QY8型伸縮臂式全回轉液壓起重機的回轉裝置設計回轉裝置作為回轉類型起重機得重要工作機構之一，主要功能是使起重機的回轉部分相對于非回轉部分作回轉運動。起重機的回轉裝置可以使已被提升在空間的貨物繞起重機的豎軸線做圓弧運動，以達到在水平面內移運貨物的目的。回轉裝置通過與變幅機構和運行機構相互配合工作可使作業范圍擴大，能更好地發揮出汽車起重機的作業能力。汽車起重機是基于車輛底盤的自行式設備，具有高機動性和快速轉移的優點，并且通常比大型起重機更小，更靈活。主要用于高空作業，例如裝載，卸載和運輸。本文研究了QY8汽車起重機的設計，分析了回轉裝置，并詳細分析和計算了作為回轉機構主要部分的行星減速機的內部結構的工作模式和工作性能。關鍵詞：回轉裝置；行星減速器；行星齒輪傳動目錄1. 概論 51.1國內輪式起重機發展概況 51.2國內輪式起重行業存在的問題 61.2.1起重機品種單一 61.2.2起重機產品質量可靠性差 61.2.3起重機的智能化水平低 61.2.4材料過于笨重 71.3汽車起重機產品的發展趨勢 71.3.1大型化 71.3.2整機性能大大提高 71.3.3智能化 71.3.4人性化的設計 71.3.5環保性 81.4設計任務 82汽車起重機總體概述 82.1汽車起重機的分類 82.2汽車起重機的回轉裝置 93汽車起重機回轉裝置設計 93.1設計方案擬定 93.2行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 103.3已知條件和數據 113.4確定各齒輪的齒數 113.5初步計算齒輪的主要參數 123.6幾何尺寸計算 133.7重合度驗算 153.8裝配條件驗算 163.9行星齒輪傳動的受力分析 163.10行星齒輪傳動強度校核 183.11行星齒輪傳動的效率計算 213.12均載機構 224經濟性分析與環保性分析 24參考文獻 26概論1.1國內輪式起重機發展概況自1957年以來，中國制造了第一臺汽車起重機，至今已有60多年的歷史了。生產開發過程如下：機械式5T汽車起重機主要在1950年代至1960年代制造，在1960年代至1970年代主要制造12T以下的小型液壓起重機，在1970年代至1990年代主要制造中型和大型液壓起重機。自1979年我國發展自行設計制造的6T和12T液壓起重機以來，國內一些企業采用技術與貿易相結合的方法，引進了一些發達國家的技術。當時，中國主要引進了國外的起重機先進技術，而不是國外先進的加工設備，由于沒有相應的配套部件，我國長期不能提供高品質、高性能的基礎部件，我國汽車起重機的生產水平與國際先進水平存在較大的差距。1980年代以來，我國在起重機械制造技術的基礎上，吸取了國外先進技術，從而生產出了國產化的起重機械產品和關鍵零部件。雖然技術發展速度遠不及國外一些發達國家，但是總的來說，中國的汽車起重機行業一直走在自主創新的道路上，有著自己明確的發展目標。尤其是近年來，中國的汽車起重機行業有了不錯的發展，盡管與國外相比仍有一定差距，但是這種差距正在逐漸縮小。此外，中國中小噸位汽車起重機的性能完好，可以滿足實際生產的需要。不久后的將來，中國的汽車起重機行業必將發展成為一個具有穩定發展和高度商業化的成熟行業。近些年來，汽車起重機的發展不斷邁向自動化以及智能化，中國起重機行業持續回升，尤其是在2018年，國內汽車起重機的銷量達到了近年來的新高。這得益于近年來基建規模逐年擴大，特許是城市化進程，市場對于起重機的需求量增加的同時也極大促進了汽車起重機行業的發展。1.2國內輪式起重行業存在的問題1.2.1起重機品種單一目前，國內輪式起重機制造企業主要生產8-50T汽車起重機。盡管一些起重機制造企業已經研究和制造了全地形起重機和越野起重機，但是規模仍然很小，而且產量不大。這主要是由于輪式起重機的技術含量、機電一體化程度和材料要求較高。根據不同起重機的技術含量，最低的是8-50T汽車起重機，而全地形起重機和越野起重機技術要求較高，因此，國內制造商很少制造這兩種輪式起重機。1.2.2起重機產品質量可靠性差在質量上，與其他發達國家相比，國內外先進產品的主要差距是可靠性差，起重性能較差，自重較大并且缺乏先進可靠的機械電子技術等。1.2.3起重機的智能化水平低如今，國外先進的起重機制造商已經將自動化技術與機械傳動技術以及集成的微電子技術，電子控制技術，液壓技術等相結合，可用于機械傳動系統并實現自動控制。它大大提高了產品的質量和安全性能，還減少了符合當今社會需求的排放。與國外的先進水平相比，國內汽車起重機生產在這方面還存在許多不足之處，設備的可靠性也很差。1.2.4材料過于笨重國外先進的起重機制造商已經使用了許多輕質材料，例如低合金高強度鋼，并逐漸發展為超高強度鋼，而國內零件則使用HG60，HQ70鋼以及更多的Q235、Q345、Q395等鋼材產品，這使得國產輪式起重機顯得笨重，其性能和結構遠遠低于國外。1.3汽車起重機產品的發展趨勢1.3.1大型化由于當今的工程項目規模越來越大，所需工程機械設備的重量也在增加，因此超大型起重機的市場需求大大增加。在汽車起重機向大型化發展的方面，德國一直處于領先地位，德國生產的部分汽車起重機的額定起重量已可達到1000T。1.3.2整機性能大大提高當前，大多數制造起重機機械的公司都使用新技術和工藝來提高產品質量，開發具有新結構和功能的起重機系統并提高產品競爭力。例如，生產開發出了抗拉強度高的臂架材料，大大減輕了臂架的重量，使產品的起重性能得到改善。1.3.3智能化縱觀起重機控制的全球研究現狀，起重機控制的智能化發展成為必不可少得趨勢，通過網絡控制的應用，不僅提高了監督水平和確保安全的措施，并且提高了運行效率和程度的方法，操作自動還能提高智能控制面板功能新技術。1.3.4人性化的設計在進一步設計起重機械時，應科學人性地考慮到操作室的舒適性、可用性和可見性，并在各處體現以人為本的概念。即使是扶梯和把手的布置也必須認真對待。1.3.5環保性由于汽車起重機在作業時會排放大量的廢氣，如果不進行有效處理將會直接對人體和環境造成危害。因此，汽車起重機對環境保護的重要性越來越明顯。為防止起重機尾氣污染，國家發改革委加強了排放控制。汽車起重機發動機的排放標準執行國家排放標準的第三階段，并逐步進入第四和第五階段。1.4設計任務汽車起重機在我國市場很大，在機械工程中起著不可或缺的作用，作為本畢業設計的主要研究對象汽車起重機的回轉機構的作用尤其重要。主要的任務：1、汽車起重機回轉機構的方案設計和設計計算；2、回轉機構傳動系統的設計；3、回轉機構主要零部件的計算，對主要傳動構件進行強度校核。章節小結通過對國內汽車起重機發展狀況和國內汽車起重行業存在的問題的詳細描述和分析，分階段綜合統計了我國汽車起重機的發展狀況，較為直觀地指出了在發展過程中的不足之處以及如何采取技術改進的措施，使我在設計初期國內對汽車起重機的綜合情況有了比較清晰的認知，有了明確的設計任務。2汽車起重機總體概述汽車起重機是一種將起重設備安裝在汽車底盤上的起重機。具有汽車的行駛性能和良好的機動性。它通常比普通的大型起重機要小，并且動作更靈活。它主要用于高空作業，例如裝載，卸載和重新裝載貨物。2.1汽車起重機的分類1.按吊臂的結構形式分為伸縮臂和桁架臂。2.按起重重量分類可分為小型汽車起重機（12T以下），中型汽車起重機（16-50T），重型汽車起重機(65-125T)，超重型汽車起重機(125T以上)。3.按傳動裝置的傳動方式可分為機械傳動、電力傳動和液壓傳動三類。現階段汽車起重機多采用液壓傳動。4.汽車起重機根據支腿的分類為：蛙式支腿、X型支腿和H型支腿。本設計所研究的汽車起重機為QY8型伸縮臂式全回轉液壓起重機：Q表示汽車起重機，Y表示液壓傳動系統，8為最大額定起重量。2.2汽車起重機的回轉裝置汽車起重機的回轉裝置包括回轉支承裝置和回轉驅動機構。回裝支承裝置用于確保起重機的回轉部分具有明確的回轉運動，回轉驅動機構用于確保起重機的回轉部分繞起重機的回轉軸線相對于固定部分旋轉。汽車起重機回轉驅動機構主要由驅動裝置（原動機和傳動裝置）和回轉驅動元件等組成。回轉驅動元件是指回轉驅動機構的最后一級傳動，它由大齒圈與行星小齒輪組成，齒輪間嚙合傳動，以實現回轉部分作回轉運動;原動機可以是電力驅動的電動機、液壓驅動的液壓馬達或某一根驅動軸，它的選擇是由起重機的動力源所決定的;傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。章節小結本章對汽車起重機總體概況進行了介紹，通過對起重機類型的綜合介紹，確定了本次設計的汽車起重機為QY8型伸縮臂式全回轉液壓起重機。對于汽車起重機的回轉機構的概念也做了簡單的闡述。3汽車起重機回轉裝置設計3.1設計方案擬定汽車起重機回轉裝置工作原理：當液壓馬達工作時，帶動行星減速器，然后由行星減速器傳動，最后經由行星減速器尾部的小齒輪輸出。根據汽車起重機的用途和構造，回轉驅動裝置的布置形式有兩種方案：方案1：回轉驅動裝置安裝在回轉平臺上，使回轉驅動裝置隨著回轉平臺一起繞著回轉滾動支撐的大齒圈旋轉，行星減速器的輸出齒輪同時做自轉運動和公轉運動。由于大齒圈安裝在起重機的機架上，便于維護，但會使回轉平臺略顯擁擠。方案2：回轉驅動裝置安裝在起重機的車架上，回轉大齒輪隨著回轉小齒輪回轉，而回轉平臺和大齒輪齒圈的滾盤連在一起。該方案的優點是較為簡單，缺點是對于回轉機構維護不方便。本次設計選擇方案1。本次設計的重點就是與上車體相互固定靠輸出齒輪與滾盤相互作用帶動上車體回轉的行星減速器。3.2行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖行星減速器的主要工作機構是行星齒輪傳動系統行星齒輪傳動按自由度的數目可以分為差動輪系（F=2）和行星輪系(F=1)：圖1按自由的數目分類圖Sortthegraphbythenumberoffreedoms常用行星輪系的特點如下：N型少齒差行星系齒輪傳動傳動比范圍較大，結構緊湊，體積和重量較小，但效率比NGW型低，并且內嚙合齒輪變位后徑向力較大，使軸承徑向載荷加大，適用于小功率或短期工作的情況。NN型行星齒輪傳動傳動比范圍大，效率低，適用于短期工作。如果行星架為從動件時，當傳動比達到某一數值后，機構發生自鎖。NGW型行星齒輪傳動效率高，體積小，重量輕，結構簡單，制造方便，傳遞功率范圍大，軸向尺寸小，可用于各種工作條件，但單級傳動比范圍較小。NGWN型行星齒輪傳動傳動比范圍大，結構緊湊，體積小。效率低于NGW型，工藝性差，適用于中小功率或短期工作的情況。根據設計需求，汽車起重機回轉機構行星減速器要求：連續運轉、傳動比小、傳動效率高、結構緊湊和外廓尺寸較小等特點，故選用單級NGW—2Z-X(A)型行星齒輪傳動機構。結構簡圖如下圖：圖2：單級NGW—2Z-X(A)型行星齒輪傳動簡圖NGWtypeplanetarygeartransmissiondiagram在圖2所示傳動簡圖中：符號b表示內齒輪；符號c表示行星輪；符號x表示轉臂；符號a表示中心輪（外齒中心輪也可稱為太陽輪）。單級NGW—2Z-X(A)型行星齒輪傳動的主要特點有：體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力強；傳動效率高、傳動功率范圍大；裝配形式多樣，適用性廣；運動平穩、噪音小、抗沖擊和振動能力較強。3.3已知條件和數據傳動比i=6；功率P=100KW；輸入轉速n=1000r/min；低速傳動，采用直齒傳動，齒形角為20°，精度定位6級；預估使用壽命10000小時。3.4確定各齒輪的齒數因為行星齒輪傳動的外廓尺寸較小，所以選取中心輪的齒數Za=17，行星輪數由傳動比條件(3-4-1)得因為外嚙合采用角度變位的傳動，行星輪c的齒數需按以下公式計算：（3-4-2）由于為偶數，于是取，則3.5初步計算齒輪的主要參數3.5.1齒輪材料及熱處理工藝的選定太陽輪和行星輪采用硬齒面，內齒輪采用軟齒面，以便減小尺寸，提高承載能力。行星輪和太陽輪材料選用20CrMnTi，表面滲碳淬火處理，其表面硬度為58~62HRC。齒輪齒面接觸疲勞極限；齒輪齒根彎曲疲勞極限太陽輪行星輪（對稱載荷）。齒形為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為6級。內齒輪材料選用45Cr，熱處理采用調質表面淬火方法，齒面硬度262~293HB。齒輪齒面接觸疲勞極限；齒輪齒根彎曲疲勞極限齒形最終加工為插齒，精度為7級。3.5.2減速器的名義輸出轉速根據得3.5.3載荷不均衡系數采用太陽輪浮動的均載機構，取。3.5.4齒輪模數和中心距首先計算太陽輪分度圓直徑：（3-5-1）式中：—算式系數為768；—使用系數為1.25；—綜合系數為1.8；—齒數比Zc/Za—齒寬系數取0.7；—1400N/mm2—太陽輪單個齒傳遞得轉矩；由得其中為高速級行星齒輪傳動效率，取代入以上數據得模數取則中心距：取齒寬取3.6幾何尺寸計算（1）齒輪副嚙合角由求得變位系數和：求得：中心距變動系數：算得：齒頂高變動系數：算得：變位系數：查圖可知所以分度圓直徑：基圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：注：齒頂高系數：太陽輪、行星輪—，內齒輪—；頂隙系數：內齒輪—。（2）齒輪副因為內嚙合得兩個齒輪采用的是高度變位齒輪，所以有：則并且分度圓直徑：基圓直徑：齒頂圓直徑：齒根圓直徑：3.7重合度驗算（1）傳動端面重合度由頂圓齒形曲率半徑計算公式：太陽輪行星輪端面嚙合長度（外嚙合取“+”，內嚙合取“-”）為端面節圓嚙合角，直齒輪則故（2）傳動端面重合度由頂圓齒形曲率半徑計算公式：行星輪內齒輪端面嚙合長度故3.8裝配條件驗算所設計的單級NGW行星齒輪傳動應該滿足以下裝配條件（1）同心條件對于角變位有（3-7-1）已知，，，，代入上式得故滿足同心條件。（2）鄰接條件由已知，，代入上式得故滿足鄰接條件。（3）裝配條件由已知，，代入得故滿足裝配條件。3.9行星齒輪傳動的受力分析對于行星齒輪傳動，受力分析圖從運動的輸入部件開始，然后依次確定每個構件上的作用力和轉矩。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副，僅需畫出切向力F，如圖所示：圖3：（a）Transmissiondiagram圖4（b）Componentstressanalysis因為行星齒輪c分別對中心齒輪a施加作用力和輸入轉矩。由于行星輪均勻分布，每個行星齒輪上的載荷均勻，如果行星齒輪的數量時，則只要分析和計算一組齒輪。輸入件中心輪a在每個行星輪上所承受的輸入轉矩為3-9-1式中中心輪a所傳遞的轉矩；行星輪數目。根據受力分析，可以得出行星齒輪c與中心齒輪a之間的切向力為3-9-2中心輪a作用于行星輪c的切向力為3-9-3內齒輪b作用于行星輪c的切向力為 3-9-4轉臂x作用于行星輪c的切向力為 3-9-5在轉臂x上所受的作用力為3-9-6在轉臂x上所受的轉矩為 3-9-7在內齒輪b上所受的切向力為 3-9-8內齒輪b上所受的轉矩為3-9-9式中中心輪a的節圓直徑，當為標準中心距時，=d；內齒輪b的節圓直徑；轉臂x的回轉半徑。3.10行星齒輪傳動強度校核行星齒輪傳動的承載能力一般是由其齒面接觸強度和齒根彎曲強度條件來決定的。軟齒面（HB350）鋼制齒輪的承載能力主要取決于齒面接觸強度。而硬齒面（HB350）鋼制齒輪的承載能力主要取決齒根彎曲強度，故應按齒面接觸強度條件進行驗算。對于長期工作的行星齒輪傳動，應對各個嚙合齒輪副分別驗算其齒面接觸強度和齒根彎曲強度，而對于短期間斷工作的行星齒輪傳動僅需進行其齒根彎曲強度的驗算。根據所設計的行星齒輪傳動機構的選擇的材料和工作特點，對各個嚙合齒輪副的齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度進行驗算。（1）齒面接觸疲勞強度在行星齒輪傳動中，各齒輪的輪齒工作時，其齒面接觸應力是按脈動循環變化的。若齒面接觸應力超出材料的接觸持久極限，則輪齒在載荷的多次重復作用下，齒面表層產生細小的疲勞裂紋，裂紋的蔓延擴展，使表層金屬微粒剝落而形成疲勞點蝕輪齒出現疲勞點蝕后，嚴重影響傳動的穩定性，且致使產生振動和噪聲，影響傳動的正常工作，甚至引起行星傳動的破壞。校核齒面接觸應力的強度條件：大、小齒輪的計算接觸應力中的的較大值均應不大于相應的許用接觸應力，即由接觸應力（3-9-1）使用系數取1.25動載荷系數取1.005齒間載荷分配系數取1.114齒間載荷分配系數取1行星輪間載荷不均衡系數取1.05接觸應力基本值（3-9-2）節點區域系數取2.5彈性系數取189.8重合度系數取0.89螺旋角系數取1分度圓上的切向力9361.76N工作齒寬60mm齒數比1.94太陽輪分度直徑68mm許用接觸應力（3-9-3）壽命系數取1.03潤滑油系數取1.05速度系數取0.88粗糙度系數取1.03工作硬化系數取1尺寸系數取1接觸疲勞極限1400最小安全系數取1.25由式3-9-2計算得由式3-9-1計算得由式3-9-3計算得因為，故接觸強度通過。（2）齒根彎曲疲勞強度在行星齒輪傳動中，輪齒在載荷的多次重復作用下，當齒根彎曲應力超過材料的彎曲持久極限時，齒根部分將產生疲勞裂紋，裂紋逐漸擴展，最終導致輪齒產生疲勞折斷。校核齒根彎曲疲勞應力的強度條件：大、小齒輪的計算彎曲疲勞應力中的的較大值均應不大于相應的許用接觸應力，即齒根彎曲疲勞應力齒向載荷分布系數取1.076齒間載荷分配系數取1行星輪間載荷分配系數1.075行星輪齒形系數取2.45行星輪應力修正系數取1.68重合度系數取0.75螺旋角系數取1許用應力試驗齒輪應力修正系數取2彎曲壽命系數取1行星輪齒根圓角敏感系數取0.96齒根表面形狀系數取1.045最小安全系數取1.6尺寸系數取1由式3-9-2計算得由式3-9-2計算得由式3-9-2計算得因為，故彎曲強度通過。3.11行星齒輪傳動的效率計算行星齒輪傳動的效率是傳動裝置的重要性能指標之一。行星齒輪傳動的功率損失主要有：齒輪嚙合副的摩擦損失、軸承中的摩擦損失、潤滑油飛濺和攪動的液力損失，因此考慮上述三項功率的損失的行星齒輪傳動總效率為式中：齒輪嚙合效率；軸承效率，一般比大的多，可忽略不計；考慮液力損失的效率，一般在汽車起重機行星傳動中攪油速度較低，可不考慮液力損失。行星齒輪傳動的效率具有以下特點:（1）行星齒輪傳動的總效率主要取決于齒輪嚙合效率；（2）行星齒輪傳動的效率與傳動類型有關；（3）同一類型行星傳動的效率與傳動比有關；（4）同一類型行星傳動的效率隨著主、從動件的改變而改變；（5）行星齒輪傳動效率的變化范圍很大。高的可達0.98以上，甚至超過一般定軸傳動；低的可接近于0，甚至自鎖。于是在設計行星齒輪傳動時，應考慮以上特點，合理選擇傳動類型、傳動參數和運轉狀態。由上述特點可知，行星齒輪傳動的總效率主要取決于齒輪嚙合效率，故計算齒輪嚙合效率即可，因為行星齒輪傳動類型為NGW（2Z-X），則嚙合效率計算公式為:其中因為所選齒輪精度較高，故可查得：，故則故總效率可近似取0.9873.12均載機構在行星齒輪傳動中，由于常采用多個行星輪共同分擔載荷，使每個行星輪傳遞的載荷減小，因此行星齒輪傳動轉置應具有體積小、重量輕、承載能力高、噪聲低等優點。但由于制造和安裝誤差、零件變形和溫度等因素的影響，會存在每個行星輪分擔的載荷不均勻的現象，從而造成傳動的承載能力和性能的降低。因此，如何能有效、簡單、經濟地使各行星輪均勻分擔載荷，即設計性能良好、結構簡單地均載機構，是行星齒輪傳動裝置設計的關鍵之一。設計均載機構應考慮下述要求：（1）均載性能良好，能滿足使用要求，即載荷不均衡系數滿足要求。（2）均載機構的摩擦損失小，效率高。（3）均載機構應具備較好的緩沖和減振性能（4）均載機構應有良好的工藝性和經濟性，結構簡單、尺寸小、精度要求不高、使用可靠性高等優點，以便于制造、安裝和維修。（5）均載機構的結構形式應適應傳動的總體布置。基本構件浮動的均載機構中，借助齒輪聯軸器使基本構件浮動是最常用的方法。一般情況下，任一基本構件浮動都有均載作用，但均載效果不同，設計時需注意：（1）浮動構件的質量。太陽輪浮動的質量最小，內齒輪浮動的質量次之，行星架浮動的質量最大。（2）浮動構件所受調位力。以行星架浮動及行星輪調位均載方法所受調位力最大。（3）為補償制造和裝配誤差浮動構件所需位移量。一般行星架浮動及行星輪調位均載方法所需位移量較小，因此對傳動裝置主要構件的精度要求較低。（4）浮動構件及其聯動構件在調位時產生的慣性力。行星輪油膜浮動調位法的慣性力最小，太陽輪浮動的慣性力也較小，行星輪聯動調位及內齒輪浮動次之，行星架浮動的慣性力較大。（5）均載機構的效率。基本構件浮動的均載機構及行星輪油膜浮動調位法的效率都比較高，一般η>0.99。采用太陽輪浮動時的效率高于行星架浮動時的效率。行星輪聯動調位均載機構的效率η=0.98，一般隨聯動構件數的增多而降低。設計時，應綜合具體條件選取合適的浮動構件。本次設計采取太陽輪浮動的方式：太陽輪通過雙聯齒輪聯軸器與高速軸聯接。太陽輪質量小、慣性小、浮動靈敏、機構簡單、容易制造、通用性強，廣泛用于中低速工作情況。圖5：太陽輪浮動機構簡圖Schematicdiagramofsungearfloatingmechanism3.13行星齒輪傳動的結構設計參考與傳動大致相同類型的機構的示意圖，以研究和設計基本組件的原型。設計內容包括中心齒輪，行星齒輪和旋轉臂的結構，以及支承機構和均載機構的調整：（1）中心輪a的結構及支承方式：在行星齒輪傳動的情況中，根據行星齒輪的類型，使用傳動比的大小，傳遞的扭矩的大小和支承方法以及假定的載荷分配機構。考慮到這些因素，構造的中心齒輪的尺寸較小，因此采用齒輪軸的結構，即齒輪的整體部分在軸上加工。支承方法：在第一階段，接管端部支撐，輸入軸的端部使用向心球軸承支撐安裝于箱體上。（2）內齒輪b的結構：內齒輪b都是固定的，采用與箱體聯為一體的結構，即在箱體上加工出齒輪b；（3）行星輪c的結構：行星齒輪具有內孔，用于將軸承安裝在該內孔中。為了減小行星齒輪的軸向尺寸，兩個圓柱滾子軸承直接內置在行星齒輪的邊緣，并且用擋圈固定與行星齒輪的位置。（4）轉臂的結構及支承方式：轉臂是行星齒輪箱中相對重要的組件。旋轉臂應具有較小的外形尺寸、較小的質量、足夠的強度和剛度以及良好的動態平衡，以確保行星齒輪之間的載荷分布均勻以及良好的加工和裝配過程。根據這些要求，該行星齒輪機構采用了帶有雙側板的整體式轉臂，其結構如圖所示：圖3Doublesidebarintegraltyperotationarm轉臂的支承與中心輪的支承之間有著密切的關系。其一側安裝在箱體上，另一側可以由中心輪和箱體之間的兩個徑向軸承支撐。章節小結本章在提出并確立回轉機構的設計方案后，對回轉機構中行星減速器以及行星齒輪傳動進行了工作性能分析，然后通過逐步的設計計算，對主要構件進行了強度校核，驗證了行星齒輪傳動初步設計得出的結果是否能夠滿足要求。4經濟性分析與環保性分析從設計者的角度來看，初始設計概念中的起重機應設計為較輕的，以節省使用的材料量。在設計起重機時，應考慮起重機的具體工作環境和有效工作區域，包括：工作環境較差時，應增加起重機穩定性和加強防腐處理；嘗試使用低能耗、可回收材料制造起重機部件；用木質欄桿充當起重機欄桿；起重機在運行結束時可以有一定的連續傾斜度，可以將動能制動能轉換為勢能并進行存儲。改進設計方法和理論。起重機的設計金屬結構要么浪費金屬，要么安全性低。在設計時，應充分考慮載荷的類型、鋼的性能、以及結構的實際工作條件，并考慮不同載荷在不同過載條件下對結構安全性的不同影響。按照這種思路，根據結構的實際工作條件，可使計算結果更準確，能夠更好地利用鋼的性能并節省材料。在此設計基本完成的基礎上，對整個設計過程進行了初步的經濟分析，以達到提高生產利用率，降低成本和能耗的目的。在設計回轉機構的過程中，采用了斜軸柱塞電動機進行改進，通過提高隨車起重機的電液比，該電機可以進一步降低噪音，確保擺動機構運行更平穩。QY8汽車起重機通常使用由三齒輪泵提供動力的液壓系統。通過使用液壓傳動裝置，可以很容易地實現無級變速和大的速度范圍，因為可以通過管道連接液壓元件，所以安裝位置是自由的，對于整體合理的布置是可行的，并且液壓系統易于安裝和維護。達到安全保護的目的實現比機械齒輪操作更方便，更省力。最重要的是，液壓組件更易于標準化，序列化和普遍使用。維修和更換零件很容易。汽車起重機回轉機構的行星減速器的齒輪機構設計中涉及的軸承，固定環，墊圈，螺栓和螺母都是標準零件，從而減少了制造和維護過程中不必要的問題，并增加了組件的通用性標準零件的性能和使用也降低了制造和維護成本。該設計中使用的行星減速器充分考慮了起重機每種結構的工作特性。選取的行星減速器參數適當，傳動范圍大，滿足起重機要求。其主要特點是：承載能力強、體積小、效率高、振動小、傳動性能好。采取多級齒輪傳動，可以拉開中心距離以減小減速器的高度，結構合理，可以滿足各種起重機機構的需求。最大額定傳動比達到400，可以滿足起重機的要求。在作為許多國家中機械傳動的關鍵要素，行星減速器是主導產品。由于其體積小且重量輕，因此可以減小減速器的尺寸，從而減小回轉機構的尺寸，并節省材料。由于其強大的承重能力，高效率，低噪音水平和