(tǒng)

D根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性用望相位裕量為O

（4分）

A075

B15?30

C30?60

D60-90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

?階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）

（4分）

A0

BT

CI/T

D1

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

JL程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為＜）過程。

（4分）

A無阻尼（或臨界穩(wěn)定）

B欠阻尼

C臨界阻尼（或臨界振蕩）

D過阻尼

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

（4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

（4分）

A滯后

B超前

C滯后-超前

D減小增益

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率oxi、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率cor比較（）

（4分）

A（or>c）d>（on

B（or>con>o）d

C（on>o）r>o）d

Dwn>wd>cor

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了O

（4分）

A特征方程

B幅角條件

C幅值條件

D幅值條件+幅角條件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是O

（4分）

A臨界阻尼系統(tǒng)

B欠阻尼系統(tǒng)

C過阻尼系統(tǒng)

D零阻尼系統(tǒng)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

當(dāng)輸入為單?位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

（4分）

A0

BO.l/k

Cl/k

DY

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）

（4分）

A=

B>

C<

D與、無關(guān)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸Ei盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

（4分）

A系統(tǒng)辨識

B系統(tǒng)分析

C最優(yōu)設(shè)計

D最優(yōu)控制

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環(huán)極點

B在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋

C增加開環(huán)零點

D引入串聯(lián)超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指O

（4分）

A2

B1

C0.5

DO

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）

（4分）

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）

（4分）

A被控對象

B被控變量

C控制器

D測量變送器

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

泊斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。-）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。＜）

（2分）

糾錯

正確答案正確1.

確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

（4分）

A特征方程

B幅角條件

C幅值條件

D幅值條件+幅角條件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

當(dāng)輸入為單位加速度旦系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為O

（4分）

A0

BO.l/k

CI/k

D￥

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)絲表達式。

（4分）

A輸入信號

B輸出信號

C系統(tǒng)的動態(tài)特性

D系統(tǒng)的特征方程

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為＜）

（4分）

A系統(tǒng)綜合

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D系統(tǒng)設(shè)計

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的O

（4分）

A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

?階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）

（4分）

A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

（4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）

（4分）

A頻率特性的諧振峰值越小

B阻尼比越大

C閉環(huán)增益越大

D相角裕度越小

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環(huán)極點

B在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋

C增加開環(huán)零點

D引入串聯(lián)超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性格里相位裕量為O

（4分）

A0?15

B15?30

C30?60

D60?90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的O

（4分）

A充分條件

B必要條件

C充分必要條件

D以上都不是

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，?般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

（4分）

A相位

B頻率

C穩(wěn)定裕量

D時間常數(shù)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

（4分）

A右半部分

B左半部分

C實軸上

D升J舟,1,

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

直流伺服電動機一測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（）

（4分）

A8.4ms

B9.4ms

C11.4ms

D12.4ms

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

（4分）

A網(wǎng)

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3!■比較（）

（4分）

Awr>wd>3n

Bwr>wn>wd

C3n>wr>wd

D3n>o）d>3r

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

相位超前校正裝置的奈氏曲線為<）

（4分）

A圓

B上半圓

C下半圓

D450弧線

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以O(shè)為基礎(chǔ)，研窕多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計

問題。

<4分）

A傳遞函數(shù)模型

B狀態(tài)空間模型

C復(fù)變函數(shù)模型

D線性空間模型

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

若保持二階系統(tǒng)的。不變，提高sn,則可以（）

（4分）

A提高上升時間和峰值時間

B減少上升時間和峰值時間

C提高上升時間和調(diào)整時間

D減少上升時間和超調(diào)最

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影

響控制信號。

（4分）

A輸出量

B輸入量

C擾動星

D設(shè)定量

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

直接對控制對象進行操作的元件稱為執(zhí)行元件。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

諧振峰值Mr反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。＜）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制和按誤差的前饋復(fù)合控制。O

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

閉環(huán)系統(tǒng)的極點是穩(wěn)定的實極點，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻

段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為固有頻率。（）

（2分）

糾錯

正確答案正確

I.

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）

（4分）

A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性.希望相位裕量為O

（4分）

A0?15

B15-30

C30?60

D60?90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

（4分）

A圓

B半圓

C橢圓

D雙曲線

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）

（4分）

A上升時間

B峰值時間

C調(diào)整時間

D最大超調(diào)量

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

（4分）

A特征方程

B幅角條件

C幅值條件

D幅值條件+幅角條件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）FRs）=.則實軸上的根軌跡為（〉

(4分)

A(-3,8)

B(0,8)

C(?8,-3)

D(-3,0)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

采用負反饋形式連接后，則()

(4分)

A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為O

(4分)

A0

B0.1/k

Cl/k

D￥

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的()

(4分)

A右半部分

B左半部分

C實軸上

D虛軸卜

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對。進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影

響控制信號。

(4分)

A輸出量

B輸入量

C擾動量

D設(shè)定量

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的E確含義是()

(4分)

A在r(t)=RX1⑴時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

B在r(t)=RX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

C在r(()=VX1⑴時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差

D在Kt)=VX1⑴時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果()

(4分)

A增加開環(huán)極點

B在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋

C增加開環(huán)零點

D引入串聯(lián)超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)O

<4分)

A勞斯判據(jù)

B赫爾維茨判據(jù)

C奈奎斯特判據(jù)

D根軌跡法

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，?般是通過改變輸入信號的()來求得輸出信號的幅值。

(4分)

A相位

B頻率

C穩(wěn)定裕量

D時間常數(shù)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()

(4分)

A幅頻特性

B相頻特性

C傳遞函數(shù)

D頻率響應(yīng)函數(shù)

正確答案B您的答案是未作答問答錯誤展開

18.

某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是()

(4分)

A比例環(huán)節(jié)

B慣性環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D微分環(huán)節(jié)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）

（4分）

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其（）

（4分）

A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C準(zhǔn)確度越高

D準(zhǔn)確度越低

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。＜）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

R動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是衰減振蕩過程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展JT

3.

家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)r對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻

段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。＜）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中，穿越頻率和開環(huán)增益的值相等。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-40（dB/dcc）,（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

1.

一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（）

（4分）

A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

星電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為n型系統(tǒng)，可以消除常值干擾

力矩帶來的靜態(tài)誤差。

（4分）

A比例微分

B比例枳分

C積分微分

D微分積分

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為＜）

（4分）

A系統(tǒng)綜合

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D系統(tǒng)設(shè)計

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前O

（4分）

A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其（）

（4分）

A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C準(zhǔn)確度越高

D準(zhǔn)確度越低

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在O上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平而

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成<）

（4分）

A指數(shù)關(guān)系

B正比關(guān)系

C反比關(guān)系

D不定關(guān)系

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

已知其系統(tǒng)的型別為v,輸入為r（i）=m（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）

（4分）

Av2n

BV>H

CvWn

Dv<n

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

卜.列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）

（4分）

A增加開環(huán)極點

B在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋

C增加開環(huán)零點

D引入串聯(lián)超前校正裝置

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以O(shè)為基礎(chǔ)，研窕多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計

問題。

（4分）

A傳遞函數(shù)模型

B狀態(tài)空間模型

C復(fù)變函數(shù)模型

D線性空間模型

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

采用負反饋形式連接后，則O

（4分）

A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

正確答案D您的答案是未作答問答錯誤展開

12.

對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行＜）的元件又稱比較器。

（4分）

A微分

B相乘

C加減

D相除

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是＜）

＜4分）

A結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法

B同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的

C利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運動特性

D對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯?的

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）

（4分）

A被控對象

B被控變量

C控制器

D測量變送器

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)O

（4分）

A勞斯判據(jù)

B赫爾維茨判據(jù)

C奈奎斯特判據(jù)

D根軌跡法

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為O

（4分）

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D校正元件

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的＜）來求得輸出信號的幅值。

（4分）

A相位

B頻率

C桎定裕量

D時間常數(shù)

正確答案B您的答案是未作答問答錯誤展開

18.

對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率3n保持不變時()

(4分)

A越大，調(diào)整時間is越大

B越大，調(diào)整時間ts越小

C越大，調(diào)整時間ts不變

D越大，調(diào)整時間ts不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為<)過程。

(4分)

A無阻尼(或臨界穩(wěn)定)

B欠阻尼

C臨界阻尼(或臨界振蕩)

D過阻尼

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2().

開環(huán)傳遞函數(shù)為G⑸H(s)=，則實軸上的根軌跡為()

(4分)

A(-3,s)

B(0,8)

C(-8,-3)

D(-3,0)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題(每題2分，共1()道小題，總分值20分)

幅頻特性相同的系統(tǒng)相頻特性必相同。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制和按誤荽的前饋復(fù)合控制。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

開環(huán)控制的特征是系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)。()

(2分)

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值.直接反應(yīng)了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力,高頻

段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強。()

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。-）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

直接對控制對象進行操作的元件稱為執(zhí)行元件。<）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是衰減振蕩過程。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）

（2分）

糾錯

正確答案正確

I.

最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其O

<4分）

A振蕩次數(shù)越多

B穩(wěn)定裕量越大

C相位變化越小

D穩(wěn)態(tài)誤差越小

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）

（4分）

A越大

B越小

C不變

D不定

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（）

（4分）

A兩個正實部的特征根

B兩個正實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案R您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率“，d、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r比較()

(4分)

A<^r>3d>wn

Bwr>wn>3d

C3n>wr>w(l

Dsn>?d>wr

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為()

(4分)

A-1

B1

C±(2k+l)n/2(k=0,l,2,…)

D±(2k+l)n(k=0,l,2,-)

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

梅遜公式主要用來()

<4分)

A判斷穩(wěn)定性

B計算輸入誤差

C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D求系統(tǒng)的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的()

(4分)

A乘積

B代數(shù)和

C加權(quán)平均

D平均值

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指()

(4分)

A2

BI

C0.5

DO

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其()

(4分)

A響應(yīng)速度越慢

B響應(yīng)速度越快

C調(diào)節(jié)時間越短

D響應(yīng)速度不變

正確答案D您的答案是未作答問答錯誤展開

10.

當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變星，電樞電壓為輸入變星時，電動機可

看作一個（）

（4分）

A比例環(huán)節(jié)

B微分環(huán)節(jié)

C積分環(huán)節(jié)

D慣性環(huán)節(jié)

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

11.

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是O

（4分）

A0

BT

CI/T

D1

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

為r保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在o上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平面

Ds下半平面

正確答案A你的答案是未作答回答錯誤屐開

13.

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有（）

（4分）

A兩個正實部的特征根

B兩個正實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

14.

系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

（4分）

A右半部分

B左半部分

C實軸上

D虛軸上

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

15.

二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是O

（4分）

A上升時間

B峰值時間

C調(diào)整時間

D最大超調(diào)量

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）

（4分）

A系統(tǒng)響應(yīng)快

B系統(tǒng)響應(yīng)慢

C系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

D系統(tǒng)的精度差

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

采用負反饋形式連接后，則O

（4分）

A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B?定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

?般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為O

（4分）

A0?15

BI5?30

C30?6（）

D60?90

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

對于以下情況應(yīng)繪制00根軌跡的是（）

（4分）

A主反饋口符號為

B除外的其他參數(shù)變化時

C非單位反饋系統(tǒng)

D根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前（）

（4分）

A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

1.

開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入前饋補償?shù)膹?fù)合控制和按誤荽的前饋復(fù)合控制。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性在高頻段的幅值，直接反應(yīng)了對輸入端高頻干擾信號的抑制能力。高頻

段的分貝值越低，表明系統(tǒng)的抗干擾能力越強。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

傳統(tǒng)交通紅綠燈控制屬于程序控制系統(tǒng)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

百接對控制對象講行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）

<2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

1.

在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與O指標(biāo)密切相關(guān)。

（4分）

A允許的穩(wěn)態(tài)誤差

B允許的超調(diào)量

C允許的上升時間

D允許的峰值時間

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

（A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，?般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系

統(tǒng)時可忽略極點A。

（4分）

A5倍

B4倍

C3倍

D2倍

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

3.

對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率3n保持不變時（）

（4分）

A越大，調(diào)整時間is越大

B越大，調(diào)整時間ts越小

C越大，調(diào)整時間ts不變

D越大，調(diào)整時間ts不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

<4分）

A濾波與預(yù)測

B最優(yōu)控制

C最優(yōu)設(shè)計

D系統(tǒng)分析

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達式。

（4分）

A輸入信號

B輸出信號

C系統(tǒng)的動態(tài)特性

D系統(tǒng)的特征方程

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）

（4分）

A最優(yōu)設(shè)計

B系統(tǒng)辨識

C系統(tǒng)分析

D最優(yōu)控制

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

（4分）

A比較元件

B給定元件

C反饋元件

D放大元件

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

（4分）

A并聯(lián)越過的方塊圖單元

B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C串聯(lián)越過的方塊圖單元

D串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

正確答案C您的答案是未作答問答錯誤展開

9.

開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的()

(4分)

A型別

B穩(wěn)態(tài)誤差

C動態(tài)性能

D抗干擾能力

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將O

<4分)

A變好

B變差

C不變

D不定

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

II.

采用負反饋形式連接后，則()

(4分)

A定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

C系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

正確答案D您的答案是未作答回答錯誤展開

12.

開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有()

(4分)

A執(zhí)行環(huán)節(jié)

B給定環(huán)節(jié)

C反饋環(huán)節(jié)

D放大環(huán)節(jié)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

13.

開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)FRsL.則實軸上的根軌跡為()

(4分)

A(?3,8)

B(0,8)

C(-8,_3)

D(-3,0)

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

14.

系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明<)

(4分)

A型別

B系統(tǒng)不穩(wěn)定

C輸入幅值過大

D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

15.

為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前O

（4分）

A增加積分環(huán)節(jié)

B減少積分環(huán)節(jié)

C增加放大環(huán)節(jié)

D減少放大環(huán)節(jié)

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

16.

若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）

<4分）

A兩個不相等的負實根

B兩個相等的負實根

C兩個負實部的特征根

D一對純虛根

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

17.

開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（）

（4分）

A型別

B穩(wěn)態(tài)誤差

C動態(tài)性能

D抗干擾能力

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

18.

梅遜公式主要用來（）

（4分）

A判斷穩(wěn)定性

B計算輸入誤差

C求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D求系統(tǒng)的根軌跡

正確答案C您的答案是未作答回答錯誤展開

19.

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。

（4分）

As左半平面

Bs右半平面

Cs上半平而

Ds下半平而

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

20.

3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

（4分）

A圓

B半圓

c橢圓

D雙曲線

正確答案A您的答案是未作答問答錯誤展開

二、判斷題（每題2分，共10道小題，總分值20分）

隨動控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng)。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

閉環(huán)系統(tǒng)的極點是穩(wěn)定的實極點，則階躍響應(yīng)是無起調(diào)的。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

4.

直接對控制對象進行操作的元件稱為比較元件。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

5.

傳遞函數(shù)的局限性之一是只能研究單入、單出系統(tǒng)。（）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

6.

增加積分環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的精度沒有效果。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

7.

傳遞函數(shù)中的s是有量綱的。?）

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

8.

采用負反饋形式連接后，需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。O

（2分）

正確答案正確您的答案是未作答回答錯誤展開

9.

單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段決定了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。（）

（2分）

正確答案錯誤您的答案是未作答回答錯誤展開

10.

傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)。（）

（2分）

糾錯

正確答案錯誤

I.

相位超前校正裝置的奈氏曲線為＜）

（4分）

A圓

B上半圓

C下半圓

D45°弧線

正確答案B您的答案是未作答回答錯誤展開

2.

主導(dǎo)極點的特點是（）

（4分）

A距離虛軸很近

B距離實軸很近

C距離虛軸很遠

D距離實軸很遠

正確答案A您的答案是未作答回答錯誤展開

3.

引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

（4分）

A并聯(lián)越過的方塊圖單元

B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒教