教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術學院第號學習情境1（或單元或模塊等）實驗一：安川機器人結構、示教器初識及手動操縱方法授課學時4教學場地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學）理實一體化教學內容本次實驗課程以廣州沃圖自動化科技有限公司提供的WRT-500機器人綜合實訓臺為訓練載體，旨在引導學生結合實物理解機器人的結構組成及應用方法。具體教學內容包括：序號教學內容思政融入1機器人實驗安全操作規程學習熟悉6S實訓管理要求；樹立安全生產意識；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；2WRT-500機器人綜合實訓平臺認知3安川機器人正確開關機方法4初步認識示教器使用方法5認識機器人各種坐標系6在關節坐標系、直角坐標系和圓柱坐標系下手動操縱機器人的方法教學目標知識目標：熟悉機器人實驗安全操作規程學習；掌握安川機器人正確開關機方法；了解安川機器人示教器的使用方法；掌握在關節坐標系、直角坐標系和圓柱坐標系下手動操縱機器人的方法；熟悉WRT-500機器人綜合實訓平臺；理解各種機器人坐標系的含義；能力目標：能熟練地使用安川機器人示教器；能熟練在關節坐標系、直角坐標系和圓柱坐標系下手動操縱機器人；能區分機器人的各種坐標系；素質目標：養成企業生產安全第一的安全意識；熟悉6S實訓管理要求；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；增強團隊協作和交流溝通能力；增強自主再學習、獨立工作和解決問題的能力；學情分析知識技能水平已學習工業機器人的機械結構等理論基礎知識；未操作過實際的機器人設備；學習能力和態度（1）大部分學生對動手實踐感興趣，實驗課學習積極性較高；（2）不注重知識歸納和總結，有學完即丟的習慣；教學重點安川機器人示教器的使用；手動操縱機器人的基本方法；熟悉WRT-500機器人綜合實訓平臺；教學難點理解機器人各種坐標系，能熟練應用不同坐標系移動機器人教學方法教法（1）討論互動教學法：在學習通平臺完成選人，搶答和小組作業，提升學生參與度和學習興趣；（2）任務驅動教學法：以“任務工單”形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性；（3）啟發指導法：注重為學生提供自我實踐探索空間；（4）同屏示范演示法：針對直角坐標系和關節坐標系下如何手動操縱機器人通過錄播設備進行同屏實操示范；2.學法（1）自主學習法：學生通過課前導學資料或自主查閱的方式提前對本次課涉及知識進行學習，為課堂實操做準備；（2）練習法：在實訓平臺實操訓練；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通課前導學任務：觀看安川機器人手動操縱視頻；預習安川機器人實訓指導書中第一部分內容；學習通發布課前導學任務學生完成任務點內容（學習通后臺記錄）【課前預習】通過課前導學任務讓學生提前熟悉課上實操內容，從而提高課堂訓練效率課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動結合設備熟悉WRT-500機器人綜合實訓平臺；講授機器人中涉及的常用幾種坐標系：關節坐標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標系、機器人坐標系、用戶坐標系等；組織學生對WRT-500機器人綜合實訓平臺實物進行結構認知；通過對比法介紹機器人的各種坐標系；結合實物對機器人綜合實訓平臺結構、原理及工作過程進行了解；認真聽講參與課堂互動；【理實一體化】結合實際設備將理論知識有效內化；實操任務導入：以“任務工單”的形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性。工單內容如下圖所示：教師下發任務工單并簡要說明學生認真聽講并記錄；學生以小組為單位領取任務工單；【“任務工單”驅動實操訓練】以“任務工單”的形式驅動本次實驗，調動學生課堂學習積極性教師同屏示范：安川機器人開關機操作；安川機器人示教器的使用方法；安川機器人簡單手動操縱方法；教師使用錄播設備對3個子任務分別進行同屏實操示范學生在任務工單對操作步驟及注意事項進行記錄【教師同屏實操示范】教師使用錄播設備進行同屏實操示范，化解教學難點問題學生以組為單位上機實操演練教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；教師對學生實操進行過程性考核評價；實施6S實訓管理要求；1.學生以組為單位進行每個任務的上機實操練習；2.學生將操作效果錄制視頻上傳學習通；3.完成任務工單及實驗報告；【真機實操】設備實操訓練強化學生對知識和技能的掌握，突破教學重難點。【思政融入】1.實踐是檢驗真理的唯一標準；2.真機實操應有安全第一、預防為主的安全意識；3.實操過程應保持嚴謹細致、精益求精的工作作風；課程小結教師對本次課重點內容及學生表現進行總結，挖掘學生的閃光點進行表揚學生回顧本次課內容，并整理重要知識點進行記錄課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布課后討論：請大家自主查閱資料，說說ABB機器人示教器使用與安川有哪些不同？1.學習通發布課后作業；2.對學生討論回復情況進行評分；學生認真思考、查閱資料，參與話題討論【舉一反三、拓展視野】在認識了安川機器人后，引導學生自主學習其它品牌的機器人使用方法，拓展專業學習視野教學效果（課后補充）實驗課程學生學習積極性普遍較高反思改進（課后補充）反思：因學生人數多而設備較少，平均6-7個人一臺設備，每位同學操作時長少改進：后期可將仿真軟件使用有效結合開展實驗，保證每位學生有足夠的動手操作機會教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術學院第號學習情境1（或單元或模塊等）實驗二：認識安川機器人原點、第二原點及作業原點授課學時2教學場地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學）理實一體化教學內容本次實驗課程以廣州沃圖自動化科技有限公司提供的WRT-500機器人綜合實訓臺為訓練載體，旨在引導學生結合實物認識安川機器人原點、第二原點及作業原點。具體教學內容包括：序號教學內容思政融入1如何進入安川機器人原點位置設置界面進行原點位置校準操作熟悉6S實訓管理要求；樹立安全生產意識；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；2設置機器人第二原點的意義及方法3設置機器人作業原點的意義及方法教學目標知識目標：熟悉安川機器人原點位置的意義及校準方法；熟悉安川機器人第二原點的含義及設置方法；熟悉安川機器人作業原點的含義及設置方法；能力目標：能熟練地對安川機器人原點位置進行校準；能熟練地對安川機器人設置第二原點；能熟練地根據需要對安川機器人設置作業原點；素質目標：養成企業生產安全第一的安全意識；熟悉6S實訓管理要求；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；增強團隊協作和交流溝通能力；增強自主再學習、獨立工作和解決問題的能力；學情分析知識技能水平可對安川機器人進行簡單的手動操縱；關于機器人原點知識無理論學習基礎；學習能力和態度（1）大部分學生對動手實踐感興趣，實驗課學習積極性較高；（2）對實踐背后的原理性知識較難理解；教學重點安川機器人原點校準的操作方法；安川機器人設置第二原點和作業原點的操作方法；教學難點理解機器人原點、第二原點和作業原點的含義及差別；教學方法教法（1）討論互動教學法：在學習通平臺完成選人，搶答和小組作業，提升學生參與度和學習興趣；（2）任務驅動教學法：以“任務工單”形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性；（3）同屏示范演示法：針對直角坐標系和關節坐標系下如何手動操縱機器人通過錄播設備進行同屏實操示范；2.學法（1）自主學習法：學生通過課前導學資料或自主查閱的方式提前對本次課涉及知識進行學習，為課堂實操做準備；（2）練習法：在實訓平臺實操訓練；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通課前導學任務：觀看安川機器人原點校準及作業原點設置操作視頻；預習安川機器人實訓指導書中第二部分內容；學習通發布課前導學任務學生完成任務點內容（學習通后臺記錄）【課前預習】通過課前導學任務讓學生提前熟悉課上實操內容，從而提高課堂訓練效率課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動任務導入：以“任務工單”的形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性。工單內容如下圖所示：教師下發任務工單并簡要說明學生認真聽講并記錄；學生以小組為單位領取任務工單；【“任務工單”驅動實操訓練】以“任務工單”的形式驅動本次實驗，調動學生課堂學習積極性教師同屏示范：安川機器人原點校準操作方法；安川機器人第二原點設置操作方法；安川機器人作業原點設置操作方法；教師使用錄播設備對3個子任務分別進行同屏實操示范學生在任務工單對操作步驟及注意事項進行記錄【教師同屏實操示范】教師使用錄播設備進行同屏實操示范，化解教學難點問題學生以組為單位上機實操演練教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；教師對學生實操進行過程性考核評價；實施6S實訓管理要求；1.學生以組為單位進行每個任務的上機實操練習；2.學生將操作效果錄制視頻上傳學習通；3.完成任務工單及實驗報告；【真機實操】設備實操訓練強化學生對知識和技能的掌握，突破教學重難點。【思政融入】1.實踐是檢驗真理的唯一標準；2.真機實操應有安全第一、預防為主的安全意識；3.實操過程應保持嚴謹細致、精益求精的工作作風；課程小結教師對本次課重點內容及學生表現進行總結，挖掘學生的閃光點進行表揚學生回顧本次課內容，并整理重要知識點進行記錄課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布課后討論：請大家談談安川機器人原點、第二原點與作業原點有什么不同？1.學習通發布課后話題討論；2.對學生討論回復情況進行評分；學生認真思考、查閱資料，參與話題討論【課后思考、總結歸納】針對安川機器人的3種原點問題引導學生擅于歸納總結，加深對知識的理解教學效果（課后補充）將仿真軟件同時融入實操課堂，緩解了設備不足的弊端，學生學習積極性普遍較高，課堂效果良好；反思改進（課后補充）反思：設備實操和仿真訓練在人員和時間組織協調方面有待進一步磨合改進，從而提高課堂效率改進：后續可采用小組長負責制，輔助教師進行課堂組織和協調工作教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術學院第號學習情境1（或單元或模塊等）實驗三：工具坐標系和用戶坐標系創建授課學時2教學場地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學）理實一體化教學內容本次實驗課程以廣州沃圖自動化科技有限公司提供的WRT-500機器人綜合實訓臺為訓練載體，旨在引導學生結合實物和仿真平臺學習安川機器人創建工具坐標系及用戶坐標系的方法。具體教學內容包括：序號教學內容思政融入1如何創建某個機器人工具的工具坐標系樹立安全生產意識；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；由用戶坐標系創建需根據實際需要靈活設置引導學生形成靈活應變的處世哲學；2如何登陸創建的工具坐標系并進行校驗3如何根據實際需要創建用戶坐標系4如何登陸某個創建的用戶坐標系并進行校驗教學目標知識目標：掌握安川機器人創建工具坐標系的方法；掌握安川機器人創建用戶坐標系的方法；能力目標：能熟練地應用5點法創建工具坐標系；能熟練地根據實際需要創建用戶坐標系；能熟練地對創建的工具及用戶坐標系進行校驗；素質目標：養成企業生產安全第一的安全意識；熟悉6S實訓管理要求；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；形成靈活應變的處世哲學；增強團隊協作和交流溝通能力；增強自主再學習、獨立工作和解決問題的能力；學情分析知識技能水平能熟練地對安川機器人進行手動操縱；具備有關機器人各種坐標系含義的理論基礎；學習能力和態度大部分學生對動手實踐感興趣，實驗課學習積極性較高；教學重點安川機器人5點法創建工具坐標系的操作方法；安川機器人3點法創建任意用戶坐標系的操作方法；教學難點安川機器人登陸校驗工具坐標系、用戶坐標系的方法；教學方法教法（1）討論互動教學法：在學習通平臺完成選人，搶答和小組作業，提升學生參與度和學習興趣；（2）任務驅動教學法：以“任務工單”形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性；（3）同屏示范演示法：針對直角坐標系和關節坐標系下如何手動操縱機器人通過錄播設備進行同屏實操示范；2.學法（1）自主學習法：學生通過課前導學資料或自主查閱的方式提前對本次課涉及知識進行學習，為課堂實操做準備；（2）練習法：在實訓平臺實操訓練；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通課前導學任務：觀看安川機器人5點法創建工具坐標系、3點法創建任意用戶坐標系的操作視頻，提前預習；學習通發布課前導學任務學生完成任務點內容（學習通后臺記錄）【課前預習】通過課前導學任務讓學生提前熟悉課上實操內容，從而提高課堂訓練效率課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動任務導入：以“任務工單”的形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性。工單內容如下圖所示：教師下發任務工單并簡要說明學生認真聽講并記錄；學生以小組為單位領取任務工單；【“任務工單”驅動實操訓練】以“任務工單”的形式驅動本次實驗，調動學生課堂學習積極性教師同屏示范：安川機器人5點法創建工具坐標系的操作方法；安川機器人登陸創建的工具坐標系并進行校驗的方法；安川機器人3點法創建用戶坐標系的操作方法；安川機器人登陸創建的用戶坐標系并進行校驗的方法；教師使用錄播設備對4個子任務分別進行同屏實操示范學生在任務工單對操作步驟及注意事項進行記錄【教師同屏實操示范】教師使用錄播設備進行同屏實操示范，化解教學難點問題學生以組為單位上機實操演練：1.工具坐標系創建及登陸校驗2.用戶坐標系創建及登陸校驗教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；教師對學生實操進行過程性考核評價；實施6S實訓管理要求；1.學生以組為單位進行每個任務的上機實操練習；2.學生將操作效果錄制視頻上傳學習通；3.完成任務工單及實驗報告；【真機實操】設備實操訓練強化學生對知識和技能的掌握，突破教學重難點。【思政融入】1.實踐是檢驗真理的唯一標準；2.真機實操應有安全第一、預防為主的安全意識；3.實操過程應保持嚴謹細致、精益求精的工作作風；4.由用戶坐標系創建需根據實際需要靈活設置引導學生形成靈活應變的處世哲學；課程小結教師對本次課重點內容及學生表現進行總結，挖掘學生的閃光點進行表揚學生回顧本次課內容，并整理重要知識點進行記錄課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布課后討論：請大家課后查閱資料談談ABB機器人如何創建工具坐標系？1.學習通發布課后話題討論；2.對學生討論回復情況進行評分；學生認真思考、查閱資料，參與話題討論【舉一反三、拓展視野】在認識了安川機器人后，引導學生自主學習其它品牌的機器人創建工具坐標系的方法，拓展專業學習視野教學效果（課后補充）在調動小組長的教師輔助機制后，課堂組織協調方面有了較大的改進，課堂實操氛圍積極且有條不紊；反思改進（課后補充）反思：本次課實操訓練內容較多，部分學生沒完成要求任務改進：后續課堂對沒能完成任務的部分同學加強監督教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術學院第號學習情境1（或單元或模塊等）實驗四：機器人軌跡編程與調試授課學時4教學場地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學）理實一體化教學內容本次實驗課程以廣州沃圖自動化科技有限公司提供的WRT-500機器人綜合實訓臺為訓練載體，旨在引導學生結合實物學習機器人簡單軌跡編程及調試方法。具體教學內容包括：序號教學內容思政融入1插補指令（MOVJ/MOVL/MOVC）的應用方法樹立安全生產意識；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；針對機器人軌跡合理規劃問題引導學生敢于思考、大膽創新；2如何規劃合理的機器人軌跡3如何進行機器人的點位示教編程4如何使用示教器對機器人程序進行調試教學目標知識目標：掌握插補指令（MOVJ/MOVL/MOVC）的用法；掌握安川機器人簡單軌跡示教編程方法；掌握使用示教器進行機器人程序調試的方法；能力目標：能熟練地應用插補指令、規劃合理的機器人軌跡程序；能熟練地手動操縱機器人，對機器人關鍵點位進行示教；能熟練地使用示教器進行機器人程序調試；素質目標：養成企業生產安全第一的安全意識；熟悉6S實訓管理要求；形成嚴謹細致、精益求精的工作作風；培養敢于思考、大膽創新意識；增強團隊協作和交流溝通能力；增強自主再學習、獨立工作和解決問題的能力；學情分析知識技能水平能熟練地對安川機器人進行手動操縱；初次接觸機器人插補指令；學習能力和態度大部分學生對動手實踐感興趣，實驗課學習積極性較高；教學重點安川機器人插補指令（MOVJ/MOVL/MOVC）的用法；安川機器人簡單軌跡示教編程方法；教學難點機器人軌跡規劃及程序調試教學方法教法（1）討論互動教學法：在學習通平臺完成選人，搶答和小組作業，提升學生參與度和學習興趣；（2）任務驅動教學法：以“任務工單”形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性；（3）同屏示范演示法：針對直角坐標系和關節坐標系下如何手動操縱機器人通過錄播設備進行同屏實操示范；2.學法（1）自主學習法：學生通過課前導學資料或自主查閱的方式提前對本次課涉及知識進行學習，為課堂實操做準備；（2）練習法：在實訓平臺實操訓練；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通課前導學任務：觀看安川機器人簡單軌跡示教編程的操作視頻，提前預習；預習機器人應用實訓指導書的第四部分內容；學習通發布課前導學任務學生完成任務點內容（學習通后臺記錄）【課前預習】通過課前導學任務讓學生提前熟悉課上實操內容，從而提高課堂訓練效率課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動任務導入：以“任務工單”的形式下發本次實驗需完成的內容，調動學生課堂學習積極性。工單內容如下圖所示：教師下發任務工單并簡要說明學生認真聽講并記錄；學生以小組為單位領取任務工單；【“任務工單”驅動實操訓練】以“任務工單”的形式驅動本次實驗，調動學生課堂學習積極性實操理論知識講授：教師采用案例導入的方式對幾種基本插補指令的用法進行介紹學生認真聽講并做好筆記積極參與課堂互動教師同屏示范：安川機器人矩形軌跡示教編程操作方法；使用示教器進行程序調試的操作方法；教師使用錄播設備對2個子任務分別進行同屏實操示范學生在任務工單對操作步驟及注意事項進行記錄【教師同屏實操示范】教師使用錄播設備進行同屏實操示范，化解教學難點問題學生以組為單位上機實操演練：教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；教師對學生實操進行過程性考核評價；實施6S實訓管理要求；1.學生以組為單位進行每個任務的上機實操練習；2.學生將操作效果錄制視頻上傳學習通；3.完成任務工單及實驗報告；【真機實操】設備實操訓練強化學生對知識和技能的掌握，突破教學重難點。【思政融入】1.實踐是檢驗真理的唯一標準；2.真機實操應有安全第一、預防為主的安全意識；3.實操過程應保持嚴謹細致、精益求精的工作作風；4.針對機器人軌跡合理規劃問題引導學生敢于思考、大膽創新；課程小結教師對本次課重點內容及學生表現進行總結，挖掘學生的閃光點進行表揚學生回顧本次課內容，并整理重要知識點進行記錄課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布課后作業：請大家完成如下所示軌跡的編程；1.學習通發布課后作業；2.對學生提交作業進行批改評分；學生自主完成課后作業【知識鞏固】通過課后作業鞏固機器人插補指令編程這一重點內容教學效果（課后補充）初次接觸機器人軌跡示教編程，大部分同學操作不熟練；反思改進（課后補充）反思：應結合仿真環境加強對不同層次學生的示教編程訓練改進：實驗課后應布置不同難度級別的仿真作業供學生鞏固和提升教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術學院第號學習情境1（或單元或模塊等）實驗五：安川機器人搬運應用編程授課學時4教學場地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學）混合教學教學內容工業機器人搬運是機器人在工業生產中典型應用案例之一，且機器人搬運應用編程也是“1+X”工業機器人應用編程職業技能等級證書的考核內容。故本次課以實訓室機器人應用實訓平臺為載體，創設一個具體的機器人搬運任務情景，引導學生按照真實崗位工作流程完成機器人搬運作業程序的編寫與優化，并從中養成嚴謹細致、精益求精的工作作風和企業生產安全第一的意識；同時注重培養學生自主再學習能力和提前規劃人生的人生觀、價值觀養成。具體教學內容包括：序號教學內容思政融入1查閱機器人搬運應用相關資料，了解機器人搬運應用現狀資料查閱、自主再學習能力培養2機器人搬運軌跡規劃及軌跡簡圖的繪制提前規劃人生的人生觀、價值觀養成3機器人搬運程序的編寫及優化（1+X考核內容）嚴謹細致、精益求精的工匠精神；4機器人搬運實操練習安全生產意識、勇于創新教學目標知識目標：了解工業機器人搬運在工業生產中的應用情況；熟悉工業機器人在搬運作業中軌跡規劃方法；掌握機器人軌跡簡圖繪制方法；掌握安川機器人DOUT、TIMER、JUMP、IF等指令的應用方法；理解安川機器人搬運應用編程的方法；掌握安川機器人實現搬運任務的現場示教和調試方法；能力目標：能自主完成機器人搬運軌跡簡圖的繪制；能熟練編寫安川機器人重復搬運物料塊的程序；能熟練操縱安川機器人實現重復搬運物料塊的任務；素質目標：養成企業生產安全第一的安全意識；養成嚴謹細致、精益求精和勇于創新的工作作風；樹立提前規劃人生的人生觀、價值觀；增強自主再學習、獨立工作和解決問題的能力；學情分析知識技能水平已掌握安川機器人3種基本的運動插補指令MOVJ/MOVL/MOVC的應用方法，會調用；能解決簡單機器人軌跡程序編寫問題，具備機器人程序編寫思路；能熟練操縱安川機器人；不足：指令格式表達容易與ABB機器人指令混淆；且指令應用的熟練度有待提高；（運動插補指令作業成績分布）學習能力和態度喜歡新鮮的事物，對學習通微課短視頻及動畫資源觀看積極性高，學習積極性有待進一步激發；（視頻觀看時長統計）（2）大部分學生喜歡動手實踐，理論部分注意力較難集中；（3）80%學生自主學習能力較差，不擅于應用網絡資源查閱資料解決問題；（問卷調查情況）教學重點能合理規劃機器人搬運作業軌跡，熟練應用DOUT、TIMER、JUMP、IF等指令編寫搬運軌跡程序并進行現場實操調試；教學難點機器人重復搬運程序的編寫及優化；機器人搬運現場示教編程與調試；教學方法教法（1）任務驅動法：以一個具體的機器人搬運作業任務貫穿課程始終，創設真實崗位相符的學習情景，給學生樹立明確的工作目標；（2）視頻動畫演示法：以機器人搬運動畫直觀了解搬運作業軌跡規劃特點，豐富課堂教學資源，增強課堂內容形式的多變性，滿足學生喜歡新鮮事物的特點；（3）討論互動教學法：在學習通平臺完成重點知識的主題討論，選人，搶答和小組作業，提升學生參與度和學習興趣；（4）啟發指導法：針對機器人搬運指令的介紹采用啟發指導的教學方法，引導學生自主思考和總結，化被動為主動；（5）同屏示范演示法：針對機器人搬運現場示教編程及調試，教師采用錄播設備針對實操過程中需注意的關鍵問題進行同屏實操示范；2.學法（1）自主學習法：學生自主查閱資料了解如何完成多個物料塊重復搬運，培養學生資料查閱能力和自主學習能力；（2）探究學習法：針對程序編寫過程中學生遇到的問題先自主討論探究、再集體探究；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動請大家自主查閱資料了解機器人搬運應用現狀，并思考安川機器人如何實現軌跡程序循環執行？學習通發布討論話題——思考如何編程實現機器人重復3次執行如下圖所示軌跡？教師整理學生討論回復情況，機動調整課堂教學內容1.學生自主查閱資料，了解機器人搬運應用現狀2.在學習通對討論話題進行回復【思政融入】培養學生充分應用網絡資源查找資料解決問題的能力，提升自主再學習能力課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動10min講評學生課前針對“思考如何編程實現機器人重復3次執行如下圖所示軌跡？”的討論情況，對于積極參與課前討論并回復的同學給予表揚，同時通過橫向和縱向對比學生在學習通總成績情況引導同學們積極參與互動，營造“你追我趕”的學習氛圍。學習通考勤2.講評學生課前話題討論回復情況3.組織學生上臺發言，分享所得1.學生參與考勤2.學生回憶課前討論話題，參與互動，積極發言分享自己的資料查閱情況【經驗分享】通過學生課前資料查閱經驗分享環節，為學生提供上臺發言的機會，提升其課堂主人翁意識和語言表達能力【學習通成績展示】通過展示學生在學習通成績，并橫向和縱向進行對比，引導學生形成“你追我趕”的學習氛圍，提升學生學習的動力和積極性5min任務導入：請在實訓臺上完成機器人將物料塊從輸送帶前端搬運到工件存放架凹槽中的程序編寫。以實驗室機器人應用實訓臺為載體創設機器人搬運應用任務案例，描述任務具體實施要求1.學生熟悉并記錄本次課程任務2.對任務實施不清楚的地方提出疑問【創設真實崗位工作情景】通過一個具體搬運任務讓學生明確工作目標10min為機器人搬運應用規劃合理的軌跡，合理主要體現在“安全、高效和可行性”三個方面。機器人搬運動畫教師播放機器人實際搬運作業時的軌跡動畫，提出思考問題：“請總結機器人搬運作業時的軌跡運動特點？”學習通“選人”回答學生觀看機器人搬運作業軌跡動畫，思考其軌跡運動特點；參與“選人”環節互動【動畫引入】通過直觀動畫引導學生對機器人搬運軌跡特點進行總結，豐富課堂形式【思政融入】通過機器人需合理規劃軌跡引申為學生也應為自己的人生提前做好規劃，不可渾渾噩噩度日，樹立正確的人生觀和價值觀【強化安全意識】通過機器人軌跡規劃應將安全擺在第一位，強化企業生產“安全第一”的職業意識10min繪制機器人完成一個物料塊搬運作業的軌跡流程簡圖：引導學生應用手頭的畫圖資源，如CAD、計算機自帶畫圖功能等完成機器人一個搬運周期的軌跡簡圖；學習通發布該軌跡簡圖繪制的主題討論；教師對學生提交的軌跡簡圖進行講評；學生快速完成機器人搬運一個物料塊的軌跡簡圖繪制；規定時間內拍照上傳學習通討論區；根據老師講評找出自身存在問題并改進；【1+X證書考核內容】機器人搬運運動軌跡規劃是“1+X”工業機器人應用編程職業技能等級證書的考核內容【嚴謹細致】【精益求精】針對學生在繪制軌跡簡圖過程中出現的問題強化學生嚴謹細致、精益求精工作作風的養成【主題討論強化課堂互動】20min講授實現機器人搬運作業中氣爪夾緊和張開動作指令：DOUT和TIMER的應用方法,完成機器人搬運一個物料塊完整程序的編寫；結合實訓臺機器人與PLC的I/O分配圖，強調DOUT指令中機器人用于控制氣爪的輸出端子號的確定方法（現場調試或PLC程序中指定）；拋出問題，引導學生思考如何在機器人搬運軌跡中表達氣爪夾緊和張開的程序，引出DOUT和TIMER指令應用格式的講解；學習通發布主題討論，引導學生自主完成搬運程序的編寫；結合學生提交的程序進行講評，強調學生在程序編寫中出現的問題，講解機器人搬運一個物料塊完整程序編寫方法；結合實訓臺機器人與PLC的I/O分配圖，講解控制氣爪的輸出端子號的確定方法，針對該知識點設置問題，選人回答；學生積極思考教師所提問題，參與選人互動，做好筆記；學生自主探究編寫機器人搬運一個物料塊的程序，并將程序編寫在草稿紙上拍照上傳討論區；【嚴謹細致】【精益求精】針對學生所編寫的程序強調工程技術人員應養成嚴謹細致、精益求精的工作作風【安全意識】針對搬運程序中在夾爪夾緊和張開過程中設置“TIMER”指令延時，強調編程人員應具備較強的安全意識【主題討論強化課堂互動】【自主探究、啟發引導】對于機器人一個物料塊搬運程序引導學生先自主探究完成，再由老師根據學生編寫程序情況進行集中講評，使學生學習更有針對性和主動性20min引出進階任務：如何完成機器人重復搬運3個物料塊程序的編寫？針對以上任務引出跳轉指令JUMP和IF指令的使用方法講解完成3個物料塊重復搬運參考程序：拋出問題：引導學生思考在前面環節編寫的機器人一個物料搬運程序的基礎上如何修改程序使其能循環執行3次？講解跳轉指令JUMP和IF指令的使用方法；講解完成3個物料塊重復搬運的參考程序，針對程序中重要知識點選人互動；積極思考教師所提出的問題，參與互動；針對3個物料塊重復搬運的參考程序提出不解和疑惑；【知識難度逐層遞進】在前面完成一個物料搬運程序編寫的基礎上引出：如何修改程序使其能循環執行3次？內容難度逐層遞進、由易到難15min機器人重復搬運任務上機實操教師使用錄播設備對機器人重復完成3個物料塊搬運任務進行同屏實操示范學生在任務工單記錄對操作步驟及注意事項進行記錄【教師同屏實操示范】教師使用錄播設備進行同屏實操示范，化解教學難點問題65min學生以組為單位上機實操演練教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；教師對學生實操進行過程性考核評價；實施6S實訓管理要求；1.組長分配實操過程中各組員擔任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學生以組為單位分別進行機器人重復搬運任務的示教編程與調試；3.學生將機器人重復搬運效果錄制視頻上傳學習通；【真機實操】設備實景操作機器人驗證重復搬運程序及軌跡的正確性和合理性；強化學生對知識和技能的掌握，突破教學重難點。【思政融入】1.實踐是檢驗真理的唯一標準；2.真機實操應有安全第一、預防為主的安全意識；3.點位示教應有足夠的耐心和細心，做到精益求精和嚴謹細致；5min課程小結教師對本次課重點內容及學生表現進行總結，挖掘學生的閃光點進行表揚學生回顧本次課內容，并整理重要知識點進行記錄課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布話題討論：疫情封控期間，請大家打開腦洞，想想如何運用我們所學的專業知識進行抗疫？學習通發布話題討論通過微信、QQ等交流平臺為學生答疑解惑，加強交流學生認真思考、查閱資料，參與話題討論【思政融入】結合當前疫情的嚴峻形勢，提升學生在疫情防控中的責任感和使命感，嚴格遵守學校各項防控要求，發揮積極的作用教學效果（課后補充）通過在課堂上豐富教學資源，多種互動形式有效融入，學生上課抬頭率和學習積極性有所提升；課后安排的話題討論，學生參與度達到85.3%，互動效果好；反思改進（課后補充）反思：學生對新學習指令DOUT/JUMP等，使用時格式表達易出錯，記憶不深刻；學生在上臺經驗分享中表現較靦腆，語言表達能力有待提升；改進：在學習一些新指令時，可配合有關指令格式的隨堂練習，加強學生對新知識的理解和鞏固；在后續課堂內容安排時可多設計一些學生上臺分享環節，提升學生語言表達能力和溝通交流能力；教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術學院第號學習情境1（或單元或模塊等）實驗六：安川機器人碼垛編程與調試授課學時6教學場地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學）理實一體化教學內容工業機器人碼垛是機器人在工業生產中典型應用案例之一，且機器人碼垛應用編程也是“1+X”工業機器人應用編程職業技能等級證書的考核內容。故本次課以實訓室機器人應用實訓平臺為載體，創設一個具體的機器人碼垛任務情景，引導學生按照真實崗位工作流程完成機器人碼垛作業程序的編寫與優化，并從中養成嚴謹細致、精益求精的工作作風和企業生產安全第一的意識；同時注重培養學生自主再學習能力和提前規劃人生的人生觀、價值觀養成。具體教學內容包括：序號教學內容思政融入1查閱機器人碼垛應用相關資料，了解機器人碼垛應用現狀資料查閱、自主再學習能力培養2機器人碼垛軌跡規劃及軌跡簡圖的繪制提前規劃人生的人生觀、價值觀養成3機器人碼垛程序的編寫及優化（1+X考核內容）嚴謹細致、精益求精的工匠精神；4機器人碼垛實操訓練安全生產意識、勇于創新教學目標知識目標：了解工業機器人碼垛在工業生產中的應用情況；熟悉工業機器人在碼垛作業中軌跡規劃方法；掌握機器人軌跡簡圖繪制方法；掌握安川機器人平移SFTON、SFTOF等指令的應用方法；理解安川機器人碼垛應用編程的方法；掌握安川機器人實現碼垛任務的現場示教和調試方法；能力目標：能自主完成機器人碼垛軌跡簡圖的繪制；能熟練編寫安川機器人原位堆疊物料塊的程序；能熟練操縱安川機器人實現原位堆疊物料塊的任務；素質目標：養成企業生產安全第一的安全意識；養成嚴謹細致、精益求精和勇于創新的工作作風；樹立提前規劃人生的人生觀、價值觀；增強自主再學習、獨立工作和解決問題的能力；學情分析知識技能水平已熟練掌握安川機器人MOVJ/MOVL/MOVC/JUMP/IF等指令的應用方法；已熟悉機器人重復軌跡程序的編寫思路；能熟練操縱安川機器人；不足：機器人軌跡合理規劃和指令應用的熟練度有待進一步提高；學習能力和態度喜歡新鮮的事物，對學習通微課短視頻及動畫資源觀看積極性高，學習積極性有待進一步激發；（2）70%學生自主學習能力較差，不擅于應用網絡資源查閱資料解決問題；教學重點能合理規劃機器人碼垛作業軌跡，熟練應用平移SFTON、SFTOF指令編寫原位碼垛軌跡程序并進行現場實操調試；教學難點機器人原位碼垛程序的編寫及優化；機器人碼垛現場示教編程與調試；教學方法教法（1）任務驅動法：以一個具體的機器人碼垛作業任務貫穿課程始終，創設真實崗位相符的學習情景，給學生樹立明確的工作目標；（2）視頻動畫演示法：以機器人碼垛動畫直觀了解針對不同垛形進行碼垛作業軌跡規劃的特點，豐富課堂教學資源，增強課堂內容形式的多變性，滿足學生喜歡新鮮事物的特點；（3）討論互動教學法：在學習通平臺完成重點知識的主題討論，選人，搶答和小組作業，提升學生參與度和學習興趣；（4）同屏示范演示法：針對機器人原位碼垛現場示教編程及調試，教師采用錄播設備針對實操過程中需注意的關鍵問題進行同屏實操示范；2.學法（1）自主學習法：學生自主查閱資料了解如何完成多個物料塊重復搬運，培養學生資料查閱能力和自主學習能力；（2）探究學習法：針對程序編寫過程中學生遇到的問題先自主討論探究、再集體探究；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動請大家自主查閱資料了解機器人碼垛應用現狀，并思考安川機器人如何實現多個物料塊原位碼垛編程？學習通發布討論話題——安川機器人如何實現多個物料塊原位碼垛編程？教師整理學生討論回復情況，給予評分；1.學生自主查閱資料，了解機器人碼垛應用現狀2.在學習通對討論話題進行回復【啟發引導、自主學習】提出問題啟發學生思考問題、解決問題力，有效提升自主學習能力課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動任務導入：學習通考勤2.講評學生課前話題討論回復情況3.對本次課內容進行導入1.學生參與考勤2.學生回憶課前討論話題，參與互動，積極發言分享自己的資料查閱情況【任務驅動】以一個具體的機器人碼垛作業任務貫穿課程始終，創設真實崗位相符的學習情景，給學生樹立明確的工作目標；新知講解：教師借助圖片、動畫等資源，采用由易到難逐步遞進的方式介紹平移指令SFTON、SFTOF的用法；學生認真聽講、參與互動路徑規劃：為機器人碼垛應用規劃合理的軌跡，合理主要體現在“安全、高效和可行性”三個方面。教師組織小組討論：機器人碼垛軌跡應如何規劃；組織學生小組代表上臺對自己規劃軌跡情況進行講解；教師點評各組軌跡圖；學生參與討論，并繪制軌跡規劃簡圖上傳學習通；小組代表上臺講解軌跡規劃情況；學生修改完善軌跡圖；【上臺演說】以小組為單位介紹自己小組軌跡規劃情況，鍛煉學生語言表達與溝通交流能力；【思政融入】通過機器人需合理規劃軌跡引申為學生也應為自己的人生提前做好規劃，樹立正確的人生觀和價值觀【強化安全意識】通過機器人軌跡規劃應將安全擺在第一位，強化企業生產“安全第一”的職業意識機器人原位碼垛程序編寫：引導學生在規定時間自主完成原位碼垛程序的編寫；教師對學生提交的程序進行講評；學生將初步編寫的程序拍照上傳學習通討論區；根據老師講評修改完善程序；【1+X證書考核內容】機器人碼垛運動軌跡規劃是“1+X”工業機器人應用編程職業技能等級證書的考核內容【嚴謹細致】【精益求精】針對學生所編寫的程序強調工程技術人員應養成嚴謹細致、精益求精的工作作風【安全意識】針對搬運碼垛程序中在夾爪夾緊和張開過程中設置“TIMER”指令延時，強調編程人員應具備較強的安全意識課堂編程練習：（課堂進階）試編寫機器人軌跡程序使機器人將輸送帶上的3個物料塊依次放在碼垛工件架上的①②③位置。（注意繪制軌跡簡圖，標注程序點）教師下發課堂練習任務并給予提示；教師對學生提交的程序進行講評；學生完成課堂編程練習并拍照提交學習通討論區；根據老師講評修改完善程序；【自主探究、啟發引導】結合前面程序編寫，引入拓展案例，鼓勵學生自主探究、舉一反三，培養學生綜合應用能力和解決問題能力有效提升教師同屏實操示范教師使用錄播設備對機器人完成3個物料塊原位碼垛任務進行同屏實操示范學生在任務工單記錄對操作步驟及注意事項進行記錄【教師同屏實操示范】教師使用錄播設備進行同屏實操示范，化解教學難點問題學生以組為單位上機實操演練教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；教師對學生實操進行過程性考核評價；實施6S實訓管理要求；1.組長分配實操過程中各組員擔任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學生以組為單位分別進行機器人原位碼垛任務的示教編程與調試；3.學生將機器人碼垛效果錄制視頻上傳學習通；【真機實操】設備實景操作機器人驗證原位碼垛程序及軌跡的正確性和合理性；強化學生對知識和技能的掌握，突破教學重難點。【思政融入】1.實踐是檢驗真理的唯一標準；2.真機實操應有安全第一、預防為主的安全意識；3.點位示教應有足夠的耐心和細心，做到精益求精和嚴謹細致；課程小結教師對本次課重點內容及學生表現進行總結，挖掘學生的閃光點進行表揚學生回顧本次課內容，并整理重要知識點進行記錄課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布問卷調查：你認為本次實驗內容你都掌握了嗎？你認為本次課的難點是什么？你對教師的教學有什么具體的建議？學習通發布問卷調查整理問卷調查結果并進行教學反思和改進學生認真完成學習通問卷調查【問卷調查促教學】通過問卷調查清楚了解課程內容及教學方法上的不足，促進教師進行自我反思和改進教學效果（課后補充）課程內容在難度上有所提升，部分小組第一項實操任務完成情況不佳反思改進（課后補充）反思：小組成員的溝通和協作能力有待進一步提升改進：充分調動小組長的責任意識，組織協調好實操環節組內成員的分工教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術學院第號學習情境1（或單元或模塊等）實驗七：安川機器人綜合編程與調試授課學時4教學場地電氣樓307授課形式（線上/線下/混合教學）混合教學教學內容本次課針對安川機器人編程指令進行拓展學習，旨在提升學生解決較復雜編程任務的能力，是強化學生綜合編程應用能力的進階課。教學內容上安排了面向較復雜編程任務的子程序調用指令CALL、等待指令WAIT和速度設定指令SPEED，課程以實訓室機器人應用實訓平臺為載體，創設任務情景，引導學生按照真實崗位工作流程完成較復雜機器人程序的編寫、優化與調試，并從中養成嚴謹細致、精益求精的工作作風和企業生產安全第一的意識；具體教學內容包括：序號教學內容思政融入1子程序調用指令CALL和調用返回指令RET的使用方法及應用嚴謹細致、精益求精的工匠精神；安全生產的意識；創新意識；2等待指令WAIT的使用方法及應用3速度設定指令SPEED的使用方法及應用4上機實操練習教學目標知識目標：掌握安川機器人子程序調用指令CALL和調用返回指令RET的使用方法；掌握等待指令WAIT的使用方法；掌握速度設定指令SPEED的使用方法；能力目標：能熟練手動操縱機器人進行示教編程；能靈活應用所學知識解決較復雜編程調試任務；能正確使用CALL、WAIT和SPEED指令；素質目標：養成企業生產安全第一的安全意識；養成嚴謹細致、精益求精和勇于創新的工作作風；增強自主再學習、獨立工作和解決問題的能力；學情分析知識技能水平能解決簡單機器人編程調試任務；能熟練操縱安川機器人；學習能力和態度喜歡新鮮的事物，對學習通微課短視頻及動畫資源觀看積極性高，學習積極性有待進一步激發；（2）大部分學生喜歡動手實踐，理論部分注意力較難集中；教學重點能合理規劃機器人作業軌跡，熟練應用CALL、WAIT和SPEED等指令編寫較復雜任務程序并進行現場實操調試；教學難點較復雜機器人程序的編寫與調試教學方法教法（1）任務驅動法：以一個具體的機器人作業任務貫穿課程始終，創設真實崗位相符的學習情景，給學生樹立明確的工作目標；（2）討論互動教學法：在學習通平臺完成重點知識的主題討論，選人，搶答和小組作業，提升學生參與度和學習興趣；（3）啟發指導法：針對較復雜機器人編程任務采用啟發指導的教學方法，引導學生自主思考和總結，化被動為主動；（5）同屏示范演示法：針對機器人現場示教編程及調試，教師采用錄播設備針對實操過程中需注意的關鍵問題進行同屏實操示范；2.學法（1）自主學習法：學生自主查閱資料解決編程調試中遇到的難點問題，培養學生資料查閱能力和自主學習能力；（2）探究學習法：針對編程案例先自主討論探究、再集體探究；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布課前導學任務：任務點：請提前預習課程PPT及視頻資料學習通發布課前導學任務學生完成課前預習任務課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動任務一導入：任務要求：請在實訓臺上完成機器人重復走三次弧線軌跡后，調用走矩形軌跡的子程序“juxing”的程序編寫。學習通考勤以編程案例導入子程序調用指令及調用返回指令1.學生參與考勤2.認真聽講并參與互動【案例導入、任務驅動】通過編程案例導入本次課內容、任務驅動課程學習，使學生學習目標更加明確新知講解：教師針對子程序調用指令CALL和RET指令進行教授組織學生以小組為單位自主探究完成程序編寫對學生提交的程序進行點評1.學生完成小組探究及程序編寫，提交學習通2.針對教師點評修改完善程序【小組探究、啟發引導】學生在學完新的編程指令后，針對給定的編程案例，引導學生先小組自主探究，再對重難點進行重點講評上機實操演練：任務一教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；教師對學生實操進行過程性考核評價；實施6S實訓管理要求；1.組長分配實操過程中各組員擔任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學生以組為單位分別進行機器人重復作業任務的示教編程與調試；3.學生將機器人作業效果錄制視頻上傳學習通；【安全意識】針對程序編寫中狹窄區域合理規劃軌跡防止碰撞和干涉問題，強調編程人員應具備較強的安全意識【嚴謹細致】【精益求精】針對學生在繪制軌跡簡圖過程中出現的問題強化學生嚴謹細致、精益求精工作作風的養成任務二導入：任務要求：機器人接收到啟動按鈕SB1按下信號時，開始從作業原點出發重復2次走如下軌跡，要求空走速度為50%，直線速度為40mm/s，圓弧速度為30mm/s，試合理安排機器人軌跡，繪制軌跡簡圖并編寫程序。（說明：按鈕SB1接機器人2號輸入端子）以編程案例導入等待指令WAIT及SPEED指令認真聽講并參與互動新知講解：安川機器人等待指令WAIT及SPEED指令介紹1.教師針對等待指令WAIT及SPEED指令進行講授2.組織學生以小組為單位自主探究完成程序編寫3.對學生提交的程序進行點評1.學生完成小組探究及程序編寫，提交學習通2.針對教師點評修改完善程序【嚴謹細致】【精益求精】針對學生在繪制軌跡簡圖過程中出現的問題強化學生嚴謹細致、精益求精工作作風的養成上機實操演練：任務二1.教師巡回指導學生實操練習，引導啟發學生善于分析問題、解決問題；2.教師對學生實操進行過程性考核評價；3.實施6S實訓管理要求；1.組長分配實操過程中各組員擔任的角色（安全員、編程員、操作員、記錄員）；2.學生以組為單位分別進行機器人重復作業任務的示教編程與調試；3.學生將機器人作業效果錄制視頻上傳學習通；【教師同屏實操示范】教師使用錄播設備進行同屏實操示范，化解教學難點問題【安全意識】在實操過程中，強調編程人員應具備較強的安全意識課程小結教師對本次課重點內容及學生表現進行總結，挖掘學生的閃光點進行表揚學生回顧本次課內容，并整理重要知識點進行記錄課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖教師活動學生活動學習通發布課后作業：任務描述：當按下啟動按鈕SB1時，機器人開始從作業原點出發繪制如右圖所示軌跡，關節運動速度統一為50%，直線或圓弧插補運動速度為60mm/s；完成軌跡后返回到作業原點。（SB1對應機器人的3號輸入端）學習通發布課后作業通過微信、QQ等交流平臺為學生答疑解惑，加強交流學生完成作業并提交課后練習鞏固強化課堂所學知識教學效果（課后補充）學生對安川機器人綜合編程應用能力有較大提升反思改進（課后補充）反思：學生對新學指令CALL、WAIT和SPEED仍不熟練，不能靈活應用；改進：在學習一些新指令時，可配合有關指令格式的隨堂練習，加強學生對新知識的理解和鞏固；教學方案（含實訓實習領域課）教師：二級學院（部）：電氣技術第號學習情境1（或單元或模塊等）業機器人的數學基礎授課學時2教學場地教學樓授課形式（線上/線下/混合教學）混合教學教學內容（1.融入課程思政；2.優化教學內容；3.實訓教學內容源于真實工作任務、項目或工作流程、過程等。）本次課內容主要介紹工業機器人矩陣及向量運算、坐標系變換等內容；該部分內容理論性較強，在課堂組織過程中結合內容特點有效融入課程思政，回歸育人根本。序號教學內容思政融入1矩陣及運算基礎結合課程中較復雜的矩陣變換引導學生應不畏困難、求真務實、精益求精；2工業機器人坐標變換教學目標知識目標：（用“了解、熟悉、理解……”等表述。）熟悉矩陣的概念及基本運算方法掌握幾種基本的工業機器人坐標變換方法能力目標：（用“能或會+程度副詞+操作動詞+操作對象”描述。如“能熟練操作XXX”。）會熟練進行矩陣的加、減、乘等基本運算能對空間剛體應用矩陣進行描述素質目標：（采用“形成”、“養成”、“增強”、“提升”、“樹立”、“構建”等動詞進行描述，須體現課程思政）養成嚴謹細致、精益求精的工匠精神；2.形成不畏困難、求真務實的品質；3.增強團隊協作、溝通交流能力；學情分析（客觀分析學生的知識和技能基礎、認知和實踐能力、學習特點等，詳實反映學生整體與個體情況數據，準確預判教學難點及其掌握可能）知識技能水平針對矩陣的知識已有一定基礎，了解了工業機器人運動學相關知識；學習能力和態度理論性較強的內容學生較難理解，學習目標不夠明確；教學重點矩陣的概念及基本運算方法；教學難點幾種基本的工業機器人坐標變換方法；教學方法(根據教學內容和學生學習特點科學選擇教學方法和手段，強調信息化教學手段和數字資源的利用，能夠針對學習反饋及時調整教學方法，突出學生中心，實行因材施教，關注重點、難點的解決。）教法（1）視頻動畫演示法：通過大量的視頻、動畫和圖片給學生視覺上的直觀刺激，加深學生對原理性知識的理解；（2）討論互動教學法：在學習通平臺通過主題討論、選人和搶答，提升學生參與度和學習興趣；（3）案例教學法：大量引入矩陣運算例題，強化學生對所學知識的理解；2.學法（1）自主學習法：通過課前導學任務督促學生自主查閱資料，啟發學生思考；教學資源：課前導學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖（包括課程思政、1+X證書、競賽等需要融入的內容）教師活動學生活動學習通發布課前導學任務：任務點1：觀看圍棋機器人阿爾法狗視頻；任務點2：預習矩陣內容PPT等文檔資料；學習通發布課前導學任務學生自主完成課前導學任務課中研學教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖（包括課程思政、X證書、競賽等需要融入的內容）教師活動學生活動知識導入：通過提出問題：機器人是如何表達其位姿的？進行問題導入機器人坐標矩陣等知識點教師拋出問題導入課程內容學生認真聽講并參與互動【問題導入、啟發引導】通過引入“機器人是如何表達其位姿的？”進行問題導入，引出課程教學內容，啟發引導學生積極思考及探索新知講解：（邊講邊練）1.矩陣的定義定義：由mn個數aij（i=1，2，，m；j=1,2，3，n），排成m行n列的數表：稱為m行n列矩陣，簡稱為mn矩陣。這mn個數稱為矩陣A的元素，aij叫做矩陣A的第i行第j列元素。通常用大寫拉丁字母A、B、C等表示矩陣；也可將mn矩陣A記為Amn。實矩陣：元素是實數的矩陣。復矩陣：元素是復數的矩陣。n階方陣或n階矩陣：A的行數與列數相等。顯然，一階矩陣就是一個數。2矩陣及運算組織學生小組探究矩陣的定義及基本運算講授工業機器人坐標矩陣變換講授與練習同步進行，邊講邊練學生認真聽講并參與互動【邊講邊練】針對課程內容理論性較強的特點采用邊講邊練的形式開展教學，緩解課堂枯燥氛圍【思政融入】結合課程中較復雜的矩陣變換引導學生應不畏困難、求真務實、精益求精課程小結：總結本次課重難點知內容（思維導圖）對學生課堂學習態度及表現進行點評，具體結合情況進行課程思政引導教師以思維導圖方式總結本次課知識點內容2.對學生課堂表現進行點評學生認真聽講并做好知識點筆記課后拓展教學環節（選填）教學內容教學活動設計意圖（包括課程思政、X證書、競賽等需要融入的內容）教師活動學生活動學習通發布課后作業，鞏固課堂重點知識學習通發布課后作業教師對提交作業