工業機器人工作站搭建與基本操作任務1搭建工業機器人工作站1.工業機器人工作站部件準備2.導入和放置工業機器人實訓平臺3.導入和放置工業機器人底座4.導入和放置工業機器人5.導入和放置繪圖模塊6.安裝和拆卸夾爪工具任務分析任務實施RobotStudio軟件本身提供了豐富的工業機器人模型庫和周圍設備模型庫，在創建工業機器人工作站時，既可以直接從軟件內部導入已有模型，也可以從外部導入繪制好的模型。本任務采用兩種方式導入模型，進行合理擺放，并建立基本的工業機器人工作站。1.工業機器人工作站部件準備工業機器人工作站由工業機器人實訓平臺、ABBIRB120工業機器人、工業機器人底座、夾爪工具和繪圖模塊組成。2.導入和放置工業機器人實訓平臺（1）打開RobotStudio軟件，創建空工作站在“文件”功能選項卡中依次選擇“新建”“空工作站”，單擊“創建”，即可創建一個空工作站。2.導入和放置工業機器人實訓平臺（2）導入“實訓工作臺”1.選擇“基本”功能選項卡；2.單擊“導入幾何體”；3.選擇“瀏覽幾何體”，導入文件“實訓工作臺”。3.導入和放置工業機器人底座（1）從指定路徑下的文件夾中選擇文件“機器人底座”3.導入和放置工業機器人底座（2）將機器人底座移動/放置到實訓工作臺1.在Freehand工具欄中選擇“移動”；2.左側“布局”瀏覽器中選擇“機器人底座”；3.在“視圖”中按住鼠標左鍵拖移機器人底座。3.導入和放置工業機器人底座（3）使用“三點法”精準將機器人底座放置實訓工作臺，并獲取第一點坐標值3.導入和放置工業機器人底座（3）使用“三點法”精準將機器人底座放置實訓工作臺，并獲取第一點坐標值1.在“放置對象”輸入框中，單擊“主點—從”的第一個坐標框；2.在機器人底座上選中第一點，獲得機器人底座的X、Y、Z值。3.導入和放置工業機器人底座（4）同樣方法，依次確定第二、三、四、五、六點的坐標值。完成后，單擊“應用”“關閉”，機器人底座精準放置在實訓平臺上。4.導入和放置工業機器人（1）在“基本”功能選項卡中，單擊“ABB模型庫”，選擇“IRB120”，導入機器人。4.導入和放置工業機器人（2）采用“兩個框架”法將工業機器人放置到機器人底座上。①在“基本”功能選項卡中，單擊“框架”，選擇“創建框架”4.導入和放置工業機器人（2）采用“兩個框架”法將工業機器人放置到機器人底座上。②選中左側“創建框架”的“框架位置”輸入框，在底座上表面選中中心點，獲得相應坐標值，單擊“創建”，生成“框架1”4.導入和放置工業機器人（2）采用“兩個框架”法將工業機器人放置到機器人底座上。③同樣，在機器人底部中心創建“框架2”4.導入和放置工業機器人（2）采用“兩個框架”法將工業機器人放置到機器人底座上。④右擊機器人“IRB120”，依次選擇“位置”“放置”“兩個框架”4.導入和放置工業機器人（2）采用“兩個框架”法將工業機器人放置到機器人底座上。⑤在彈出的“通過兩個框架進行放置”輸入框中，“從”選擇“框架2”，“到”選擇“框架1”，單擊“應用”“關閉”5.導入和放置繪圖模塊（1）導入“繪圖模塊”，并將其拖放至適當位置5.導入和放置繪圖模塊（2）通過“設定位置”精準放置“繪圖模塊”。①在“布局”中右擊“繪圖模塊”，依次選擇“位置”“設定位置”，在彈出的“設定位置”輸入框中依次輸入坐標值：[-735.5，1172.5，674.5，0，0，0]5.導入和放置繪圖模塊（2）通過“設定位置”精準放置“繪圖模塊”。②單擊“應用”“關閉”，完成繪圖模塊放置6.安裝和拆卸夾爪工具（1）安裝“夾爪工具”模型。①導入“夾爪工具”模型后，左鍵選中“夾爪工具”并按住不放，將其拖至機器人“IRB120”上松開，在彈出的對話框“是否希望更新‘夾爪工具’的位置”？選擇“是”，更新夾爪工具位置6.安裝和