《機械設計基礎》課程輪系的典型應用主講人：穆慧濟南職業學院目

錄content01實現相距較遠的兩軸之間的傳動02可以獲取大的傳動比濟南職業學院03實現換向傳動04實現變速傳動05運動的合成與分解當兩軸間距離較遠時，如果僅用一對齒輪傳動，如圖8.10中虛線所示，則兩輪的尺寸必然很大，從而使機構總體尺寸也很大，結構不合理；如果采用一系列齒輪傳動，如圖8.10中實線所示，就可避免上述缺點。圖

8.10輪系實現遠距離傳動一、實現相距較遠的兩軸之間的傳動二、可以獲取大的傳動比一對齒輪嚙合能獲得的傳動比一般為5~7，采用定軸輪系或行星輪系均可獲得較大的傳動比，尤其是行星輪系能在構件數量較少的情況下獲得大的傳動比。圖

8.11換向機構三、實現換向傳動在輸入軸轉向不變的條件下，利用惰輪，可以改變輸出軸的轉向。如圖8.11所示為車床上走刀絲杠的三星輪換向機構，通過搬動手柄轉動三角形構件，使輪1與輪2或輪3嚙合，可使輪4得到兩種不同的轉向。四、實現變速傳動在實際生產中常需要通過一系列的減速傳動才能得到所需的運轉速度，如果只用一對齒輪傳動是無法滿足使用要求的，如汽車變速箱、機床變速箱等，在主動軸轉速不變的條件下，利用輪系可使從動軸獲得多種工作轉速。如圖8.12所示的汽車變速箱，I軸為輸入軸，Ⅲ軸為輸出軸，通過改變齒輪滑移齒輪4和6在軸上的位置，可使輸出軸Ⅲ得到四種不同的轉速。一般普通機床、起重機等設備上也都需要這種變速傳動。圖8.12汽車變速箱（1）運動的合成利用行星輪系中差動輪系的特點，可以將兩個輸入轉動合成為一個輸出轉動。在如圖8.13所示的由圓錐齒輪組成的行星輪系，若輪z1=z3，是有兩個自由度的差動輪系。由差動輪系傳動比計算公式圖

8.13差動輪系

解得由上式可知，nH為n1和n3的合成,并取決于n1和n3的大小和方向。五、運動的合成與分解差動輪系不僅可以將兩個輸人轉動合成為一個輸出轉動，而且還可以將一個輸人轉動分解為兩個輸出轉動。如圖8.14所示的汽車后橋上的差速器，就是用于運動分解的實例。（2）運動的分解五、運動的合成與分解圖8.14汽車后橋差速器圖8.14汽車后橋差速器當汽車直線行駛時，左、右兩輪轉速相同，行星輪2及2＇不發生自轉，齒輪1、2、3如同一個整體，一起隨齒輪4轉動，此時n1=n3=n4。當汽車轉彎時，例如向左轉彎，為了保證兩車輪與地面之間作純滾動，以減少輪胎的磨損，

就要求右輪轉得比左輪轉的快一些。此時，齒輪1與齒輪3之間發生相對轉動，

齒輪2除隨齒輪4作公轉外，還繞自身軸線回轉。齒輪2是行星輪，齒輪4與行星架H固結在一起，齒輪1、3是中心輪。齒輪1、2、3及行星架H組成了差動輪系。根據式差動輪系傳動比的計算公式和nH=n4可得與加法機構的原理相同。當汽車繞瞬時回轉中心C轉動時，左、右兩車輪滾過的弧長s1和s2