全國(guó)儀器儀表制造測(cè)試題+答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、穩(wěn)定性B、遲滯C、線性度D、超調(diào)量正確答案：D2.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、靈敏度B、線性度C、幅頻特性D、量程正確答案：C3.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、管理人員B、員工C、職工D、個(gè)人正確答案：D4.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D5.在多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。A、航向鎖定切換B、云臺(tái)狀態(tài)切換C、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式D、關(guān)閉遙控器正確答案：C6.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、燒寫(xiě)飛控固件B、設(shè)置相關(guān)參數(shù)C、對(duì)碼操作D、校準(zhǔn)傳感器正確答案：C7.云臺(tái)系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、中框軸B、主控制器C、內(nèi)框軸D、外框軸正確答案：B8.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境顏色B、環(huán)境濕度C、環(huán)境溫度D、環(huán)境亮度正確答案：B9.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、1%-30%B、5%-30%C、1%-20%D、5%-20%正確答案：C10.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類(lèi)型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、航跡規(guī)劃B、飛行測(cè)試C、任務(wù)規(guī)劃D、飛行規(guī)劃正確答案：C11.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、形狀和尺寸完全相同的零件B、相同規(guī)格的零件C、不同規(guī)格的零件D、相互配合的零件正確答案：B12.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B13.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C14.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。A、固定不變B、定期改變C、無(wú)法確定D、靈活變動(dòng)正確答案：A15.過(guò)程控制的主要特點(diǎn)不包括（）。A、隨動(dòng)控制是過(guò)程控制的一種主要控制形式B、控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制C、控制方案豐富D、控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣正確答案：A16.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論C、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)D、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制正確答案：A17.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、副翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、機(jī)翼D、機(jī)架、尾翼正確答案：B18.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、不可控物料B、不做規(guī)定C、由工藝方案確定D、可控物料正確答案：A19.在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只輔助B、有兩只主C、有一只主晶閘管，一只輔助D、只有一只正確答案：C20.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、三點(diǎn)法B、五點(diǎn)法C、有原點(diǎn)法D、四點(diǎn)法正確答案：C21.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、減小儀器的測(cè)量誤差B、故障的檢測(cè)與診斷C、排除儀器故障D、減小零點(diǎn)漂移正確答案：B22.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、20%-90%C、30%-80%D、1%-100%正確答案：D23.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、速度B、重復(fù)定位精度C、定位精度D、工作范圍正確答案：B24.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、導(dǎo)航系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：C25.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、-1%B、±0.1%C、±1%D、1%正確答案：C26.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類(lèi)可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)正確答案：D27.幅值解調(diào)過(guò)程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值C、放大已調(diào)波D、判斷極性和恢復(fù)載波幅值正確答案：A28.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、任務(wù)回放C、天線控制D、地圖導(dǎo)航正確答案：D29.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B30.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類(lèi)型的是（）。A、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)B、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)C、客戶管理服務(wù)D、軟件即服務(wù)(SaaS)正確答案：C31.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、保持最慢速B、由快到慢逐漸調(diào)整C、保持恒定速度D、由慢到快逐漸調(diào)整正確答案：D32.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析正確答案：D33.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、自動(dòng)運(yùn)行B、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行C、手動(dòng)單步低速運(yùn)行D、手動(dòng)高速運(yùn)行正確答案：B34.示教編程器上的三段式安全開(kāi)關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、不確定C、OFD、ON正確答案：C35.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、電烙鐵B、螺絲刀C、萬(wàn)用表D、斜口鉗正確答案：C36.真空吸盤(pán)要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平整光滑D、平緩?fù)黄鹫_答案：C37.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。A、轉(zhuǎn)換元件B、數(shù)據(jù)采集電路C、放大電路D、濾波元件正確答案：A38.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)能量B、運(yùn)動(dòng)傳遞C、運(yùn)動(dòng)快慢D、都不是正確答案：B39.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：A40.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：C41.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、油門(mén)最高+方向最右B、油門(mén)最低C、方向最左D、油門(mén)最低+方向最左正確答案：D42.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：C43.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。A、示教編程方式B、自動(dòng)編程方式C、自動(dòng)控制方式D、模擬方式正確答案：A44.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B45.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、電流B、行程量C、電壓D、范圍正確答案：B46.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、連續(xù)運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)正確答案：A47.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類(lèi)型的流量計(jì)？A、質(zhì)量流量計(jì)B、速度式流量計(jì)C、壓力式流量計(jì)D、體積流量計(jì)正確答案：A48.用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制扭矩法C、控制螺母扭角法D、控制螺栓伸長(zhǎng)法正確答案：C49.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、操作人員安全問(wèn)題正確答案：C50.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、工件的固定和定位自動(dòng)化B、減少定位誤差C、回避與焊槍的干涉D、裝拆方便正確答案：A51.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正三面體的三個(gè)面C、正五面體的五面體D、正六面體的六個(gè)面正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無(wú)人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.無(wú)人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.無(wú)人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過(guò)程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個(gè)階段。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬(wàn)維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.無(wú)人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡撸删_到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.智能儀器的鍵盤(pán)常采用非編碼式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B