《工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)（四）教學(xué)進(jìn)度安排能力訓(xùn)練項(xiàng)目名稱子項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人分類及功能2工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械及控制系統(tǒng)構(gòu)成1工業(yè)機(jī)器人的基本調(diào)試操作示教器操作界面、各功能鍵的作用和使用方式2設(shè)置機(jī)器人的工作空間1工業(yè)機(jī)器人的安全裝置1手動(dòng)試運(yùn)行機(jī)器人3工業(yè)機(jī)器人的I/O通信工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類1常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板1ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板-DSQC651板的配置2總線適配器的連接3工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系的設(shè)定3工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的設(shè)定3工件坐標(biāo)系的使用3工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的使用程序數(shù)據(jù)的建立3三個(gè)關(guān)鍵從程序數(shù)據(jù)的設(shè)定3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程指令的使用工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令2直線運(yùn)動(dòng)指令和圓弧運(yùn)動(dòng)指令的使用方法3線性運(yùn)動(dòng)指令和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的使用方法3工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)RAPID編程指令3基本RAPID程序6功能FUNCTION的使用3工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用調(diào)試實(shí)戰(zhàn)ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用的調(diào)試6ABB工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)應(yīng)用的調(diào)試；6

五、實(shí)施建議（一）教學(xué)組織建議考慮到本專業(yè)的特點(diǎn)，本課程的學(xué)習(xí)建議：1．采用教學(xué)做一體化教學(xué)方式，在一體化教室內(nèi)教學(xué)；2．老師帶隊(duì)的學(xué)生一般不超過(guò)20人；3．采用分組教學(xué)，每組學(xué)生一般不超過(guò)5人為宜；4．各學(xué)習(xí)情境在數(shù)控實(shí)訓(xùn)車(chē)間完成。

（二）教學(xué)方法和手段建議（1）在教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)立足加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目教學(xué)，以工作任務(wù)引領(lǐng)提高學(xué)生興趣，激發(fā)學(xué)生的成就動(dòng)機(jī)。

（2）

本課程教學(xué)關(guān)鍵是基于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的在線編程教學(xué)。在教學(xué)過(guò)程中，教師示范和學(xué)生分組學(xué)習(xí)討論、訓(xùn)練互動(dòng)，學(xué)生提問(wèn)與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過(guò)程中，掌握知識(shí)。

（3）

任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法。在教學(xué)過(guò)程中，每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目均設(shè)置相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，創(chuàng)設(shè)工作情景，做到“教、學(xué)、做”一體化，同時(shí)應(yīng)加大實(shí)踐實(shí)操的容量，在實(shí)踐實(shí)操作過(guò)程中，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的在線編程和維護(hù)方法，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。

（4）在教學(xué)過(guò)程中，要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)、新設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)，貼近生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。為學(xué)生提高職業(yè)生涯發(fā)展的空間，努力培養(yǎng)學(xué)生參加社會(huì)實(shí)踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。

（5）教學(xué)過(guò)程中教師應(yīng)積極引導(dǎo)學(xué)生提升職業(yè)素養(yǎng)，提高職業(yè)道德。（三）教學(xué)環(huán)境與策略建議根據(jù)本課程的特點(diǎn)，教學(xué)場(chǎng)所既能進(jìn)行理論教學(xué)，也能進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)。因此，需要有相應(yīng)的多媒體教室、實(shí)訓(xùn)室和相應(yīng)的校外實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所。（四）課程考核評(píng)價(jià)建議本課程的考核強(qiáng)調(diào)過(guò)程考核，考核方式為：項(xiàng)目考核（50%）+期末考核（50%）。1.項(xiàng)目考核（占50%）每個(gè)項(xiàng)目的考核主要包括：考勤、程序編程、現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)范、軌跡演示、學(xué)習(xí)小組長(zhǎng)評(píng)分、教師評(píng)分等多項(xiàng)內(nèi)容。2.期末考核占（占50%）期末考核方式：理論考試（25%）+實(shí)操考試（25%）。理論考試以閉卷考試的形式，實(shí)操考試為學(xué)生上機(jī)床加工指定的工件。表4-1“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程”課程考核評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)情境（分值權(quán)重）考核要點(diǎn)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程性考核（…%）終結(jié)性考核（…%）工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人分類及功能工業(yè)機(jī)器人分類及功能1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：50%閉卷考試權(quán)重：50%工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械及控制系統(tǒng)構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械及控制系統(tǒng)構(gòu)成1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：50%工業(yè)機(jī)器人的基本調(diào)試操作示教器操作界面、各功能鍵的作用和使用方式示教器操作界面、各功能鍵的作用和使用方式1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%設(shè)置機(jī)器人的工作空間設(shè)置機(jī)器人的工作空間1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%工業(yè)機(jī)器人的安全裝置工業(yè)機(jī)器人的安全裝置1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%手動(dòng)試運(yùn)行機(jī)器人手動(dòng)試運(yùn)行機(jī)器人1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%工業(yè)機(jī)器人的I/O通信工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板常用ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板-DSQC651板的配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板-DSQC651板的配置1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%總線適配器的連接總線適配器的連接1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：25%工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系的設(shè)定工具坐標(biāo)系的設(shè)定1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：100%工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的設(shè)定工件坐標(biāo)系的設(shè)定1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：50%工件坐標(biāo)系的使用工件坐標(biāo)系的使用1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：50%工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的使用程序數(shù)據(jù)的建立程序數(shù)據(jù)的建立1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：50%三個(gè)關(guān)鍵從程序數(shù)據(jù)的設(shè)定三個(gè)關(guān)鍵從程序數(shù)據(jù)的設(shè)定1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：50%工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程指令的使用工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令1.專業(yè)能力2.方法能力3.社會(huì)能力課堂提問(wèn)、學(xué)生作業(yè)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告、教學(xué)參與程度和學(xué)習(xí)態(tài)度權(quán)重：100%（五）課程團(tuán)隊(duì)建設(shè)建議為把本教學(xué)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建成一支職稱和知識(shí)結(jié)構(gòu)合理、老中青搭配、“雙師”素質(zhì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)建設(shè)建議如下：1.職業(yè)教育教學(xué)能力要求（1）教師應(yīng)熟悉本專業(yè)畢業(yè)生所從事的工作崗位，以及經(jīng)常要進(jìn)行的典型工作任務(wù)。（2）熟悉典型工作任務(wù)的工作過(guò)程、工作流程，使用的各種工具、工作方法和勞動(dòng)組織，以及在工作過(guò)程中的各種技術(shù)、環(huán)保、安全與經(jīng)濟(jì)性要求。（3）能夠根據(jù)典型工作任務(wù)確定所任課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容，根據(jù)實(shí)際工作崗位合理進(jìn)行學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)，確定學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)目標(biāo)。（4）能夠充分利用各種教學(xué)條件（實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所、教學(xué)媒體、教師隊(duì)伍），合理采用不同的教學(xué)方法及形式開(kāi)展教學(xué)，工作任務(wù)的設(shè)計(jì)、實(shí)施與崗位一致。（5）能夠開(kāi)發(fā)相應(yīng)課程的校本教材、任務(wù)工單、任務(wù)指導(dǎo)書(shū)，制作教學(xué)課件，建設(shè)課程網(wǎng)站等相關(guān)教學(xué)資源。（6）能夠制定合理的考核評(píng)價(jià)體系，對(duì)學(xué)生進(jìn)行工作過(guò)程評(píng)價(jià)。2.專業(yè)實(shí)踐能力要求理實(shí)一體化課程、生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)、頂崗實(shí)習(xí)專職教師應(yīng)具有：中級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)；企業(yè)下廠鍛煉累計(jì)達(dá)到一年以上；熟練掌握ABB機(jī)器人設(shè)備的操作、編程、維護(hù)、維修、故障診斷等；能夠讀懂并運(yùn)用生產(chǎn)工藝過(guò)程卡片、運(yùn)用常用生產(chǎn)工藝設(shè)備，進(jìn)行零部件的加工、裝配；熟悉崗位工作流程、組織形式；正確使用各種專用儀器、設(shè)備；能讀懂外文機(jī)器人設(shè)備資料。3.專兼職教師的基本要求專職教師應(yīng)具有：本科以上學(xué)歷，中級(jí)以上職稱，熟悉本專業(yè)典型工作，能夠開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)專業(yè)課程，熟悉機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)、故障排除與維護(hù)等技術(shù)要求。兼職教師聘任范圍在區(qū)域內(nèi)合作企業(yè)，由企業(yè)推薦，然后通過(guò)系、學(xué)院兩級(jí)進(jìn)行選拔，在資歷（工作十年以上）、學(xué)歷（大專以上）、職稱、年齡（30歲以上）、職業(yè)技術(shù)資格（高級(jí)工以上）等方面進(jìn)行綜合考慮，尤其重點(diǎn)考察職業(yè)技術(shù)資格水平，符合條件后，學(xué)院發(fā)放聘書(shū)開(kāi)始工作。4.教學(xué)團(tuán)隊(duì)后期建設(shè)通過(guò)定期下廠掛職鍛煉、校內(nèi)自我培訓(xùn)、邀請(qǐng)名人講學(xué)、教師結(jié)對(duì)互助等措施，提高專業(yè)教師職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)能力。教師不但要有過(guò)硬的專業(yè)理論知識(shí)和較高的實(shí)踐水平，更要有先進(jìn)的職教理念為支撐，通過(guò)國(guó)內(nèi)外、學(xué)院等途徑加強(qiáng)教師職業(yè)教育理論學(xué)習(xí)，使課程設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、實(shí)施與實(shí)際工作崗位接軌。為了切實(shí)和行業(yè)結(jié)合，發(fā)揮企業(yè)兼職教師實(shí)踐能力強(qiáng)的特點(diǎn)，建議建立兼職教師聘任制度。同時(shí)簽定技術(shù)專家工作協(xié)議書(shū)，按照規(guī)定發(fā)放相應(yīng)的報(bào)酬，企業(yè)兼職教師的考核也要進(jìn)行學(xué)生評(píng)教、教學(xué)能力等方面的考核。 表5-1專業(yè)教師隊(duì)伍序號(hào)姓名性別出生年月專業(yè)技術(shù)職務(wù)職業(yè)資格證書(shū)專業(yè)領(lǐng)域在課程教學(xué)中承擔(dān)的任務(wù)1234表5-2兼職教師隊(duì)伍序號(hào)姓名性別出生年月專業(yè)技術(shù)職務(wù)專業(yè)領(lǐng)域在課程教學(xué)中承擔(dān)的任務(wù)在行業(yè)企業(yè)中擔(dān)任職務(wù)1234（六）教材編寫(xiě)與選用建議1.教材能夠適應(yīng)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)要求，以職業(yè)能力為核心，以素質(zhì)為本位，以工作過(guò)程為導(dǎo)向，按照職業(yè)崗位（群）所需的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)課程內(nèi)容，教學(xué)過(guò)程。2.應(yīng)充分體現(xiàn)基于工作過(guò)程的，項(xiàng)目任務(wù)引領(lǐng)的設(shè)計(jì)思想。3.依據(jù)企業(yè)存在的典型的工業(yè)機(jī)器人流水線工作站，教學(xué)處理為典型的工作站項(xiàng)目，以此為教學(xué)載體，按完成工作項(xiàng)目的需要和崗位操作規(guī)程，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人編程指令以及軌跡流程知識(shí)組織教材內(nèi)容。4.教材應(yīng)突出高等職業(yè)教育的特色，將在符合職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)、人才培養(yǎng)方案和課程標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定要求的知識(shí)點(diǎn)、能力點(diǎn)條件下，論述力求通俗易懂，力求職業(yè)需要與實(shí)用，力求簡(jiǎn)練、準(zhǔn)確、通暢，便于學(xué)習(xí)。所用名詞、符號(hào)和計(jì)量單位符合現(xiàn)行國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。5.教材應(yīng)圖文并茂，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的認(rèn)識(shí)和理解。教材表達(dá)必須精煉、準(zhǔn)確、科學(xué)。6.教材的整合應(yīng)采用按實(shí)際施工流程進(jìn)行的，使教材所述內(nèi)容貼近工程實(shí)際的需要，做到理論聯(lián)系實(shí)際。（七）實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置建議校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地是實(shí)現(xiàn)高等職業(yè)教育目標(biāo)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行專業(yè)崗位技術(shù)技能訓(xùn)練與鑒定的重要實(shí)踐場(chǎng)所，其教學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施與工作狀況直接反映學(xué)校的教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)水平。實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)要充分體現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的特點(diǎn)，并能提供具有真實(shí)而綜合的職業(yè)環(huán)境，按照專業(yè)崗位對(duì)基本技術(shù)、基本技能的要求，使學(xué)生得到實(shí)際有效的操作訓(xùn)練，尤其是要重點(diǎn)建設(shè)現(xiàn)代技術(shù)含量高、具有真實(shí)或仿真職業(yè)環(huán)境、具有產(chǎn)、學(xué)、研一體化功能的實(shí)訓(xùn)基地。近年來(lái)，學(xué)院加大實(shí)習(xí)的力度，購(gòu)買(mǎi)了大批實(shí)驗(yàn)設(shè)備，增強(qiáng)了專業(yè)的硬件實(shí)力，加大了學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。表7-1實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備一覽表實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）教學(xué)類別實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）教學(xué)場(chǎng)所實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）教學(xué)任務(wù)實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）設(shè)備序號(hào)名稱單位數(shù)量功能（簡(jiǎn)要描述）技能實(shí)訓(xùn)技能實(shí)訓(xùn)技能實(shí)訓(xùn)技能實(shí)訓(xùn)技能實(shí)訓(xùn)技能實(shí)訓(xùn)（八）課程資源開(kāi)發(fā)與利用建議1.注重實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)和實(shí)訓(xùn)教材的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。2.注重模型、投影儀、錄像、視聽(tīng)光盤(pán)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、多媒體等教學(xué)資源的開(kāi)發(fā)和利用，有效地創(chuàng)設(shè)形象生動(dòng)的學(xué)習(xí)情境，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用。同時(shí)，建議加強(qiáng)課程資源的開(kāi)發(fā)，建立校際間的課程資源庫(kù)，努力實(shí)現(xiàn)校際間同一專業(yè)教學(xué)資源的共享，以提高教學(xué)資源利用率。3.積極開(kāi)發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)課程資源。充分利用電子書(shū)籍、電子期刊、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)字圖書(shū)館、教育網(wǎng)站和電子論壇等網(wǎng)上信息資源，促使教學(xué)從單一媒體向多種媒體轉(zhuǎn)變、教學(xué)活動(dòng)從信息的單向傳遞向雙向交換轉(zhuǎn)變、學(xué)生單獨(dú)學(xué)習(xí)向合作學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變。同時(shí)，應(yīng)積極創(chuàng)造條件搭建遠(yuǎn)程教學(xué)平臺(tái)，擴(kuò)大教學(xué)資源的交互空間。4.產(chǎn)學(xué)合作開(kāi)發(fā)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課程資源。充分利