項目八典型氣動系統回路氣壓傳動任務一公共汽車門氣壓傳動系統現在城市公交里面最常見的門是內擺門，內擺門的一般結構為氣缸加連桿與滑塊機構。公共汽車門的機構分析如圖所示，公共汽車門的機構為滑塊曲柄機構，曲柄滑塊機構是通過曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構，包括5個構件，1、5為機架，2、3為桿件，4為滑塊。任務一公共汽車門氣壓傳動系統公共汽車門的機構分析（1）將圖（a）與圖（b）相對照，圖（a）中的1和5作為機架安裝在車體上,柱子、柱子扣、連桿組成的整體為桿件2，車門相當于桿件3；（2）氣缸與機械機構連接形成轉動副,連桿與門連接形成轉動副,門與滑塊連接形成的轉動副。任務一公共汽車門氣壓傳動系統開關門工作原理參照上圖，兩邊的豎桿帶動門的中間部分作圓周運動，門的最前端平滑運動。有的車為了防止轉動軸傷人，在這個軸套了個外殼，但觀察門的上下兩端，就可以發現有跟桿連接著兩邊的軸和門的中間部分。（1）開門時，氣缸通過轉動副使桿件2逆時針轉動。（2）桿件2逆時針轉動通過轉動副及桿件3（門）帶動滑塊向兩側滑動，在軌道與滑塊的作用下門打開。（3）關門過程與開門過程相反。任務一公共汽車門氣壓傳動系統公共汽車門的工作要求一般公共汽車門工作時要求：司機和售票員都可以利用氣動開關進行車門的開啟與關閉控制，并且當車門在關閉過程中遇到障礙物時，能使車門自動開啟，起到安全保護作用。氣動系統工作原理如下圖所示，車門的開關靠氣缸12來實現，氣缸是由雙氣控閥8進行控制，而雙氣控閥又由按鈕手動換向閥1、2、3、4來操縱換向，氣缸運動速度的快慢由單向節流閥9和11來控制調節。閥1或閥2使車門開啟，通過閥3或閥4使車門關閉。起安全作用的機動行程閥11與車門剛性連接，安裝在車門上。任務一公共汽車門氣壓傳動系統氣動系統工作原理

1、2、3、4.手動換向閥；5、6、7.或門梭閥；8雙氣控電磁閥；9、10.單向節流閥；11.機動行程閥；12.雙作用氣缸。任務一公共汽車門氣壓傳動系統氣動系統工作流程分析流程1：車門開啟當操縱按鈕閥1或閥2時，氣源壓縮空氣經過閥1或閥2到達或門梭閥____從而給閥____左側a施加控制信號使其閥芯左移向車門開啟方向切換。氣源壓縮空氣經閥____和閥____到氣缸的有桿腔，使車門開啟。在車門打開過程中，閥____控制車門的開啟速度，采用__________路調速控制。任務一公共汽車門氣壓傳動系統氣動系統工作流程分析流程2：車門關閉當操縱按鈕閥3或閥4時，氣源壓縮空氣經過閥3或閥4到達或門梭閥____從而給閥____右側b施加控制信號使其閥芯右移向車門關閉方向切換。氣源壓縮空氣經閥____和閥____到氣缸的無桿腔，使車門關閉。在車門關閉過程中，閥____控制車門的關閉速度，采用________路調速控制。任務一公共汽車門氣壓傳動系統氣動系統工作流程分析流程3：安全保護車門在關閉的過程中如碰到障礙物，便推動機動閥____此時氣源壓縮空氣經閥____把控制信號通過閥____送到閥____的左側a，使閥____向車門開啟方向切換。注意：手動按鈕換向閥與機動行程閥都只需點動控制。關門時，如果閥3或閥4被持續按下且一直保持在壓狀態，則閥11起不到自動開啟車門的安全作用。任務一公共汽車門氣壓傳動系統氣動系統工作流程分析（2）分析氣動控制閥動作信號，并填寫表空缺部分（“+”表示有信號，“—”表示無信號）。工作流程信號源換向閥行程閥1234811開門按下閥1/2+（-）-（+）