項目三認識PLC的定時器、計數器及比較指令任務三盤磨機系統控制編程（二）

十二·五國家規劃教材——電器與PLC控制技術（第2版）機械工業出版社項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目三認識PLC的定時器、計數器及比較指令項目概述項目七包含三個任務：任務一：電動機星三角降壓啟動控制編程任務二：鏈板輸送機（四節鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試任務三：盤磨機系統控制編程（二）學習重點學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目三認識PLC的定時器、計數器及比較指令項目概述學習重點：1.計數器的編程格式和工作原理；2.計數器的類型的選擇和預設值的設定3.計數器的編程應用及驗證。學習難點項目概述學習重點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務三盤磨機系統控制編程（二）項目概述學習難點：1.PLC計數器的編程應用及驗證。2.工程案例編程解析與實踐。學習重點學習難點項目概述學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務目標知識目標：

1.計數器的編程格式和工作原理；2.計數器的類型的選擇和預設值的設定；3.計數器的編程應用。能力目標：

1.掌握計數器指令應用編寫方法，能夠編寫計數器應用程序；2.編寫定時器應用程序的梯形圖及工程案例編程解析與實踐；素質目標：培養學生從生活、生產入手，觀察學習。培養分析問題、思考問題、解決問題的能力，在學習中探索并發揚團結互助的精神。任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價停車庫要對進、出庫內的車輛數量進行實時統計，防止入庫車輛數量超過車庫的容量。所以必須進行車庫中的車輛數量進行實時數據的監控，例如某車庫有停車位100個，當車庫內的車輛數量達到100輛時，開始報警并禁止車輛進入車庫。當停車庫控制系統采用PLC控制時，就可以運用雙向計數器進行編程，統計車庫中車輛的實時數量。任務描述任務目標任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務分析1、 停車庫可停車的數量是固定的。2、 停車庫里的車輛數量是動態變化的。（有增加有減少）3、 停車庫里的實時車輛數量控制管理是要根據車輛進出變化數據來確定。任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價一、PLC計數器（C)1.PLC積算型計數器16位積算型加計數器C100～C199，共100點，設定值：1～32767。二、積算型計數器的工作原理1、數器是在執行掃描操作時對內部器件（如X、Y、M、S、T和C）的信號脈沖進行計數的計數器，其接通時間和斷開時間比PLC的掃描周期稍長。當所計脈沖個數達到設定值時，被控制的觸點動作。計數器可提供無限對動合（常開）動斷（常閉）延時觸點。2、積算型計數器與通用計數器的工作原理區別通用計數器：當在工作過程中PLC斷電，通用計數器計數當前值自動清零，計數值無法保存。積算型計數器：當在工作過程中PLC斷電，通用計數器計數當前值自動保存，當PLC再次得電后計數器計數值從斷電時自動保存的計數值開始進行累加或遞減。知識點一知識點二知識點三知識點四任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四32位通用加/減雙向計數器1、C200～C219，共20點，設定值：-2147483648～+2147483647。32位是指其設定值寄存器為32位。2、32位雙向計數器具有遞增型計數和遞減型計數功能，其遞增型計數或遞減由特殊輔助繼電器M8200~M8234設定。特殊輔助繼電器斷開（OFF）時，為遞加型計數,接通時（ON）時，為遞減型計數；計數值的設定可直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為設定值。間接設定時，要用器件號緊連在一起的兩個數據寄存器。如圖3-3-7所示，用x4作為計數輸入，驅動C200計數器線圈進行計數操作，當計數器的當前值由2到3（增大）時，其接點接通（置1)；當計數器的當前直由3到2（減小）時，其接點斷開（置0)。當復位輸入X3接通時，計數器的當前值就為0，輸出接點也復位。使用斷電保持型計數器其當前值和輸出接點均能保持斷電時的狀態。任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價a)積算型32位雙向計數器梯形圖b)積算型32位雙向計數器時序圖圖3-3-7積算型32位雙向計數器知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三知識點四PLC計數器的典型應用與擴展應用3.定時器與計數器組合延時應用利用定時器與計數器級聯組合可以擴大延時時間，如圖圖3-3-10所示。圖中T4形成一個20s的自復位定時器，當X4接通后，T4線圈接通并開始延時，20s后T4常閉觸點斷開，T4定時器的線圈斷開并復位，待下一次掃描時，T4常閉觸點才閉合，T4定時器線圈又重新接通并開始延時。所以當X4接通后，T4每過20s其常開觸點接通一次，為計數器輸入一個脈沖信號，計數器C4計數一次，當C4計數100次時，其常開觸點接通Y3線圈。可見從X4接通到Y3動作，延時時間為定時器定時值（20s）和計數器設定值（100）的乘積（2000s）。圖中M8002為初始化脈沖，使C4復位。任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三知識點四圖3-3-10定時器與計數器組合的延時程序任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點四知識點三4.計數器的串級控制應用（擴大計數值）當單個計數器計數值范圍不能滿足計數需要時，可以通過多個計數器串級組合的方法來實現擴大計數值的目的。圖3-3-11為兩個計數器串級組合擴展的程序。X1每接通一次，C60計數1次，當X1接通50次時，C60的常開觸點接通，C61計數1次，與此同時C60另一對常開觸點使C60復位，重新從零開始對X1的接通次數進行計數，每當C60計數50次時，C61計數1次，當C61計數到40次時，X1總計接通次數為50×40＝2000次，C61常開觸點閉合，Y31接通。可見計數器串級后的計數值為兩個計數器計數值的乘積。任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點四知識點三圖3-3-11計數器的串級控制應用程序任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施實訓驗證用PLC實訓設備觀察圖3-3-10定時器與計數器組合的延時程序、圖3-3-11計數器的串級控制應用程序的運行過程和結果。任務實施任務評價任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、實訓場地現場清理實訓完后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現場衛生，并填寫設備使用登記表。任務實施任務評價任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、任務小結通過本節課學習，要掌握積算型計數器、雙向計數器的編程格式和工作原理；掌握計數器的類型的選擇和預設值的設定；掌握PLC計數器的典型應用與擴展應用方法。任務實施任務評價任務三盤磨機系統控制編程（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施七、布置作業試編寫以下控制任務程序。設計一個報警程序，當報警信號成立時，實現報警，要求如下：蜂鳴器鳴叫，警燈閃爍，閃爍為亮