《新能源汽車維護(hù)》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

講：陳

璐任務(wù)4.1

傳動系統(tǒng)維護(hù)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)1.了解傳統(tǒng)燃油汽車底盤的組成及布置形式；2.了解純電動汽車底盤的組成及布置形式；3.了解純電動汽車傳動系統(tǒng)的組成及功用。技能目標(biāo)1.能夠?qū)悠嚲S修工（三級）職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)完成純電動汽車傳動系統(tǒng)的檢查與維護(hù)。任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.通過傳動系統(tǒng)維護(hù)工作任務(wù)的引入，培養(yǎng)學(xué)生安全責(zé)任意識和團(tuán)結(jié)協(xié)作意識；2.通過思想提升浸潤善作善成的思政元素，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的新時代工匠精神；3.通過嚴(yán)格執(zhí)行6S規(guī)范，提高學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)。一、汽車底盤基本知識1.傳統(tǒng)汽車底盤傳統(tǒng)汽車底盤由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)組成，其功用是支承、安裝汽車發(fā)動機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接收發(fā)動機(jī)的動力，使汽車運動并保證汽車能夠按照駕駛?cè)说牟倏v而正常行駛。知識儲備任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)典型的乘用車底盤結(jié)構(gòu)示意圖1.傳統(tǒng)汽車底盤傳動系統(tǒng)是指從發(fā)動機(jī)到驅(qū)動車輪之間的所有動力傳遞裝置的總稱。由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其功用是將發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動車輪，實現(xiàn)變速、變矩、變向、中斷動力傳動、輪間差速和軸間差速等。與發(fā)動機(jī)配合，保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。行駛系統(tǒng)由車架、懸架、車橋和車輪等組成。其功用是接收由發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系統(tǒng)傳來的轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)變?yōu)槠囆旭偟臓恳Γ恢С衅嚨闹亓坎⒊惺堋鬟f路面作用在車輪上各種力的作用減少振動和沖擊，保證汽車平順行駛。與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合，保證汽車操縱的穩(wěn)定性。一、汽車底盤基本知識任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.傳統(tǒng)汽車底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)等組成。其功用是保證汽車能夠按照駕駛?cè)说囊庠缚刂破嚨男旭偡较颍ＷC行駛方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作的輕便性。制動系統(tǒng)的功用是使行駛中的汽車按照駕駛?cè)说囊筮M(jìn)行減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。汽車制動系統(tǒng)一般包括行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)兩套相互獨立的制動系統(tǒng)，每套制動系統(tǒng)都由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成。一、汽車底盤基本知識任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)2.純電動汽車底盤純電動汽車底盤與傳統(tǒng)汽車底盤在結(jié)構(gòu)、材料和功能方面存在一些區(qū)別。純電動汽車引入了先進(jìn)的技術(shù)以及創(chuàng)新的底盤設(shè)計，以實現(xiàn)更好的性能和可持續(xù)的能源利用。隨著越來越多的汽車電子輔助功能在底盤上的應(yīng)用，明顯提高了汽車的主動安全性和駕駛舒適性，這些系統(tǒng)包括ABS/ASR/ESP集成控制系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、泊車輔助系統(tǒng)（PLA）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）、可調(diào)阻尼控制系統(tǒng)（ADC）等。一、汽車底盤基本知識任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)2.純電動汽車底盤小米SU7底盤采用前雙叉臂式獨立懸掛+后多連桿式獨立懸掛組合，同時配備空氣懸掛+CDC阻尼可變減振器。一、汽車底盤基本知識任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)3.汽車底盤線控技術(shù)作為智能駕駛的主要載體，未來高階自動駕駛將基于線控化的底盤來實現(xiàn)。汽車底盤線控系統(tǒng)包括線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)等，利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖，并將其變換成電信號傳送給控制器，控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動等功能。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，汽車底盤線控系統(tǒng)除了包含上述功能外，還通過整車控制器結(jié)合了計算平臺，由計算平臺替代了駕駛?cè)讼蚱嚢l(fā)送駕駛意圖，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛。一、汽車底盤基本知識任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)智己L6搭載了第一代VMC智慧數(shù)字底盤技術(shù)，為駕駛提供了更高的操控性和穩(wěn)定性。一、汽車底盤基本知識任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)純電動汽車底盤的布置形式與驅(qū)動輪數(shù)量、位置以及驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的布置形式有關(guān)，主要有后輪驅(qū)動、前輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等形式。1.后輪驅(qū)動后輪驅(qū)動是一種傳統(tǒng)的布置形式，適用于中高級電動轎車以及各種類型的電動客貨車。有利于軸荷分配均勻，汽車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性較好。后輪驅(qū)動形式主要有傳統(tǒng)后驅(qū)動布置形式、電機(jī)—驅(qū)動橋組合后驅(qū)動布置形式、單電機(jī)整體后驅(qū)動布置形式、雙電機(jī)整體后驅(qū)動布置形式、輪邊電機(jī)后驅(qū)動布置形式和輪轂電機(jī)后驅(qū)動布置形式等。其中，單電機(jī)整體后驅(qū)動布置形式和雙電機(jī)整體后驅(qū)動布置形式較為常見。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.后輪驅(qū)動（1）單電機(jī)整體后驅(qū)動布置形式單電機(jī)整體后驅(qū)動的布置形式取消了機(jī)械式差速器，采用一個電機(jī)，通過固定的減速器，驅(qū)動兩個車輪。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.后輪驅(qū)動（2）雙電機(jī)整體后驅(qū)動布置形式雙電機(jī)整體后驅(qū)動布置形式取消了機(jī)械式差速器，兩個電機(jī)通過固定速比減速器分別驅(qū)動兩個車輪；每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以獨立地調(diào)節(jié)控制，便于實現(xiàn)電子差速，不必選用機(jī)械差速器。電子差速器的優(yōu)點是體積小，質(zhì)量輕，在汽車轉(zhuǎn)彎時可以實現(xiàn)精確的電子控制，提高電動汽車的性能。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.后輪驅(qū)動（3）輪邊電機(jī)后驅(qū)動布置形式輪邊電機(jī)與減速器集成后融入驅(qū)動橋上，采用剛性連接，減少高壓電器數(shù)量和動力傳輸線路長度；優(yōu)化后的驅(qū)動系統(tǒng)可降低車身高度、提高承載量、提升有效空間。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.后輪驅(qū)動（3）輪邊電機(jī)后驅(qū)動布置形式仰望U8易四方技術(shù)平臺，搭載四個輪邊電機(jī)，每個電機(jī)可以獨立控制每個車輪，實現(xiàn)單個車輪的驅(qū)動、制動、前進(jìn)和后退，讓車輛具備超強(qiáng)的車身姿態(tài)調(diào)整能力，可以實現(xiàn)橫向移動和原地掉頭等功能。單電機(jī)最大功率220~240kW，最大扭矩320~420N·m。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.后輪驅(qū)動（4）輪轂電機(jī)后驅(qū)動布置形式車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)（In-WheelMotor）又稱輪轂電機(jī)，是一種將動力、傳動和制動裝置整合到車輪內(nèi)部的技術(shù)。這一技術(shù)的最大特點是簡化了電動汽車的機(jī)械部分。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.后輪驅(qū)動（4）輪轂電機(jī)后驅(qū)動布置形式下圖所示為NSK輪轂電機(jī)樣機(jī)，內(nèi)置雙電機(jī)與雙速變速箱，最大功率25kW，低速最大扭矩850N·m，高速與倒擋最大扭矩為400N·m，電機(jī)通過變速箱輸出的轉(zhuǎn)速可支持車輛以最高135km/h時速行駛。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)2.前輪驅(qū)動形式前輪驅(qū)動純電動汽車結(jié)構(gòu)緊湊，有利于其他總成的安排，在轉(zhuǎn)向和加速時行駛穩(wěn)定性較好；前輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上坡時前輪附著力減小，易打滑。前輪驅(qū)動方式適合于中級及中級以下的電動轎車。前輪驅(qū)動方式主要有電機(jī)—驅(qū)動橋組合前驅(qū)動布置形式、單電機(jī)整體前驅(qū)動布置形式、雙電機(jī)整體前驅(qū)動布置形式、輪邊電機(jī)前驅(qū)動布置形式、輪轂電機(jī)前驅(qū)動布置形式等，其中以單電機(jī)整體前驅(qū)動布置形式為主。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)3.四輪驅(qū)動形式四輪驅(qū)動適合要求動力性強(qiáng)的電動轎車或城市SUV，與四輪驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)汽車相比，四輪驅(qū)動純電動汽車能夠取消部分傳動零件，提高空間的利用率和動力的傳遞效率。四輪驅(qū)動形式主要有前后單電機(jī)驅(qū)動布置形式、前后雙電機(jī)驅(qū)動布置形式、前后輪邊電機(jī)驅(qū)動布置形式和前后輪轂電機(jī)驅(qū)動布置形式等。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)圖4-1-8前后單電機(jī)驅(qū)動布置形式

圖4-1-9前后雙電機(jī)驅(qū)動布置形式3.四輪驅(qū)動形式（1）前后單電機(jī)驅(qū)動布置形式（2）前后雙電機(jī)驅(qū)動布置形式二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)圖4-1-8前后單電機(jī)驅(qū)動布置形式

圖4-1-9前后雙電機(jī)驅(qū)動布置形式3.四輪驅(qū)動形式（3）前后輪邊電機(jī)驅(qū)動布置形式前后輪邊電機(jī)驅(qū)動布置形式，輪邊電機(jī)通過減速器與驅(qū)動輪相連。（4）前后輪轂電機(jī)驅(qū)動布置形式前后輪轂電機(jī)驅(qū)動布置形式，輪轂電機(jī)直接與驅(qū)動輪相連。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)圖4-1-10前后輪邊電機(jī)驅(qū)動布置形式

圖4-1-11前后輪轂電機(jī)驅(qū)動布置形式3.四輪驅(qū)動形式電機(jī)四輪驅(qū)動可以極大地節(jié)省空間，并且每個車輪都是一個獨立的動力單元，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對每一個車輪進(jìn)行精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)矩分配，反應(yīng)更快、更直接，效率更高，這是目前傳統(tǒng)四輪驅(qū)動汽車無法做到的。輪邊電機(jī)和輪轂電機(jī)驅(qū)動布置形式是純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)布置形式的發(fā)展趨勢。隨著電機(jī)技術(shù)和變速技術(shù)的發(fā)展，會有更多種驅(qū)動系統(tǒng)布置形式出現(xiàn)。電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)布置的原則是簡單、節(jié)省空間、效率高。二、純電動汽車底盤的布置形式任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)三、傳動系統(tǒng)檢查與維護(hù)純電動汽車傳動系統(tǒng)的基本原理在于將電動機(jī)的驅(qū)動力矩有效地傳遞至車輛的驅(qū)動軸。其核心特點是無需傳統(tǒng)燃油汽車的復(fù)雜機(jī)械變速裝置，如離合器和變速器。因為純電動汽車由動力蓄電池供電，為電動機(jī)提供穩(wěn)定、可調(diào)的電流，進(jìn)而實現(xiàn)對電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)電子控制。實踐技能任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)圖4-1-19比亞迪秦EV前傳動半軸總成1.傳動半軸基本檢查（1）檢查半軸（C）上的內(nèi)防塵罩（A）和外防塵罩（B）有無裂紋、損壞、潤滑脂泄漏及防塵罩卡箍（D）是否松動。如果檢查到任何缺陷，更換防塵罩和防塵罩卡箍。三、傳動系統(tǒng)檢查與維護(hù)任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)1.傳動半軸基本檢查（2）用手轉(zhuǎn)動半軸，觀察左、右半軸內(nèi)球籠外花鍵與差速器內(nèi)花鍵配合是否過于松動。（3）確認(rèn)半軸沒有有扭曲，表面無銹蝕或裂紋，否則需要更換半軸。（4）檢查內(nèi)球籠和外球籠應(yīng)擺動或滑動靈活，無卡滯現(xiàn)象，否則需要更換半軸。（5）用手轉(zhuǎn)動軸桿（C），確認(rèn)軸轉(zhuǎn)動靈活，無卡滯現(xiàn)象。三、傳動系統(tǒng)檢查與維護(hù)任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)2.變速器檢查與維護(hù)參見任務(wù)3.2驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)維護(hù)中相關(guān)內(nèi)容。三、傳動系統(tǒng)檢查與維護(hù)任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)3.加速踏板檢查與維護(hù)（1）加速踏板檢查①檢查傳感器接口（A）與線束接插件連接是否到位，如脫落或松動，將其安裝到位。②檢查加速踏板（B）是否有損傷或松動，如果有斷裂、變形等損傷，則更換加速踏板；如果加速踏板松動，將安裝緊固件打緊。③將加速踏板踩到終止位置，松開后確認(rèn)加速踏板能夠在400ms時間內(nèi)回位到初始位置。三、傳動系統(tǒng)檢查與維護(hù)任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)圖4-1-29加速踏板組件3.加速踏板檢查與維護(hù)（2）加速踏板拆卸和安裝①斷開加速踏板總成上的線束（A）。②用10#套筒或其他工具拆除加速踏板總成上的3個緊固件（C）。③從踏板安裝支架（D）上取下加速踏板（B）。④安裝加速踏板時，按與拆卸相反的順序進(jìn)行安裝，加速踏板安裝螺栓緊固力矩為（10±1）N·m。三、傳動系統(tǒng)檢查與維護(hù)任務(wù)4.1傳動系統(tǒng)維護(hù)圖4-1-29加速踏板組件4.換擋手柄動作檢查（1）整車上OK擋電。（2）擋位檢查①不踩制動踏板，直接把換擋桿推至每個擋位，查看儀表是否有切換擋位信號，若