第頁工業(yè)機器人系統(tǒng)操作試題復習試題附答案1.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A.線焊機器人B.弧焊機器人C.非點焊機器人D.面焊機器人【正確答案】：B2.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線【正確答案】：B3.直流放大器前后級工作點相互影響，容易產(chǎn)生（）。A零點漂移B噪音C非線性失真D包括ＡＢＣ【正確答案】：A4.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑覺傳感器D.壓覺傳感器【正確答案】：C5.直流電動機結(jié)構(gòu)復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A.啟動性能差B.啟動性能好C.啟動電流小D.啟動轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B6.機器人手部的力量來自于（）。A.機器人的全部關(guān)節(jié)B.機器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D7.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A.正負10vB.0到正10vC.0到正24vD.0到正36v【正確答案】：B8.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A.20B.25C.30D.50【正確答案】：B9.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行C.示教最低速度來運行D.報錯【正確答案】：B10.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度【正確答案】：D11.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A.電機動力電纜線B.編碼器電纜線C.示教盒電纜線D.電源線【正確答案】：C12.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A.3個B.4個C.5個D.6個【正確答案】：D13.緊急事件的及時響應，一般使用什么類型的例行程序（）。A.FUNCTIONB.TRAPC.PROCEDURED.ROUTINE【正確答案】：B14.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)【正確答案】：C15.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A.機柜B.驅(qū)動系統(tǒng)C.計算機D.氣動系統(tǒng)【正確答案】：B16.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。A.源目標B.源對象C.源信號D.目標信號【正確答案】：A17.在職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸【正確答案】：A18.機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（），A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人【正確答案】：D19.機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A.TCP位置數(shù)據(jù)B.TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C.軸配置數(shù)據(jù)D.TCP運行速度【正確答案】：D20.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A.防塵服、護目鏡B.護目鏡、手套C.手套、防靜電帽D.口罩、防靜電帽【正確答案】：B21.射極輸出器（）放大能力。A具有電壓B具有電流C具有功率D不具有任何【正確答案】：B22.指令ACTUNIT一般用在什么場景中（）。A.機器人程序初始化B.機器人帶外軸電機時C.機器人帶多任務處理功能時D.機器人帶視覺相機時【正確答案】：B23.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。A.動力輸送機B.重力式輸送機C.搬運機器人D.懸臂式移載機構(gòu)【正確答案】：A24.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。A.輸出鎖存器的狀態(tài)B.輸出映像寄存器的狀態(tài)C.程序執(zhí)行階段的結(jié)果D.其它【正確答案】：A25.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A.加標鎖定B.只需放置維修標識C.跟操作人員口頭協(xié)定D.找一名同伴幫你把風【正確答案】：A26.6維力與力矩傳感器主要用于（）A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配【正確答案】：D27.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A28.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A.TRAPB.ROUTINEC.PROCD.BREAK【正確答案】：A29.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題【正確答案】：B30.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A.傳動系統(tǒng)中B.高扭矩傳動系統(tǒng)中C.高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D.高負載傳動系統(tǒng)中【正確答案】：C31.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。A.LinerMoverB.SourceC.AttacherD.Detacher【正確答案】：C32.手爪的主要功能是抓住工件，視持工件和（）工件.A固定B定位C釋放D觸摸。【正確答案】：C33.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強把握擇業(yè)的機遇意識【正確答案】：C34.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A.180°B.360°C.大于360°D.90°【正確答案】：C35.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A.92B.93C.94D.95【正確答案】：B36.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A.材料物理特性B.體積大小C.結(jié)構(gòu)參數(shù)D.電阻值【正確答案】：C37.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A.光電式傳感器B.電容式傳感器C.壓電式傳感器D.磁電式傳感器【正確答案】：A38.Offs偏移指令參考的坐標系是（）。A.大地坐標系B.當前使用的工具坐標系C.當前使用的工件坐標系D.基坐標系【正確答案】：C39.點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標是:（）A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C.運動速度和運動時間D、位要軌跡和運動速度【正確答案】：A40.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A.DOB.AOC.AID.DI【正確答案】：A41.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A.捕捉末端B.捕捉對象C.捕捉中點D.捕捉表面【正確答案】：D42.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A.X7,X8B.X7,X9C.X8,X9D.X7,X5【正確答案】：A43.應用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表【正確答案】：B44.以下對于RFID標簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A.RFID標簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標識對象的ID存儲于標簽內(nèi)存之中B.數(shù)據(jù)寫入量越多越好C.在確定的應用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D.數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式【正確答案】：B45.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A.手動B.自動C.示教D.增量【正確答案】：B46.在職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸【正確答案】：A47.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A.DSQC651B.DSQC652C.DSQC653D.DSQC355A【正確答案】：B48.晶體三極管輸出特性曲線放大區(qū)中，平行線的間隔可直接反映出晶體三極管（）的大小。A基極電流一B集電極電流C電流放大倍數(shù)D電壓放大倍數(shù)【正確答案】：C49.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A.機座B.機身C.手腕D.關(guān)節(jié)【正確答案】：D50.用來放大緩慢變化信號的多級放大器級間耦合采用（）。A直接耦合B變壓器耦合C阻容耦合D電壓耦合【正確答案】：A51.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A.XS7B.XS12C.XS14D.XS16【正確答案】：A52.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A.機座B.機器人腕部C.手指指尖D.關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上【正確答案】：A53.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A.DOB.AOC.AID.DI【正確答案】：D54.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A運動與控制B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運動D傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A55.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。A.AttacherB.RotatorC.DetacherD.Show【正確答案】：B56.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A.DOB.AOC.AID.DI【正確答案】：B57.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A.TONB.CTUDC.CTUD.CTD【正確答案】：A58.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A.中央處理單元B.輸入輸出接口C.用戶程序D.I/O擴展接口【正確答案】：C59.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A.3個B.4個C.5個D.6個【正確答案】：D60.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。A.RAPIDB.SYSPARC.System.xmlD.HOME【正確答案】：A61.通過設定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A.EoffsOnB.PDispOnC.PDispOffD.PDispSet【正確答案】：D62.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A.robspeedB.robjointC.speeddataD.robtarget【正確答案】：C63.機器人語言是由(

)表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A.二進制B.十進制C.八進制D.十六進制【正確答案】：A64.十進制中的數(shù)字3對應的壓縮BCD碼為（）。A.OOO11B.OO11C.O1O1D.#0011【正確答案】：B65.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A.SourceB.LinerMoverC.AttacherD.Detacher【正確答案】：B66.DeviceNET是一種在（）總線基礎上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A.RS485B.CC-LinkC.ModbusD.CAN【正確答案】：D67.當代機器人大軍中最主要的機器人為:（）A工業(yè)機器人B軍用機器人C服務機器人D特種機器人【正確答案】：A68.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。A.在直徑圓中轉(zhuǎn)向B.在目標點速度降為零C.速度為100D.轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A69.（）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。A、維護企業(yè)信譽B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟效益D、開展員工培訓【正確答案】：A70.集成運算放大器輸入和輸出電阻特性是（）。A輸入電阻大，輸出電阻大B輸入電阻大，輸出電阻小C輸入電阻小，輸出電阻大D輸入電阻小，輸出電阻小【正確答案】：B71.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A.2B.5C.10D.12【正確答案】：C72.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。A.機械手動關(guān)節(jié)B.機械手動線性C.回到機械原點D.顯示工作區(qū)域【正確答案】：B73.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A.位置和速度B.位置和運行狀態(tài)C.位置和姿態(tài)D.速度和姿態(tài)【正確答案】：C74.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A75.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A.示教盒無法啟動B.機器人系統(tǒng)丟失C.觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D.機器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C76.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A.用冷水沖洗B.大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C.嚴重時立即到醫(yī)院治療D.傷口灼破時可涂點牙膏【正確答案】：D77.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A.1B.2C.3D.0【正確答案】：B78.壓力控制閥包括()。A.單向閥B.順序閥C.節(jié)流閥D.壓力表【正確答案】：B79.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A.不戴手套操作B.帶著手套操作C.不帶安全帽操作D.不穿防護鞋操作【正確答案】：A80.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A.動作B.本體C.傳感器D.其他【正確答案】：A81.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。A.EOffsOffB.EOffsOnC.PDispOnD.PDispOff【正確答案】：B82.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A.控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B.掛上標簽，告訴其他人員此處危險C.滿足甲方的要求D.防止其他人員誤觸設備【正確答案】：A83.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A.重復定位精度B.速度C.工作范圍D.定位精度【正確答案】：A84.基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A.ORobTB.CRobTC.RelToolD.Offs【正確答案】：D85.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題【正確答案】：B86.操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A.急停開關(guān)B.限位開關(guān)C.電源開關(guān)D.停止開關(guān)【正確答案】：A87.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A.端拾器B.基座C.手臂D.手腕【正確答案】：C88.下列設備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A.機器人本體B.工件傳輸單元C.焊接電源D.末端執(zhí)行器【正確答案】：C89.視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應()。A.不變B.變小C.變大D.不確定【正確答案】：B90.需要從多種頻率信號中選出某一個頻率信號并加以放大，而將其他頻率衰減，采用()。A阻容多級放大器B調(diào)諧放大器C直流放大器D變壓器耦合多級放大器【正確答案】：B91.半導體元件的短路保護或過載保護均采用（）熔斷器：A.RL1系列B.RT0系列C.RLS系列D.RM10系列【正確答案】：C92.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機器人的運行速度為（）。A.800mm/sB.1000mm/sC.500mm/sD.400mm/s【正確答案】：C93.屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是（）。A.固有頻率B.臨界頻率C.阻尼比D.重復比【正確答案】：D94.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A.使工作場所一目了然B.營造整齊的工作環(huán)境C.縮短尋找物品的時間D.清除過多的積壓物品【正確答案】：C95.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A.ORobTB.CRobTC.RelToolD.Offs【正確答案】：C96.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A.數(shù)字量輸出信號B.數(shù)字量輸入信號C.模擬量輸入信號D.模擬量輸出信號【正確答案】：A97.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：C98.工業(yè)機器人般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的態(tài)。A、3B、4C、6D、9【正確答案】：C99.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A.通訊B.I/O信號控制C.繼電器連接D.電氣連接【正確答案】：A100.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A.CollisionSensorB.LineSensorC.PlaneSensorD.VolumeSensorr【正確答案】：A1.運行Exit;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.射頻標簽按照獲取電能的方式不同可分為主動式標簽和被動式標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.工業(yè)機器人后臺通信編程包括工業(yè)機器人后臺任務創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.工業(yè)機器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.Smart組件中，Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上的標簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.在RobotStudio軟件中，可以設置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”可設置機器人的運行速度和運行模式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.機器人程序工作時，只能以單線程運行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.一般可以根據(jù)實際情況，定義一個或者多個工件坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.RFID技術(shù)具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.如需要建立中斷程序，程序命名應該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標系為WOBJO。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.某密閉式噴漆房需要設計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.可以通過設置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.機器人和外圍設備通訊時，只要兩邊設備都有網(wǎng)口就可以通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.如果使用指令WAITUNTILL，機器人會無限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.多任務程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務中運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.在RobotStudio軟件中，當物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.指令VELSET可限定機器人自動運行是最高的運動線速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.協(xié)作機器人全速工作時，人員是不可以進入機器人工作區(qū)域的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.運行Stop;指令，機器人在當前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.緊湊型控制柜往往防護等級要比標準型控制柜低一些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.指令StrToByte可以將一個字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.示教機器人時先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.當執(zhí)行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.Socket位于應用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.在示教盒上T_ROB1任務中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.如果需要視覺應用，都應該給相機配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.射頻標簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.串聯(lián)型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數(shù)據(jù)，從而進行有序的分揀。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.機器人的多任務功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學表達式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.當運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B77.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS