第頁工業機器人技術復習試題有答案1.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和()模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、ADE、轉換F、轉速顯示【正確答案】：C2.對決坐標系和()軸設置的平面有關。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-XE、Y-X【正確答案】：A3.穩壓二極管的正常工作狀態是()。A、導通狀態B、截止狀態C、反向擊穿狀態D、任意狀態【正確答案】：C4.一般工業機器人至少需要()個自由度，才能使手部達到活動范圍內任意目標及姿態。A、3B、5C、6D、8【正確答案】：C5.關于工業機器人技術參數的描述，錯誤的是()。A、機器人手部負重指根據法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質量B、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差C、重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間【正確答案】：B6.我國于()年開始研制自己的工業機器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D7.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型【正確答案】：B8.對工業機器人系統數據備份可以有效避免操作人員對系統文件誤刪所引起的故障。那么ABB工業機器人系統備份的內容不包括()。A、RAPID程序B、EIO文件C、Robotware系統庫文件D、點位數據【正確答案】：C9.公差原則是指()。（基礎知識）A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標準的原則C、形狀公差與位置公差的關系D、尺寸公差與形位公差的關系【正確答案】：D10.Ra是表面粗糙度評定參數中()的符號。（基礎知識）A、輪廓算術平均偏差B、微觀不平度＋點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度【正確答案】：A11.在工業機器人維護過程中，若已經確認了大致的故障范圍，則優先使用下列哪種方法進行故障排除（）。

*A、部件替換法B、參數檢查法C、隔離法D、直觀檢查法【正確答案】：A12.在以下哪種情況下使用工業機器人一般不會導致其系統的破壞（）。

*A、有爆炸可能的環境B、燃燒的環境C、潮濕的環境中D、噪聲污染嚴重的環境【正確答案】：D13.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：A14.下列關于愛崗敬業的說法中，你認為正確的是()A、市場經濟鼓勵人才流動，再提倡愛崗敬業已不合時宜B、即便在市場經濟時代，也要提倡“干一行、愛一行、專一行”C、要做到愛崗敬業就應一輩子在崗位上無私奉獻D、在現實中，我們不得不承認，“愛崗敬業”的觀念阻礙了人們的擇業自由【正確答案】：B15.()是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度【正確答案】：B16.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱()繼電器。A、輔助B、狀態C、輸入D、時間【正確答案】：C17.在有n個結點、b條支路的電路網絡中，可以列出獨立KVL方程的個數為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正確答案】：D18.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：C19.調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關B、相互制約C、相互補充D、相互平等【正確答案】：B20.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線【正確答案】：D21.ABB工業機器人系統時間可以在示教器哪個功能選項中進行設置？()A、控制面板B、手動操縱C、系統信息D、程序數據【正確答案】：A22.安裝、維護、操作工業機器人時，哪個護具是操作人員可以不用穿戴的()。A、安全鞋B、安全工作服C、安全帽D、安全防護眼鏡【正確答案】：D23.步進電機的步距角是()。（基礎知識）A、每轉一步電機軸轉過的角度B、每轉一步執行元件走的距離C、每轉一步執行元件轉的角度D、每個齒對的圓心角度【正確答案】：A24.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C25.常見機器人手部分為()三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具【正確答案】：A26.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號()。（相關知識）A、無效B、有效C、延時后有效D、沒反應【正確答案】：B27.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。（相關知識）A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D28.下述聯接方式中，可拆聯接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯接D、膠接【正確答案】：C29.()指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是指機器人的手部。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A30.下列液壓馬達中，()為低速馬達。A、齒輪馬達B、葉片馬達C、軸向柱塞馬達D、徑向柱塞馬達【正確答案】：D31.把角位移轉變為電信號叫()。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片【正確答案】：A32.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現。A、降低電壓B、重復計數C、整形電路D、高速計數【正確答案】：C33.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型【正確答案】：A34.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯在液壓泵的出口，泵的出口壓力為()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa【正確答案】：B35.機器人的英文單詞是()。A、BotreB、boretC、robotD、rebot【正確答案】：C36.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、OE、門【正確答案】：D37.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色【正確答案】：C38.在編寫設備操作以及維護說明書時，下列哪種編寫方式不得當()。A、用示意圖表達操作流程B、盡可能用文字語言來描述操作過程C、用表格羅列表達性質相同的對象D、用黃色或紅色圖標引起讀者的注意【正確答案】：B39.為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落，在變重力負載情況下，采用()順序閥作限速鎖。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式【正確答案】：D40.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，當急停按鈕被按下時有效的是()。A、常規模式保護安全機制GSB、自動模式安全保護機制C、SD、緊急停止機制ESE、上級安全保護停止機制SS【正確答案】：C41.腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：A42.機器人四大家族中，屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A43.RV減速器的行星輪有多種數量，常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個【正確答案】：B44.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：B45.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典【正確答案】：B46.自動生產流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是()。A、執行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件【正確答案】：C47.直流電動機回饋制動時，電動機處于()狀態。A、電動B、發電C、空載D、短路【正確答案】：B48.()驅動系統在原理上和液壓驅動系統非常相似。A、彈性驅動系統B、氣壓驅動系統C、電器驅動系統D、電力機械驅動系統【正確答案】：B49.連桿懸架系統與獨立驅動輪系也成為目前()的主流設計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人【正確答案】：D50.按工作原理，感應式接近開關應屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵【正確答案】：C51.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經濟B、品牌C、美觀D、效率【正確答案】：A52.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A53.機器人的()是指單關節速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度【正確答案】：C54.對于移動（平動）關節而言，關節變量是運動學中的()。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：C55.在工藝工序之間或工藝工序與檢驗工序之間運送勞動對象的工序是()。A、過程工序B、運輸工序C、檢驗工序【正確答案】：B56.示教器顯示網絡連接失敗，原因不可能是()。（相關知識）A、IP地址設置錯誤B、控制器初始化失敗C、急停回路故障D、通訊水晶頭接觸不良【正確答案】：C57.滾動軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內圈D、保持架【正確答案】：C58.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動【正確答案】：B59.用萬用表檢測某二極管時，發現其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管()。A、已經擊穿B、完好狀態C、內部老化不通D、無法判斷【正確答案】：C60.用同樣定量泵，節流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節流調速回路，()能夠承受負值負載。A、進油節流調速回B、回油節流調速回路C、旁路節流調速回路D、以上都對【正確答案】：B61.DI[i]/DO[i]是什么意思？()。A、機器人輸入/機器人輸出B、系統輸入/系統輸出C、數字輸入/數字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：C62.ABB工業機器人在定義程序模塊、例行程序、程序數據名稱時不能使用系統占用符，下列選項中可以作為自定義程序模塊名稱的是()。ABBB、TESTC、BASED、MAIN【正確答案】：A63.在氣體狀態變化的()過程中，系統靠消耗自身的內能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程【正確答案】：D64.J4、J5、J6為()，主要用于改變手腕姿態，稱之為姿態機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節【正確答案】：B65.腕部關節軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：A66.在裝配工業機器人時，擰緊M10內六角螺釘所用的鎖緊力矩是()N*M。（相關知識）A、15B、30C、80D、160【正確答案】：B67.ABB工業機器人DSQC652板提供()個數字量輸入和數字量輸出。A、8B、16C、32D、64【正確答案】：B68.編寫PLC程序時，在幾個并聯回路相串聯的情況下，應將并聯回路多的放在梯形圖的()，可以節省指令語句表的條數。A、左邊B、右邊C、上方D、下方【正確答案】：A69.相傳諸葛亮發明了木牛流馬，下列說法正確的是()。A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C、它是用來模仿動物行為的工具D、它是用來耕地的農用工具【正確答案】：C70.三位五通電磁閥的常態位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置【正確答案】：B71.數控機床液壓卡盤處于正卡且在高壓夾緊狀態下，其夾緊力的大小是由()管路上的減壓閥來調節的。A、低壓B、高壓C、中壓D、超低壓【正確答案】：B72.低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統和控制系統中，主要用于()保護。A、短路B、速斷C、過流D、過壓【正確答案】：A73.職業道德是社會主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系【正確答案】：D74.對于速度低、換向次數不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用()液壓操縱箱。A、時間制動控制式B、行程制動控制式C、時間、行程混合控制式D、其他【正確答案】：B75.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B76.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。（相關知識）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B77.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科，而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程【正確答案】：C78.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明()。（相關知識）A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令【正確答案】：D79.隨機誤差越小表示測量結果的()。A、準確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小【正確答案】：B80.在工業機器人焊接的應用中，需要根據工作要求不斷調整姿態，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用()進行姿態的調整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動【正確答案】：A81.諾頓定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、短路電流并聯D、開路電壓并聯【正確答案】：C82.職業道德是指從事一定職業勞動的人們，在長期的職業活動中形成的()。（基礎知識）A、行為規范B、操作程序C、勞動技能D、思維習慣【正確答案】：A83.在泵－缸回油節流調速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時，可使液壓缸實現快進—工進－端點停留—快退的動作循環。試分析:在()工況下，缸輸出功率最小。A、快進B、工進C、端點停留D、快退【正確答案】：C84.一般的工業機器人集成設備中，常用的傳感器有光電傳感器、行程開關和壓力傳感器。在安裝傳感器系統時，下列描述錯誤的是()。A、光電傳感器必須安裝在沒有強光直接照射處，因強光中的紅外光將影響接收管的正常工作。B、行程開關安裝位置要準確，安裝要牢固；滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應符合控制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。C、壓力傳感器要輕拿輕放，對于用合金鋁材料作為彈性體的小容量傳感器，任何振動造成的沖擊或者跌落，都很有可能造成很大的輸出誤差，其底座的安裝平面要使用水平儀調整直到水平。D、只要將傳感器固定牢固，其余光線、是否水平不用考慮。【正確答案】：D85.在成績面前首先想到的是()。（基礎知識）A、肯定成績B、有努力就有收獲C、還有遺憾D、成績的取得是大家共同智慧的結晶【正確答案】：C86.下面的選項中，不屬于或不具有工業機器人系統電壓相關風險的是()。A、注意運行中或運行過后的工業機器人及控制柜中存有的熱能B、驅動單元(400/700C)D、用戶電源(230E、C)F、變壓器【正確答案】：A87.當工業機器人的使能按鈕處于（）時，電機處于開啟狀態。

*A、中間擋位B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確【正確答案】：A88.直流發電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電【正確答案】：A89.J1、J2、J3為()，機器人手腕的位置主要有這三個關節決定，稱之為位置機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節【正確答案】：A90.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機器人能有判斷能力，這就要給機器人安裝各類()，使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、示教器C、驅動器D、傳感器【正確答案】：D91.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針，則小磁針的N極偏向()。A、西方B、東方C、南方D、北方【正確答案】：A92.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態寄存器D、存貯器【正確答案】：C93.皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時，大輪將()。A、按順時針轉動B、按逆時針轉動C、不轉動D、先順時針轉動，再逆時針轉動【正確答案】：A94.下列關于創新的論述，正確的是()A、創新與繼承根本對立B、創新就是獨立自主C、創新是民族進步的靈魂D、創新不需要引進國外新技術【正確答案】：C95.工匠精神的核心思想是（）。A、品質B、意識C、價值觀D、責任心【正確答案】：A96.半導體三極管的三個區分別引出三個電極，為基極、()和發射極。（基礎知識）A、單極B、雙極C、集電極D、電極【正確答案】：D97.十六路數據選擇器的地址輸入（選擇控制）端有()個。A、16B、2C、4D、8【正確答案】：C98.工業機器人末端可以安裝的機械式夾持拾取工具按照動力源進行分類，可以分為電動式(電動機驅動)、液壓式與氣動式(氣壓驅動)以及多形式的組合。其中，()具有速度快、系統結構簡單、維修方便和價格低等優點，一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。A、氣壓驅動B、液壓驅動C、電磁驅動D、以上都不是【正確答案】：A99.在下列調速回路中，()為功率適應回路。A、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路B、差壓式變量泵和節流閥組成的調速回路C、定量泵和旁通型調速閥（溢流節流閥）組成的調速回路D、恒功率變量泵調速回路【正確答案】：B100.下面關于以德治國與依法治國的關系的說法中正確是()A、依法治國比以德治國更為重要B、以德治國比依法治國更為重要C、德治是目的，法治是手段D、以德治國與依法治國是相輔相成，相互促進【正確答案】：D1.控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面()可以實現控制點不變動作。A、關節坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系【正確答案】：BCDE2.工業機器人的語言操作系統的基本操作狀態都有哪些（）。*A、語言開發狀態B、監控狀態C、執行功能D、編輯功能【正確答案】：BCD3.電磁閥內部的下列3種情況時妨礙電磁閥正常工作與縮短壽命的原因()。A、使用中介質發生變化B、接管內生銹C、介質中混入了有塵污垢D、通電時間較長E、長時間工作【正確答案】：ABC4.根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力（力矩）控制。*A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續軌跡控制【正確答案】：BD5.機器人工作空間和下列選項中()參數有關。*A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD6.工業機器人的六關節軸分別稱為J1、()。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正確答案】：ABCDE7.職業選擇的原則有()A、客觀原則B、主動原則C、匹配原則D、比較原則E、主次原則【正確答案】：ABCDE8.工件坐標系三點法主要是哪三個點的方向設定()。A、X1起點B、X1正方向C、X2正方向D、Y1正方向E、Y2正方向【正確答案】：ACD9.諧波減速器由()構成。*A、諧波發生器B、諧波發射器C、柔輪D、剛輪【正確答案】：ACD10.根據我國變電站一次主接線情況，備用電源自動投入的主要一次接線方案有()。A、低壓母線分段備自投接線B、變壓器備自投接線C、進線備自投接線【正確答案】：ABC11.企業文化的功能有()。A、激勵功能B、自律功能C、導向功能D、整合功能【正確答案】：ABCD12.以下屬于管理者的任務的有()A、勸導、指導、指揮他人B、好為人師C、傳達上級意圖，實施組織策略D、尋求各種經營目標之間的關系E、尋求各種技術之間的關系【正確答案】：ACD13.當外圍元器件發生()時，或外圍電路連接的是一個阻值可變的電位器，則電位器滑動臂所處的位置不同，都會使引腳電壓發生變化。A、漏電B、短路C、開路D、變值【正確答案】：ABCD14.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。*A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD15.工業機器人離線編程的步驟有()。A、軌跡規劃B、場景搭建C、工序優化D、程序輸出E、程序編寫【正確答案】：ABCDE16.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。*A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性【正確答案】：ABD17.某一職位較為完整的職業需求信息應該包括()A、招聘單位的基本情況B、需求崗位的工作內容C、招聘單位的工資待遇D、招聘條件E、招聘數量和報名辦法【正確答案】：ABCDE18.完整的電氣系統圖有以下幾種？()。A、電氣原理圖B、電器元件布置圖C、接線圖D、繪制草圖【正確答案】：ABC19.一般位置直線的投影特性是：（）。A、三面投影都是傾斜的線段B、三面投影都具有收縮性C、三面投影都具有類似性D、三面投影都具有顯示性【正確答案】：ABC20.倒閘操作要有與現場設備實際接線相一致的()。A、一次系統模擬圖B、繼電保護回路展開圖C、整定值揭示圖D、其他相關的二次接線圖【正確答案】：ABCD21.下列選項中，()傳感器屬于觸覺傳感器。*A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器【正確答案】：AC22.在日常商業交往中，舉止得體的具體要求包括()。A、感情熱烈B、表情從容C、行為適度D、表情肅穆【正確答案】：BC23.工業機器人外圍信號故障最常見的幾種()。A、使能信號連接斷路B、氣源斷路C、通訊信號線斷路D、急停回路被觸發E、電源中斷【正確答案】：ACD24.信號控制線纜分為()。A、SYVB、RVVC、RVVPD、SYVPE、KVVP【正確答案】：BC25.工業機器人運行模式切換時，系統特有的提示代碼有()。A、SYST-038B、SYST-041C、SYST-035D、SYST-039E、SYST-040【正確答案】：ADE26.影響員工個人自我職業生涯管理的因素有()A、職業探索B、確立職業目標及策略C、繼續學習D、自我展示E、注重關系【正確答案】：ABCDE27.下面關于“文明禮貌”的說法正確的是：()A、是職業道德的重要規范B、是商業、服務業職工必須遵循的道德規范與其它職業沒有關系C、是企業形象的重要內容D、只在自己的工作崗位上講，其它場合不用講【正確答案】：AC28.老陳是企業的老職工，始終堅持節儉辦事的原則。有些年輕人看不慣他這樣做，認為他的做法與市場經濟原則不符。在你看來，節儉的重要價值在于()A、節儉是安邦定國的法寶B、節儉是誠實守信的基礎C、節儉是持家之本D、節儉是維持人類生存的必需【正確答案】：ACD29.機器人機身和臂部常用的配置形式有()*A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD30.關于辦事公道的說法，你認為不正確的是()。A、辦事公道就是要按照一個標準辦事，各打五十大板B、辦事公道不可能有明確的標準，只能因人而異C、一般工作人員接待顧客時不以貌取人，也屬辦事公道D、任何人在處理涉及他朋友的問題時，都不可能真正做到辦事公道【正確答案】：ABD31.RV減速器主要由()、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪E、針輪【正確答案】：ABCDE32.電纜走線布局時，應將線纜防止在()或（）內。A、無要求B、線槽C、橋架D、電柜E、密封空間【正確答案】：BC33.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。*A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD34.氣路圖繪制時，需注意的事項有()。A、氣體流動順序B、氣路功能要求C、氣動元器件布局D、電控原理E、電路排版【正確答案】：ABC35.在職業活動中，要做到公正公平就必須()。A、按原則辦事B、不循私情C、堅持按勞分配D、不懼權勢，不計個人得失【正確答案】：ABD36.工業機器人使用電磁閥時，可以通過()信號直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正確答案】：AB37.電流通過人體，對人的危害程度與通過的()等有密切關系。A、電流大小B、電壓高低C、持續時間D、頻率【正確答案】：ABCD38.下列()造成的觸電稱為直接接觸觸電。A、人體直接碰到帶電導體B、離高壓帶電體距離太近造成對人體放電【正確答案】：AB39.軸根據其受載情況可分為()。*A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC40.工業機器人系統一般由()組成。*A、機械本體B、控制系統C、示教器D、快換工具【正確答案】：ABCD41.諧波減速器適用于工業機器人的()的傳動。*A、S軸B、R軸C、BD、T軸【正確答案】：BCD42.關于愛崗敬業的說法中，你認為正確的是()。A、愛崗敬業是現代企業精神B、現代社會提倡人才流動，愛崗敬業正逐步喪失它的價值C、愛崗敬業要樹立終生學習觀念D、發揚螺絲釘精神是愛崗敬業的重要表現【正確答案】：ACD43.高壓電動機的主要故障有()。A、定子繞組的相間短路故障B、單相接地短路C、一相繞組的匝間短路【正確答案】：ABC44.機器人系統信息選項可以查看()信息。*A、控制器屬性B、系統屬性C、硬件設備D、軟件資源【正確答案】：ABCD45.1996年，梅內德預測第四次浪潮的骨干行業為()A、工業B、生態環境C、教育D、娛樂【正確答案】：BCD46.以下屬于費爾德曼認為對人的職業生涯有著必然性影響的10個核心要素的是()A、技能和意愿B、自我評價C、單一職業和多種職業的選擇D、業績的作用E、職業抉擇的連續性【正確答案】：ACDE47.按幾何結構劃分機器人可分為()。（相關知識）A、串聯機器人B、關節機器人C、平面機器人D、并聯機器人【正確答案】：AD48.絕緣棒使用時，操作人員應()，雨天室外倒閘操作應按規定使用帶有防雨罩的絕緣棒。A、戴好安全帽B、要戴絕緣手套C、手應放在握手部分，不能超過護環D、穿絕緣靴（鞋）【正確答案】：ABCD49.以下哪些是Image模式備份/加載文件的注意事項？()。A、備份/加載時只能在MC卡的根目錄下進行B、一張MEMORYCARD只能Image備份/加載一臺機器C、在Image加載過程中，不允許斷電D、沒有PC配合，一張MEMORYCARD只能Image備份/加載一臺機器【正確答案】：ACD50.硅整流加儲能電容作為直流操作電源，維護不當時會造成()。A、斷路器拒動B、重大電氣事故C、引起電氣火災【正確答案】：ABC51.機器人運動軌跡插補算法是決定機器人性能的核心技術之一，直接影響著機器人的()等主要性能指標。A、運動精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正確答案】：ABC52.電氣工作交接班時要做到"五清四交接"。所謂"四交接"就是要進行()。A、站隊交接B、圖板交接C、現場交接D、實物交接【正確答案】：ABCD53.筆試可以分為()A、專業能力考試B、心理測試C、智商測試D、命題寫作E、國家公務員錄用考試【正確答案】：ABCDE54.工業機器人使用三個月后，需進行的保養內容有()以及清除機器上的灰塵和雜物。A、控制部分的電纜B、控制器的通風C、連接機械本體的電纜D、接插件的固定狀況是否良好E、擰緊機器上的蓋板和各種附加件【正確答案】：ABCDE55.信號回路的數字標號，按()信號進行分組，按數字大小進行排列。A、事故B、位置C、預告D、指揮【正確答案】：ABCD56.控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面()可以實現控制點不變動作。（相關知識）A、關節坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系【正確答案】：BCDE57.以下哪條程序是偏置有效？()。。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffsetC、LP[2]500mm/secFINEoffset，PR[1]D、LP[2]501mm/secFINEoffset【正確答案】：BCD58.電氣工作在完成交接手續、雙方在值班記錄上簽字后，值班負責人應向電網有關值班調度員匯報設備的()等情況，并核對時鐘，組織本值人員簡要分析運行情況和應做哪些工作，然后分赴各自崗位，開始工作。A、檢修B、重要缺陷C、本變電所的運行方式D、氣候【正確答案】：ABCD59.傳感器的常見種類有()。A、電阻式B、電阻應變式C、光敏D、壓阻式【正確答案】：ABCD60.電氣設備檢修狀態指()。A、設備的開關已拉開B、設備的刀閘已拉開C、設備的接地線等安全措施均已做好【正確答案】：ABC61.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在()情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜（NX100）的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時D、機器人碰撞工件，原點偏移時【正確答案】：ABCD62.搜尋職業信息的渠道主要有()A、招聘洽談會B、新聞媒介C、網絡D、電話E、學校就業指導部門【正確答案】：ABCDE63.完成工作許可手續后，工作負責人（監護人）應向工作班人員交代()。A、現場安全措施B、帶電部位C、其他注意事項D、是否符合現場工作條件【正確答案】：ABCD64.以下對理論創新的表述，哪些是正確的()P335，A、理論創新僅包括理論體系及研究內容的創新B、理論創新的關鍵是要勇于和善于探索C、理論創新是人類本質屬性的最高體現D、理論創新的實質是解放思想.實事求是【正確答案】：BCD65.使用Profibus-DP通訊模式時，機器人軟件內需含有()。A、PROFIBUSDP(12M)Interface(Master&SlavefunctionB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardC、PROFIBUSDP(12M)Slave(OnlySlavefunction)D、PROFIBUSDP(12M)Master(OnlyMasterfunction)E、PROFIBUSDP(12M)【正確答案】：ACD66.交流接觸器的選擇，一般會考慮()方面的因素。A、控制對象B、使用場合C、動作頻繁程度D、型號規格E、經濟【正確答案】：ABCDE67.諧波減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸【正確答案】：DEF68.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。*A、計算法B、封閉解C、切線法D、數值解【正確答案】：BD69.更換潤滑油的步驟()、把出油口塞子重新裝好。A、將機器人手動示教到加油時的正確姿態B、機器人關電C、卸下出油口塞子D、從加油嘴處加入潤滑油E、讓機器人被加油的軸以軸角度60以上，100%速度運行20分鐘【正確答案】：ABCDE70.常用的輔助安全用具有()等。A、絕緣手套B、絕緣靴C、絕緣墊D、絕緣站臺【正確答案】：ABCD71.工業機器人奇異點報警提示代碼有()。A、MOTN-017B、MOTN-018C、MOTN-019D、MOTN-023E、MOTN-024【正確答案】：BCD72.要將電氣設備從運行狀態變換到檢修狀態，就要()等，這些工作即為倒閘操作。A、拉開關B、拉刀閘C、驗電、裝設接地線D、懸掛標示牌、裝設遮攔【正確答案】：ABCD73.線路停電作業時，應先將該線路所有()全部拉開。A、斷路器（開關）B、線路隔離開關（刀閘）C、聯絡斷路器【正確答案】：ABC74.()屬于工業機器人子系統。*A、導航系統B、機械結構系統C、驅動系統D、人機交互系統【正確答案】：BCD75.機器人能力的評價標準包括()。*A、智能B、動能C、機能D、物理能【正確答案】：ACD76.金屬材料的強度可分為()。（基礎知識）A、抗拉強度B、抗壓強度C、抗彎強度D、抗剪強度【正確答案】：AB77.工業機器人對其運動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要因素有：()。A、制造及裝配公差B、構件彈性變形和關節間隙C、關節伺服系統D、其它諸如環境、溫度的變化E、安裝環境的要求【正確答案】：ABCD78.電氣工作交接班時要做到"五清四交接"。所謂"五清"是指對交接的內容要()。A、講清B、聽清C、問清D、看清E、點清【正確答案】：ABCDE79.遮攔用途正確表述是()。A、用來防護工作人員意外碰觸帶電部分而造成人身事故的一種安全防護用具B、用來防護工作人員過分接近帶電部分而造成人身事故的一種安全防護用具C、在檢修時，工作人員的工作位置與帶電設備之間安全距離不夠時的隔離用具D、一般遮攔上應注有"止步、高壓危險！"字樣、或懸掛其他標示牌，以提醒工作人員注意【正確答案】：ABCD80.職業道德主要通過()的關系，增強企業的凝聚力A、協調企業職工間B、調節領導與職工C、協調職工與企業D、調節企業與市場【正確答案】：ABC81.施恩將麻省理工學院管理學院畢業生的系留點劃分的類型有()A、自主性B、創造力C、技術性能力D、管理能力E、安全與穩定【正確答案】：ABCDE82.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。*A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD83.只有在同一停電系統的所有工作結束，工作票全部收回，拆除()恢復常設遮攔，并得到運行值班調度員或運行值班負責人的許可命令，方可合閘送電。A、所有接地線B、臨時遮攔C、標示牌【正確答案】：ABC84.影響機器人價格的主要參數是()。*A、重定位精度B、防護等級C、功能選項D、承重能力【正確答案】：ABCD85.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、角頻率C、初相角【正確答案】：ABC86.職業生涯規劃的基本內容有()A、知己B、知彼C、抉擇D、目標E、行動【正確答案】：ABCDE87.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現模式D、