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第二章連續(xù)信號與系統(tǒng)的時(shí)域分析2.1連續(xù)時(shí)間基本信號2.2卷積積分2.3系統(tǒng)的算子方程2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.6系統(tǒng)響應(yīng)的經(jīng)典解法2.7完全響應(yīng)的分解第二章連續(xù)信號與系統(tǒng)的時(shí)域分析2.1連續(xù)時(shí)間基本信號三種連續(xù)時(shí)間基本信號,分別用于連續(xù)信號與系統(tǒng)的時(shí)域、頻域、和復(fù)頻域分析。1.奇異信號2.正弦信號也稱為虛指數(shù)信號。2.1連續(xù)時(shí)間基本信號2.1連續(xù)時(shí)間基本信號3.復(fù)指數(shù)信號2.2卷積積分一、定義用圖形方式理解卷積運(yùn)算過程,包括以下5個(gè)步驟:二、圖解機(jī)理2.2卷積積分2.2卷積積分2.3系統(tǒng)的算子方程一、微分、積分算子1.定義2.運(yùn)算規(guī)則(1)某些代數(shù)運(yùn)算(交換)(相乘、因式分解)2.3系統(tǒng)的算子方程2.3系統(tǒng)的算子方程(2)方程兩邊P的公因子不能隨意消去
(3)分式中分子、分母中P的因子不能隨意消去即微、積分運(yùn)算次序不能隨意顛倒。顯然,對于零初始條件信號,則不受規(guī)則(2)、(3)的限制。一般而言2.3系統(tǒng)的算子方程
二、算子方程與傳輸算子算子方程簡記為形式上改變?yōu)?.3系統(tǒng)的算子方程其中采用算子方程、傳輸算子描述系統(tǒng),形式有所不同,其本質(zhì)仍是微分方程。2.3系統(tǒng)的算子方程例2:已知連續(xù)系統(tǒng)框圖,求H(P).
設(shè)輔助變量X(t),則有三、電路算子方程的建立元件、電路的算子模型算子方程建立方法:直接法、等效法和方程法。2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)一、系統(tǒng)初始條件
(全響應(yīng)的分解性)2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)注意:2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)二、零輸入響應(yīng)算子方程2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)故有三、簡單系統(tǒng)的2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)可見同理2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)四、一般系統(tǒng)的2.4系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)一、的分解2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)圖形理解:2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)二、基本信號激勵下的1.沖激響應(yīng)h(t)2.h(t)的計(jì)算2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)三、一般信號激勵下的yzs(f)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)四、的另一計(jì)算公式2.階躍響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)例1:如圖系統(tǒng),已知解:或者2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)2.5系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)(5)顯然,系統(tǒng)是非因果系統(tǒng)。2.6系統(tǒng)響應(yīng)的經(jīng)典解法2.6系統(tǒng)響應(yīng)的經(jīng)典解法
因?yàn)榱爿斎腠憫?yīng)和齊次解均為系統(tǒng)齊次微分方程的解,故其求解方法與解的函數(shù)形式相同,但由于采用不同初始條件,兩者的系
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