關于液壓傳動的基礎知識第1頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日第一章液壓傳動基礎知識一、液壓傳動概述：傳動定義：在工程機械上，傳動是指能量（動力）由發動機向工作裝置的傳遞。例：發動機曲軸的旋轉運動變為車輪的轉動、發動機曲軸的旋轉運動變為轉向輪的轉向、傳動的形式根據工作介質的不同，傳動形式可分為：機械傳動、液體傳動、氣體傳動、電力傳動等。第2頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日液體傳動定義：以液體為工作介質傳遞能量的叫液體傳動。分類：液體傳動包括液壓傳動和液力傳動。區別：液壓傳動是利用液體的壓力能實現能量傳遞。（如液壓泵、油缸）液力傳動是利用液體的動能實現能量傳遞。（水輪機）

這里僅討論液壓傳動。第3頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日第一節液壓傳動的基本原則一、液壓傳動的基本原理

1.1論述：液壓傳動的基本原理是以液壓油為工作介質，通過動力元件（油泵），將發動機的機械能轉換為油液的壓力能，通過管道、控制元件，借助執行元件，將油液的壓力能轉換成機械能，驅動負載，實現直線或回轉運動。機械能壓力能機械能第4頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1.2液壓傳動的工作原理（千斤頂）油壓千斤頂原理1油箱2、4單向閥3小油缸5大油缸6開關第5頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1.3液壓傳動的工作特性1.3.1、液壓傳動中壓力取決于負載小活塞底面單位面積上的壓力：（1-1）大活塞底面上的壓力為：（1-2）根據流體力學中的帕斯卡原理，平衡液體內某一點的壓力等值地傳遞到液體各點，因此有:

（1-3）

由上式可得：（1-4）

由于,所以,故千斤頂有力的放大作用。第6頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1.3.2、負載的運動速度取決于流量

液壓傳動中傳遞運動時，速度傳遞按照容積變化相等的原則進行。故有：（1-5）

由于速度：（1-6）將式（1-6）代入式（1-5），有：（1-7）

令為流量，負載的運動速度取決于進入大液壓缸的流量,而與負載的大小（）無關。第7頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日二液壓傳動系統的組成圖自卸車車廂舉傾機構工作原理圖1—油箱2—濾油器3—限壓閥4—換向閥芯5—換向閥6—液壓缸7—單向閥8—液壓泵a，b—油道第8頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1、動力元件（序號8）—泵（機械能壓力能）把原動機的機械能轉換成液體壓力能的轉換元件2、執行元件（序號6）—

缸、馬達（壓力能

機械能）把液體的壓力能轉換成機械能的轉換元件3、控制元件（序號3、5、7）—閥（控制方向、壓力及流量）對液壓系統中油液的壓力、流量或流動方向進行控制或調節的元件4、輔助元件—油箱、油管、濾油器、壓力表在系統中起儲存油液、連接、濾油、測量等作用第9頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日（1）動力元件:液壓泵——能量轉換，提供壓力油第10頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日（2）執行元件:---能量轉換帶動機構做功第11頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日（3）控制調節元件:各種——控制壓力、方向、流量

第12頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日（4）輔助元件－各種液壓輔件第13頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日三液壓傳動系統圖的圖形符號圖自卸車車廂舉傾機構工作原理圖1—油箱2—濾油器3—限壓閥4—換向閥芯5—換向閥6—液壓缸7—單向閥8—液壓泵a，b—油道1—油箱2—液壓泵3—單向閥4—換向閥5—限壓閥6—濾油器7—液壓缸第14頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日機床工作臺液壓系統工作原理圖

1—工作臺2—液壓缸3—活塞4—換向手柄5—換向閥6，8，16—回油管7—節流閥9—開停手柄10—開停閥11—壓力管12—壓力支管13—溢流閥14—鋼球15—彈簧17—液壓泵18—濾油器19—油箱機床工作臺液壓系統的圖形符號圖1—工作臺2—液壓缸3—油塞4—換向閥5—節流閥6—開停閥7—溢流閥8—液壓泵9—濾油10—油箱液壓系統圖圖形符號(GB/T786.1-1993)

第15頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日四液壓傳動的優缺點4.1液壓傳動的優點1.液壓裝置工作比較平穩。2.液壓裝置能在大范圍內實現無級調速（調速范圍可達1：2000），且調速性能好。3.液壓裝置的體積小，重量輕，功率大。。且容易獲得很大的力和力矩。4.液壓裝置控制調節簡單，容易實現自動化。5.液壓裝置易于實現過載保護，且液壓元件能自行潤滑，壽命較長。6.液壓元件已實現標準化、系列化和通用化，所以液壓系統的設計、制造和使用都比較方便。第16頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日4.2液壓傳動的缺點1.液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏等因素造成的。2.液壓傳動中，能量經過二次變換及傳動過程中壓力損失，能量損失較多，系統效率較低。3.液壓傳動對油溫的變化比較敏感（主要是粘性），系統的性能隨溫度的變化而改變。4.液壓元件要求有較高的加工精度，以減少泄漏，從而成本較高。5.液壓傳動出現故障時不易找出。第17頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日第二節液壓油石油型機械油汽輪機油液壓油難燃型水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型

油液種類第18頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日19液壓油合成液壓液石油型液壓油水基液壓液價格高、密封性好潤滑性、穩定性好95%的水、抗燃小絕大多數液壓系統使用石油型液壓油第19頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1.1密度ρ

均質液體中，密度即為單位體積所具有的質量:(kg/m3)（1-8）其中：m-液體的質量，單位：kgV-液體的體積,單位：m3

液體的密度隨溫度和壓力的變化而變化，但影響很小，可以忽略。液壓油計算時取ρ=900kg/m3

一、液壓油的性質第20頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1.2重度γ

均質液體中,重度即為單位體積所具有的重量:

由于，所以密度ρ和重度γ的關系是：

重度的單位為N/m3

液體的重度隨溫度和壓力的變化而變化，但影響很小，可以忽略。液壓油計算時取γ=9×103N/m3第21頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1.3液體的壓縮性

1.3.1定義：液體的壓縮性是指液體受壓后其體積變小的性能，壓縮性的大小用體積壓縮系數表示。（1）體積壓縮系數:即單位壓力變化下的體積相對變化量，由于壓力增大時體積減小，反之則增大，所以為負值，故式中加一個符號。體積變化初始體積壓力變化

油的可壓縮性很小，可以忽略，認為液體是不可壓縮的。第22頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日二液體的黏度2.1定義液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，分子間的內聚力要阻止分子相對運動而產生的一種內摩檫力，這種現象叫做液體的黏性。它使液體各層間的運動速度不等。

液體黏性的大小用黏度來表示，黏度大，內摩擦力大，油液就“稠”；黏度小，內摩擦力就小，油液就“稀”。常用的黏度有三種表示方法：絕對黏度（流動黏度）、運動黏度和相對黏度。第23頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日粘性示意圖下板固定上板以u0運動A點：u=0

B點：u=u0兩板之間液流速度逐漸減小AB動畫演示2.2黏度的表現第24頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日實驗證明，相鄰液層間的內摩擦力Ff與兩液層間的速度差成正比，與兩液層間的距離成反比，即式中：Ff

—液體流動時，相鄰液體層間的內摩擦力

μ—粘性系數，與液體的種類和溫度有關

A—液層接觸面積

△u/△y—速度梯度，即液層速度沿著平板間隔方向的變化率。靜止液體du＝0不呈現粘性單位面積上的內摩擦力，即液層間的切應力τ

—牛頓內摩擦定律△u△y——兩液層的速度差——兩液層間的距離第25頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2.3絕對黏度（動力黏度）動力黏度μ是表征流體內摩擦力大小的黏性系數。其值等于液體在單位速度梯度流動時，單位面積上的內摩擦力，即:

單位:Pa·s(帕·秒)或用N·s/m2(?！っ?米2)。如果絕對黏度只與液體種類有關而與速度梯度無關，這種液體稱牛頓液體，否則為非牛頓液體，石油基液壓油一般為牛頓液體。第26頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2.4運動黏度動力黏度ν是液體動力黏度與其密度之比稱為該液體的運動黏度。即單位:現在為：米2/秒(m2/s)過去用斯（St）或里斯（cSt）表示。

1m2/s=104St=106cSt(=106mm2/s)習慣上用運動黏度來表示液體的黏度。例如：機械油的牌號表示這種油在50℃時以mm2/s為單位的運動粘度的平均值。例如YA－N32中YA是普通液壓油，N32表示50℃時油的平均運動粘度為32mm2/s。第27頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2.5相對黏度（條件黏度）

相對黏度是根據特定測量條件制定的，故又稱條件黏度。我國采用的為恩式黏度，即采用恩氏黏度計測定。式中：t1

–

油流出的時間

t2－20OC蒸餾水流出時間

恩氏粘度與運動粘度的換算關系

通常以20、50、100OC作為標準測定溫度，記為：200mlφ=2.8mm恩氏粘度計第28頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2.6.1粘度與壓力的關系壓力較低時，壓力對粘度的影響不大，可不考慮。當壓力大于50MPa時，其影響才趨于顯著。2.6.2粘度與溫度的關系

影響：T降低μ增大，阻力大，能耗增加

T增加μ減小，油變稀，泄漏增加故需限制油溫：T過高，加冷卻器

T過低，加加熱器壓力增大時，黏度也相應增大（p↑μ↑）2.6黏度與壓力和溫度的關系溫度升高時，黏度相應降低（T↑μ↓）第29頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日三液壓油的基本要求1.合適的粘度，粘溫性好2.潤滑性能好3.雜質少4.相容性好5.穩定性好6.抗泡性好、防銹性好7.凝點低,閃點、燃點高8.無公害、成本低第30頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日四

液壓油液的選擇和使用1.液壓油液的選擇（1）優先考慮粘性

ν=11.5~41.3cSt即20、30、40號機械油（2）按工作壓力p高，選μ大；p低，選μ?。?）按環境溫度T高，選μ大；T

低，選μ?。?）按運動速度

v高，選μ??；v

低，選μ大（5）其他環境（污染、抗燃）經濟（價格、使用壽命）特殊要求（精密機床、野外工作的工程機械）第31頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日第三節液壓傳動的基本參數液壓傳動的基本參數是壓力、流量和功率一液體的壓力液體在單位面積上所承受的法向作用力，稱為壓力，即物理學中稱為的壓強。液體的壓力為：

單位：N/m2(牛頓/米2)、帕（Pa）。工程中常用KPa（千帕）或MPa(兆帕)。

1MPa=1000KPa=106Pa=106N/M2第32頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日二液體的流量2.1流量

單位時間內流過管道的液體的體積稱為液體的流量。液體的流量為：

單位：L/min(升/分),1L=10-3m3=1cm32.2流速

液體單位時間內流過的距離稱為液體的流速。液體的流速為：單位：m/s(米/秒)。如Q單位為L/min，A單位為cm2,則：

第33頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日三功和功率

3.1功物體在力F的作用下，沿力F的方向移動了距離S,則力F對于這個物體做的功W為：

3.2功率單位時間內做的功叫做功率P.

式中：S/t=v,為物體移動的速度。單位：W(瓦),第34頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日以油缸為例，根據活塞的受力平衡有：

壓力油對活塞做的功為：

由于(體積),所以：液壓油做工的功率P為若壓力單位為MPa,流量單位為L/min，則功率P為：

可見：液壓功由壓力和流量共同傳遞。第35頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日作業1.20℃時。水的動力粘度μ＝1.008×10－3Pa.s，密度ρ＝1000kg/m3，求在該溫度下水的運動粘度υ。2.已知圖中小活塞的面積A1＝10cm2，大活塞的面積A2=100cm2，管道的截面積A3＝2cm2。試計算；

(1)若使W＝10×104N的重物抬起，應在小活塞上施加的力F＝?(2)當小活塞以v1＝1m/min的速度向下移動時，求大活塞上升的速度v2，管道中液體的流速v3。第36頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日作業第37頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日第四節流體的靜力學按作用方式，平衡流體上的作用力有：

質量力：與流體質量大小有關并且集中在液體質點上的力稱為質量力。表面力：與表面面積有關而且分布作用在流體表面上的力稱為表面力。

概述

表面力是由與分析體相接觸的其它物體的作用產生的針對流體的作用。

表面力按其作用方向可分為兩種：沿表面內法線方向的壓力、沿表面切向的摩擦力。第38頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日一液體靜壓力特性

1.1靜壓力靜止液體：液體內質點間無相對運動、不呈現黏性的液體。（與盛裝液體的容器是否運動無關）對于靜止流體，切向摩擦力為零，只有沿受壓面內法線方向的流體靜壓力。靜壓力（簡稱壓力）：指液體處于相對靜止時，單位面積上所受的法向作用力。

如果法向力均勻地作用在面積上，壓力表示為：第39頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日

1.2靜壓力的特性：

（1）靜壓力的方向總是沿著作用面的內法線方向。

（2）靜止液體內任意點所受到各個方向的靜壓力都相等

由流體的特性知，流體在平衡狀態時只要有切應力作用，流體就會變形，引起流體質點間的相對運動，破壞流體的平衡。流體還不能承受拉力。所以，流體在平衡狀態下只能承受垂直并指向作用面的壓力

第40頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日二、液體靜力學基本方程2.1靜壓力基本方程

重力場中連續、均質、不可壓縮流體的靜壓力基本方程式：流體靜壓力基本方程式表明：（1）靜止液體內任一點處的壓力為液面壓力和液柱重力所產生的壓力之和。（2）靜止液體內的壓力隨著深度h呈直線規律分布。（3）深度相同處各點的壓力都相等。等壓面：壓力相同點組成的面叫作等壓面。在重力作用下靜止液體中的等壓面是水平面。第41頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2.2靜壓力基本方程的物理意義靜壓力基本方程式：式中：Z0--液面與基準水平面之間的距離。

Z–深度為h的點與基準水平面之間的距離。上式整理后可得上式是靜壓力基本方程的另一種形式。式中表示單位重力液體的壓力能，故常稱作壓力水頭，z表示單位重力液體的位能，也常稱作位置水頭。因此，靜壓力基本方程的物理意義是：靜止液體內任何一點具有壓力能和位能兩種能量形式，且其總和保持不變，即能量守恒。但兩種能量形式之間可以互相交換。第42頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日真空度:當壓力比當地大氣壓低時，流體壓力與當地大氣壓的差值稱為真空度。三、壓力的表示方法及單位以當地大氣壓為計算標準表示的壓力。也稱為計示壓力、表壓力相對壓力：絕對壓力：以絕對真空為起點表示的壓力。1.壓力的表示方法第43頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日p絕對真空p=0絕對壓強當地大氣壓pa表壓強真空度p>pap<pa絕對壓強=表壓強+當地大氣壓表壓強=絕對壓力-當地大氣壓當p>pa時：絕對壓強=當地大氣壓-真空度真空度=當地大氣壓-絕對壓力當p<pa時：第44頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2、靜壓強的計量單位（1）壓力單位：Pa（N/m2）、bar、MPa

1bar=105Pa＝0.1MPa

（2）液柱高單位：測壓計常以水或水銀作為工作介質，壓力常以水柱高度（mH2O），或毫米汞柱（mmHg）表示。（3）大氣壓單位：以1標準大氣壓（1atm）為單位表示。1atm=1.013*105Pa=10.33mH2O=760mmHg≈1bar≈0.1MPa第45頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日四、帕斯卡原理

在密閉容器內，施加于靜止液體上的壓力將以相等的數值傳遞到液體各點，這就是靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理。第46頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日五、靜壓力對固體壁面的總作用力5.1壓力油作用在平面上的力

作用在平面上壓力的方向互相平行，總作用力F等于靜壓力p與承壓面積A的乘積。即：F＝pA第47頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日在液壓制動裝置中，設總泵的直徑d=25.4mm,分泵的直徑D=32mm。現根據制動要求，分泵活塞桿作用在制動器上的制動力F2=3159N，踏板的傳動比L1/L2=5.5，試求駕駛員需踩在踏板上的力F0。液壓制動示意圖第48頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日5.2壓力油作用在曲面上的力

當承壓面積為曲面時，作用在曲面上的壓力的方向均垂直于曲面。圖為液壓受力簡圖，設液壓缸半徑為r,長度為L，在液壓缸右半壁上任取一窄長條微小面積：壓力在微小平面上的力為：F沿x的分力為：

壓力沿x方向總作用力：第49頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日壓力沿x方向總作用力：靜壓力作用在曲面上的力在某一方向上的分力等于壓力與曲面在該方向投影面積的乘積。第50頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日某安全閥如圖，閥芯為圓錐形，閥座孔徑d=10mm,閥芯最大直徑D=15mm。當油液壓力P1=8MPa時，壓力油克服彈簧力頂開閥芯而溢油，出油腔有背壓p2=0.4MPa。試求閥內彈簧的預緊力。解閥芯受到的向上的作用力為：閥芯受到的向下的作用力為：閥芯受力平衡方程整理得：第51頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日一、基本概念1.理想液體和實際液體理想液體：既無粘性，又無壓縮性的假想液體。實際液體：既有粘性，又有壓縮性的真實液體。2.定常流動和非定常流動定常流動：液體的壓力、速度和密度只隨位置變化，與時間無關。也稱恒定流動。非定常流動：液體的壓力、速度和密度中有一個參數與時間有關。也稱非恒定流動。第五節液體流動的力學性質第52頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日舉例：動畫演示動畫演示定常流動非定常流動第53頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日3.一維流動一維流動：液體整個地作線形流動。二維流動：液體整個地作平面流動。

三維流動：液體整個地作空間流動。4.流線、流束、過流截面流線：某一瞬時液流中標志其各處質點運動狀態的曲線，在流線上各點的瞬時速度方向與該點的切線方向重合。流線的性質：穩定流動時，流線形狀不隨時間變化。流線不能相交，也不能轉折。流線是連續光滑的曲線。第54頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日通流截面：流束中與所有流線正交的截面?！窳骶€彼此平行的流動稱為平行流動；●流線間的夾角很小，或流線的曲率半徑很大的流動稱為緩變流動（相反情況便是急變流動）?！袂皟烧叩耐鹘孛婢J為是平面，急變流動的過流截面是曲面。流束：面積A上所有各點的流線的集合?！窳魇鴥韧饬骶€均不能穿越流束表面。

●面積A無限小時的流束，稱為微小流束。第55頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日單位時間內流入控制體積的質量：

單位時間內流出控制體積的質量：二、液體流動的連續性方程連續性方程是質量守恒規律在流體力學中的表現。設：不可壓縮流體在非斷面管中作定常流動。對于穩定流動，不可壓縮液體，ρ為常數：

過流斷面1和2的面積分別為A1和A2，平均流速分別為V1和V2，第56頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日在定常流動中，流過各截面的不可壓縮液體的流量是相等的，而且液體的平均流速與管道的過流截面積成反比。即：說明：流量連續性的動畫演示上式即為液流的流量連續性方程。第57頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日三、流動液體的能量守恒定律在液壓系統中是利用具有壓力的流動液體來傳遞能量，在流體力學中，流動液體的能量守恒方程又叫伯努利方程。如圖，在管子斷面Ⅰ處流速為，壓力為,斷面中心到地面的距離為Z1

。管子斷面Ⅱ處，流速為，壓力為，斷面中心距地面高度為Z2。在斷面1處取一塊重量為mg的油液，則其具有的能量為：1.位能：

則單位重量的位能為第58頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2.動能質量為m的油液具有的動能為，所以單位重量的動能為：3.壓力能由于油液具有壓力，所以它具有壓力能。油液的壓力能為，又因但時間t內其重量為，因此，單位重量油液的壓力能為：故，在斷面Ⅰ處，單位重量油液具有的總能量為：同樣,在斷面Ⅱ處，單位重量油液具有的總能量為：第59頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日除去動能，即為之前所講理想液體靜力學能量守恒方程：根據能量守恒定律，油液流經斷面Ⅰ、Ⅱ的總能量是相等的，即此式即為理想液體微小流束的能量守恒方程（伯努利方程）。第60頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日能量守恒定律的意義：

管內作定常流動的理想液體，在任意截面上，液體的總比能保持不變，但比位能、比壓能、比動能可以相互轉換。第61頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日---單位重量實際液體在微小流束中從截面1流到截面2，因粘性而損耗的能量。3.實際流動液體的伯努利方程

此外，液流經液流截面A1,A2上各點的流速并不相等，計算中常用平均流速代替各點不等的流速，且令單位時間內流液的實際動能和按平均流速計算出來的動能之比為動能修正系數。第62頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日那么，實際液體總流的伯努利方程為方程的適用條件：定常流動，不可壓縮液體；質量力只有重力；所取截面為緩變流截面；流量沿流程保持不變；層流時α＝2，紊流時α＝1；沒有機械能加入。第63頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日泵從油箱吸油，泵的輸出流量Q＝25L/min，吸油管直徑d＝30mm，設濾網及管道內總的壓降為0.03MPa，油液的密度ρ＝880kg/m3，要保證泵的進口真空度不大于0.0336MPa，試求泵的安裝高度？題：第64頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日解根據流體的能量守恒定律：因為油箱液面與大氣接觸，故為大氣壓力，為油缸液面下降速度，由于，故可近似為零；修正系數因此上式可簡化為：整理得：帶入數值解得：第65頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日假定流量為Q的液流，則在時間內流過的液體的質量為：四、流動液體的動量方程動量：物體質量與速度的乘積稱為物體的動量。動量定理：物體的動量對時間的改變率等于作用于該物體上的力，即：那么，流液的力為：這就是流體的動量方程。第66頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日1．雷諾實驗第六節液體流動時的壓力損失一、液體的流態動畫演示第67頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日2．流態

液體質點互不干擾，流動呈線性或層狀，平行于管道軸線，沒有橫向運動。液體質點的運動雜亂無章，除沿管道軸線運動外，還有劇烈的橫向運動。層流：紊流：第68頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日3．雷諾數：式中：——液體速度，cm/s——運動粘度，cst液流由層流轉變為紊流的雷諾數稱為臨界雷諾Rec

，光滑的金屬圓管，

Rec＝2320Re<Rec

層流

Re>Rec

紊流第69頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日沿程壓力損失：液體在等徑直管中流動時，因摩擦而產生的損失。局部壓力損失：由于管道的截面突然變化，液流方向改變或其它形式的液流阻力而引起的損失。1．沿程壓力損失或

λ－沿程阻力系數二、壓力損失第70頁，共81頁，星期日，2025年，2月5日λ－沿程阻力系數的確定（與流態等因素有關）層流時理論值，λ＝64/Re；層流時液壓油在金屬管道中流動，λ＝75/Re；紊流時，λ＝f（Re，ε/d)3000<Re<105，