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文檔簡介

任務3-3任務3-3主講：韓金霞智能小車運動控制系統的設計智能小車運動控制系統的設計硬件電路搭建硬件電路搭建硬件電路搭建L293D直流電機驅動板模塊

直流減速電機標稱電壓：12VMABAB12V地A端接+12V，B端接地，正轉硬件電路搭建標稱電壓：12VMABAB地12VA端接+12V，B端接地，正轉A端接地，B端接+12V，反轉硬件電路搭建標稱電壓：12VMABA端接+12V，B端接地，正轉AB地/12VA端接地，B端接+12V，反轉地/12VA端、B端同時接地或+12V，停止A端、B端分別接在單片機的I/O上硬件電路搭建標稱電壓：12VMABAB12V地A端接+12V，B端接地，正轉硬件電路搭建根據電路圖和芯片手冊進行硬件電路的連接硬件電路搭建L293D直流電機驅動板模塊驅動4路5V-12V直流電機集成6-12V輸入，4路5V輸出接口預置PWM使能端信號輸入滿足設計需求硬件電路搭建硬件電路搭建硬件電路搭建硬件電路搭建硬件電路搭建

IN1（P10）IN2（P11）旋轉方向IN5（P14）IN6（P15）旋轉方向前：左電機低（0）低（0）停止前：右電機低（0）低（0）停止高（1）低（0）正轉高（1）低（0）正轉低（0）高（1）反轉低（0）高（1）反轉高（1）高（1）停止高（1）高（1）停止IN3（P12）IN4（P13）旋轉方向IN7（P16）IN8（P17）旋轉方向后：左電機低（0）低（0）停止后：右電機低（0）低（0）停止高（1）低（0）正轉高（1）低（0）正轉低（0）高（1）反轉低（0）高（1）

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