2025/3/5前言1同

學(xué)們好！《液壓與氣壓傳動》2025/3/5前言3本課程共講授56學(xué)時分液壓和氣動兩大篇第一篇：液壓傳動，第一章~第九章第二篇：氣壓傳動，第十章~第十三章2025/3/5前言4課程學(xué)習(xí)要求：1.熟悉液壓傳動、氣壓傳動的基本原理和特點；2.要求掌握分析液壓、氣動系統(tǒng)工作原理的方法。緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例飛機起落架1緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例船閘啟閉系統(tǒng)2緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例汽車剎車系統(tǒng)3緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例起重機4緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例盾構(gòu)機5緒論一、液壓與氣壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例氣動機械手6緒論二、液壓與氣壓傳動定義液壓與氣壓傳動是以流體（液壓油或壓縮空氣）為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的一種傳動形式。它們通過各種元件組成不同功能的基本回路，再由若干基本回路組合成具有一定控制功能的傳動系統(tǒng)。液壓傳動—利用液體壓力能實現(xiàn)運動和動力傳動方式；氣壓傳動—利用氣體壓力能實現(xiàn)運動和動力傳動方式。7緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理液壓與氣壓傳動的基本工作原理是相似的，以液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理。8緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理1-小液壓缸活塞；2-排油單向閥；3-吸油單項閥；4-油箱；5-截止閥；6-大液壓缸動畫演示9大液壓缸中的液體壓力：p2=W/A2緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理1、實現(xiàn)力的傳遞小液壓缸中的液體壓力：p1=F1/A1帕斯卡原理：p1=p2=pF1/A1=W/A2F1=W·A1/A2

液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中工作壓力取決于外負載10緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理2、實現(xiàn)位移和運動的傳遞理想狀態(tài)下：h1A1=h2A2h2=h1A1/A2v2=v1A1/A2=q1/A2

負載的運動速度只取決于輸入流量的大小，而與外負載無關(guān)。除以時間t11緒論三、液壓與氣壓傳動的工作原理3、結(jié)論與負載相對應(yīng)的流體參數(shù)是流體壓力，與運動相對應(yīng)的流體參數(shù)是流體流量。

壓力與流量是液壓與氣動傳動中兩個最基本的參數(shù)。12緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成換向閥：改變流體流向節(jié)流閥：調(diào)節(jié)流量大小溢流閥：設(shè)定最高壓力動畫演示1、典型系統(tǒng)分析13緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成141-電動機；2-空氣壓縮機；3-氣罐；4-減壓閥；5-邏輯原件組；

6-換向閥；7-節(jié)流閥；8-行程閥；9-氣缸；10-消聲器；11-油霧罐；12-分水濾氣器緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成2、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)組成①動力能源裝置：將原動機所輸出的機械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能的裝置，其作用是向系統(tǒng)提供壓力油或壓縮空氣，是液壓和氣壓系統(tǒng)的心臟。最常見的動力能源裝置是液壓泵和空氣壓縮機。②執(zhí)行元件：將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以驅(qū)動工作機構(gòu)的裝置。這類裝置包括作直線運動的液壓缸和氣缸，也包括作旋轉(zhuǎn)運動的液壓馬達、氣壓馬達、擺動缸等。15緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成2、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)組成③控制元件：用來控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量或方向的裝置，以及進行信號轉(zhuǎn)換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件，以保證執(zhí)行裝置完成預(yù)期工作。如溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥、邏輯元件、機控閥等。④輔助元件：將前面三部分連接在一起，組成一個系統(tǒng)，起儲油、過濾、測量和密封等作用。例如管路和接頭、油箱、過濾器、蓄能器、密封件、消聲器、油霧器、控制儀表等，是液壓和氣壓傳動系統(tǒng)不可缺少的組成部分。16緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成2、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)組成⑤工作介質(zhì)：用來進行能量和信號的傳遞。液壓系統(tǒng)中以液壓油為工作介質(zhì)；氣動系統(tǒng)中以壓縮空氣為工作介質(zhì)。17緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成3、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的圖形符號為了便于閱讀、分析、設(shè)計和繪制液壓系統(tǒng)圖，工程實際中，國內(nèi)外都采用液壓元件的圖形符號來表示。按照規(guī)定，這些圖形符號只表示元件的功能，不表示元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并以元件的靜止?fàn)顟B(tài)或零位狀態(tài)來表示。18緒論四、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成3、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的圖形符號19緒論五、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點1、優(yōu)點液壓與氣動的各種元件，可根據(jù)需要，方便、靈活地采用管道連接來進行布置；操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速范圍可達2000:1），還能在運行過程中進行調(diào)速；工作比較平穩(wěn)，由于工作介質(zhì)重量輕，慣性小，反應(yīng)快，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。液壓傳動之所以能得到廣泛的應(yīng)用，是由于它與機械傳動、電氣傳動等相比具有以下的主要優(yōu)點：10緒論五、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點1、優(yōu)點既易實現(xiàn)機器的自動化，又易于實現(xiàn)過載保護，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計算機控制后，可實現(xiàn)大負載、高精度、遠程自動控制；液壓與氣壓元件實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和使用；在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、結(jié)構(gòu)緊湊；一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長；以空氣為工作介質(zhì)，處理方便，無介質(zhì)費用、泄漏污染環(huán)境、介質(zhì)變質(zhì)及補充等問題。21緒論五、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點2、缺點工作介質(zhì)存在可壓縮性和泄漏，傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比；傳動過程中，能量需要兩次變換，傳動效率偏低；工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作；元件制造精度高，發(fā)生故障不易診斷。22緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況第一階段

液壓傳動從17世紀(jì)帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生，已有200多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行業(yè)中。第二階段

上世紀(jì)30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件。23緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況第三階段

上世紀(jì)50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域：從藍天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動與控制技術(shù)?，F(xiàn)今

采用液壓傳動的程度已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一；95%工程機械、90%數(shù)控加工中心、95%以上的自動線均采用了液壓傳動技術(shù)。24緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況

我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進國家不差上下，但其發(fā)展速度遠遠落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。

目前，流體傳動技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計算機控制的機電一體化方向發(fā)展。

25緒論六、液壓與氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用概況工信部發(fā)布的《機械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝和基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中作為發(fā)展重點的20種標(biāo)志性機械基礎(chǔ)件，液壓行業(yè)就占三種，并希望2015年液壓件的銷售額達到700億元人民幣。

我國已是制造大國，但大而不強。

中國工程院在2013年1月啟動并開展了《制造強國戰(zhàn)略研究》重大咨詢項目。研究制定了中國的制造強國發(fā)展規(guī)劃和“中國制造2025”目標(biāo)。

2014年1月開始，工信部和工程院開展“工業(yè)強基戰(zhàn)略研究”項目研究。“四基”（關(guān)鍵基礎(chǔ)材料、核心基礎(chǔ)零部件、先進基礎(chǔ)工藝、質(zhì)量技術(shù)基礎(chǔ)），明確提出發(fā)展重點包括關(guān)鍵液壓元件。

26液壓與氣壓傳動3132液壓泵概述液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動力元件（能源裝置），將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出。33液壓泵概述一、液壓泵的基本工作原理動畫演示1、工作原理34液壓泵概述一、液壓泵的基本工作原理2、工作特點必須具有一個運動部件和非運動部件所構(gòu)成的密閉容腔，其容積隨運動部件的運動發(fā)生周期性變化。容積增大時，泵吸油，至最大值時，先隔開吸油腔，然后排油；容積減小時，泵排油，至最小值時，先隔開排油腔，然后吸油。泵每旋轉(zhuǎn)一周吸入或排出的油液體積取決于密閉容積的變化量。35液壓泵概述一、液壓泵的基本工作原理2、工作特點吸油過程中，吸油腔具有一定的真空度。泵排油壓力取決于排油管路所受的總阻力（包括管路壓力損失、元件壓力損失、負載阻力）。存在容積損失。存在困油現(xiàn)象。36液壓泵概述二、液壓泵的主要性能參數(shù)1、液壓泵的壓力吸入壓力，吸入壓力低于大氣壓力，真空度應(yīng)小于0.05MPa。工作壓力，工作時的出口壓力，由負載決定。額定壓力，在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運行的最高壓力。最高允許壓力，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，超過額定壓力允許短暫運行的最高壓力。37液壓泵概述二、液壓泵的主要性能參數(shù)2、液壓泵的排量泵每轉(zhuǎn)一周理論上應(yīng)排出的油液體積V，稱為泵的排量（又稱理論排量、幾何排量），僅與泵的幾何尺寸有關(guān)，常用單位為cm3/r。38液壓泵概述二、液壓泵的主要性能參數(shù)3、液壓泵的流量平均理論流量qt:單位時間內(nèi)理論上排出的油液體積，qt=nV。實際流量q:單位時間內(nèi)實際排出的油液體積。瞬時理論流量qsh:液壓泵任一瞬時理論輸出的流量，qsh≠qt。額定流量qs:液壓泵在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)的流量。39液壓泵概述二、液壓泵的主要性能參數(shù)4、液壓泵的容積效率實際流量q與理論流量qt比值稱為液壓泵的容積效率。40液壓泵概述二、液壓泵的主要性能參數(shù)5、液壓泵的功率和效率輸入功率Pr

驅(qū)動液壓泵軸的機械功率為泵的輸入功率。輸出功率P

液壓泵輸出的液壓功率?？傂师莗和機械效率ηm

泵的輸出功率與輸入功率之比為總效率。41液壓泵概述二、液壓泵的主要性能參數(shù)6、液壓泵的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速ns:額定壓力下，能連續(xù)長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速nmax:額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速允許短時間運行的最高轉(zhuǎn)速。最低轉(zhuǎn)速nmin:正常運轉(zhuǎn)所允許的液壓泵的最低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速范圍:最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速為液壓泵工作的轉(zhuǎn)速范圍。42液壓泵概述三、液壓泵的特性曲線性能曲線對應(yīng)一定品種的工作液體、某一轉(zhuǎn)速、某一溫度，僅僅只改變輸出壓力。43液壓泵概述四、液壓泵的分類和選用1、液壓泵的分類齒輪泵（內(nèi)嚙合，外嚙合）葉片泵（雙作用，單作用）柱塞泵（徑向，軸向）螺桿泵（單螺桿，雙螺桿，三螺桿）運動構(gòu)件形狀和運動方式44液壓泵概述四、液壓泵的分類和選用1、液壓泵的分類定量泵變量泵排量是否可變單向泵雙向泵進出口方向是否可變45液壓泵概述四、液壓泵的分類和選用2、選用液壓泵的原則和依據(jù)是否要求變量工作壓力工作環(huán)境噪聲指標(biāo)效率46液壓泵概述五、液壓泵的圖形符號a)單向定量液壓泵b)單向變量液壓泵c)雙向定量液壓泵d)雙向變量液壓泵液壓與氣壓傳動4748齒輪泵齒輪泵利用齒輪嚙合過程中形成的密閉容積發(fā)生變化而工作。根據(jù)嚙合形式不同分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。按照齒形曲線有漸開線、圓弧齒形、擺線齒形。49齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵1、工作原理兩嚙合的齒輪將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分。動畫演示50齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵2、排量和流量51齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵3、困油現(xiàn)象及消除措施動畫演示52齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵3、困油現(xiàn)象及消除措施在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。53齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵3、困油現(xiàn)象及消除措施54齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵4、端面泄漏與端面間隙的自動補償1）齒輪泵的泄漏途徑端面間隙的泄漏(75-80%)徑向間隙的泄漏(15-20%)齒面嚙合線的泄漏（<5%)55齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵4、端面泄漏與端面間隙的自動補償2）端面間隙的自動補償（浮動軸套或側(cè)板）壓緊力與反推力作用線重合；壓緊力大于反推力；56齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵4、端面泄漏與端面間隙的自動補償2）端面間隙的自動補償結(jié)構(gòu)之一：具有對稱“8”字形的浮動軸套結(jié)構(gòu)57齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵4、端面泄漏與端面間隙的自動補償2）端面間隙的自動補償結(jié)構(gòu)之二：具有偏心“8”字形的浮動軸套結(jié)構(gòu)58齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵4、端面泄漏與端面間隙的自動補償2）端面間隙的自動補償結(jié)構(gòu)之三：分區(qū)補償結(jié)構(gòu)59齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵5、徑向力及減小徑向力措施1）齒輪泵徑向力60齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵5、徑向力及減小徑向力措施2）減小徑向力措施（1）合理選擇齒寬B和齒頂圓直徑De61齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵5、徑向力及減小徑向力措施2）減小徑向力措施（2）縮小壓油腔尺寸壓油腔的包角越小，徑向力越小。62齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵5、徑向力及減小徑向力措施2）減小徑向力措施（3）將壓油腔擴大到接近吸油腔側(cè)63齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵5、徑向力及減小徑向力措施2）減小徑向力措施（4）將吸油腔擴大到接近壓油腔側(cè)64齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵5、徑向力及減小徑向力措施2）減小徑向力措施（5）液壓平衡法65齒輪泵一、漸開線外嚙合齒輪泵6、特點結(jié)構(gòu)簡單，價廉；自吸性能好；耐污染。優(yōu)點：存在較大流量脈動，噪聲較大；泄漏較大，壓力不能太高，一般用于中低壓場合。缺點：66齒輪泵二、漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵1、工作原理小齒輪月牙板內(nèi)齒圈吸油腔壓油腔67齒輪泵二、漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵2、特點流量、壓力脈動小，流量脈動系數(shù)為2%~5%；噪聲低，只有50~60dB；加工工藝復(fù)雜，成本高。68齒輪泵三、內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線泵1、工作原理69齒輪泵三、內(nèi)外轉(zhuǎn)子式擺線泵2、特點結(jié)構(gòu)小巧、零件數(shù)小、齒形大、工作容積大；流量、壓力脈動大；泄漏量大，壓力高時容積效率低。液壓與氣壓傳動70葉片泵葉片泵中相鄰的葉片間形成密閉容積，在旋轉(zhuǎn)過程中密閉容積大小發(fā)生變化，從而實現(xiàn)吸油和排油。輸出流量均勻，脈動小，噪聲小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對油液的污染比較敏感，主要用于速度平穩(wěn)性要求較高的中低壓系統(tǒng)。按照每個密閉容積在旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)吸油和排油的次數(shù)，分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵。71葉片泵一、單作用葉片泵1、工作原理v密形成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤下半周，葉片伸出，v密↑，吸油上半周，葉片縮回，v密↓，壓油72葉片泵一、單作用葉片泵葉片根部高壓區(qū)通高壓，低壓區(qū)通低壓；葉片依靠離心力緊貼定子；葉片徑向運動對瞬時流量無影響。731、工作原理葉片泵一、單作用葉片泵2、排量和流量74葉片泵一、單作用葉片泵3、單作用變量葉片泵單作用葉片泵的排量與偏心距成正比，因此改變偏心距即可改變泵的排量，稱為變量泵。變量方法有手調(diào)和自調(diào)兩種。自調(diào)變量泵又根據(jù)其工作特性的不同分為限壓式、恒壓式和恒流量式三類，其中限壓式應(yīng)用較多。75葉片泵一、單作用葉片泵3、單作用變量葉片泵（1）內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵彈簧預(yù)壓緊力決定pB；彈簧剛度決定BC線斜率；調(diào)節(jié)螺釘位置決定AB線水平位置。限位調(diào)節(jié)螺釘76動畫演示葉片泵一、單作用葉片泵3、單作用變量葉片泵（1）內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵徑向力不平衡，限制了泵的壓力提高；軸向間隙不可調(diào)，容積效率較低，也限制了泵的壓力提高；葉片存在傾角。77葉片泵一、單作用葉片泵3、單作用變量葉片泵（2）外反饋限壓式變量葉片泵

78葉片泵二、雙作用葉片泵1、工作原理轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個密閉容積完成二次吸油和排油；

兩個吸油窗口與壓油窗口對稱布置，轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力平衡。動畫演示79葉片泵二、雙作用葉片泵2、排量和流量80葉片泵二、雙作用葉片泵3、結(jié)構(gòu)特點（1）保證葉片與定子內(nèi)表面良好接觸排油時，葉片頂部和根部液壓力平衡，葉片僅靠離心力與定子表面接觸；吸油時，葉片靠離心力和液壓力與定子表面接觸，磨損嚴(yán)重。81葉片泵二、雙作用葉片泵3、結(jié)構(gòu)特點（2）避免困油現(xiàn)象，減小液壓沖擊和噪聲密封容積通過減振槽逐漸與排油腔接通，消除了困油現(xiàn)象，減小了液壓沖擊和噪聲。82葉片泵二、雙作用葉片泵3、結(jié)構(gòu)特點（3）定子曲線阿基米德螺線：葉片徑向速度不變，不會引起流量脈動，但在螺線與園弧連接處有硬沖擊（徑向速度突變）。等加速等減速曲線：沒有硬沖擊但有軟沖擊（加速度突變）高次曲線：能夠充分滿足葉片泵對定子曲線徑向速度、加速度和加速度變化率等的要求，有利于控制葉片的振動和噪聲。83葉片泵二、雙作用葉片泵3、結(jié)構(gòu)特點（4）葉片數(shù)與葉片厚度從轉(zhuǎn)子徑向力平衡、流量均勻性、不削弱轉(zhuǎn)子根部強度等方面考慮，葉片數(shù)Z為偶數(shù)，一般取Z=12。從葉片強度、剛度、接觸應(yīng)力、排量等方面考慮，葉片厚度一般取1.8~2.2mm。84葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點葉片泵實現(xiàn)高壓軸向間隙自動補償，提高容積效率對葉片進行液壓平衡，減輕葉片與定子之間的磨損，提高壽命85葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點1）端面間隙自動補償86葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點2）改善定子和葉片頂部間的磨損（1）減小葉片底部承受液壓力作用的面積87葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點2）改善定子和葉片頂部間的磨損B88（2）子母葉片葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點2）改善定子和葉片頂部間的磨損（3）柱銷葉片89葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點2）改善定子和葉片頂部間的磨損（4）減小作用在葉片底部的液體壓力90葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點3）使葉片頂部和底部的液壓作用力平衡（1）雙葉片91葉片泵二、雙作用葉片泵4、高壓葉片泵的結(jié)構(gòu)特點3）使葉片頂部和底部的液壓作用力平衡92（2）彈簧式葉片液壓與氣壓傳動93柱塞泵柱塞泵依靠柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運動，使密封容積變化，以實現(xiàn)吸油和排油。按照柱塞在泵體中的排列方式，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。94柱塞泵一、徑向柱塞泵1、配流軸式徑向柱塞泵工作原理分為配流軸配流和閥配流兩種。動畫演示95柱塞泵一、徑向柱塞泵2、閥配流式徑向柱塞泵工作原理分為配流軸配流和閥配流兩種。96柱塞泵一、徑向柱塞泵3、排量和流量分為配流軸配流和閥配流兩種。97柱塞泵一、徑向柱塞泵4、結(jié)構(gòu)特點分為配流軸配流和閥配流兩種?？梢詫崿F(xiàn)多泵同軸串聯(lián)，液壓裝置結(jié)構(gòu)緊湊；改變偏心距可以改變排量。98柱塞泵二、軸向柱塞泵1、盤配流軸向柱塞泵工作原理分為盤配流和閥配流兩種。動畫演示99柱塞泵二、軸向柱塞泵1、盤配流軸向柱塞泵工作原理分為盤配流和閥配流兩種。100柱塞泵二、軸向柱塞泵2、閥配流軸向柱塞泵工作原理分為盤配流和閥配流兩種。101柱塞泵二、軸向柱塞泵3、斜軸式軸向柱塞泵工作原理分為盤配流和閥配流兩種。102柱塞泵二、軸向柱塞泵4、排量和流量分為盤配流和閥配流兩種。103二、軸向柱塞泵5、流量脈動分為盤配流和閥配流兩種。104柱塞泵柱塞泵二、軸向柱塞泵5、流量脈動分為盤配流和閥配流兩種。排油腔吸油腔105柱塞泵二、軸向柱塞泵6、流量特性分為盤配流和閥配流兩種。奇數(shù)偶數(shù)106柱塞泵二、軸向柱塞泵7、結(jié)構(gòu)特點分為盤配流和閥配流兩種。盤配流方式結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)速高，比功率大；盤配流方式容易實現(xiàn)變量，閥配流方式不易實現(xiàn)變量；閥配流方式容積效率高，密封性好，容易實現(xiàn)超高壓（可達70多MPa）；配流閥有滯后，不易實現(xiàn)高速（一般不超過1500轉(zhuǎn)/分）。107液壓與氣壓傳動108109液壓馬達液壓馬達是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達與液壓泵具有互逆性，且均是依靠密閉容腔的容積大小變化而工作。110液壓馬達一、液壓馬達概述1、工作原理以葉片液壓馬達為例進行說明。密閉容腔內(nèi)運動部件受力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩；進油口和出油口可以互換，從而改變旋轉(zhuǎn)方向。111液壓馬達一、液壓馬達概述2、液壓馬達與液壓泵結(jié)構(gòu)區(qū)別啟動前，要求進油腔與排油腔可靠地隔離，且分別連通進、排油口。液壓馬達能夠正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)上具有對稱性，具有單獨的外泄油口。泄漏不僅影響液壓馬達的容積效率和壓力值，還會影響液壓馬達的制動性能。112液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑴工作壓力與額定壓力液壓馬達輸入油液的實際壓力稱為馬達的工作壓力，其大小取決于馬達的負載；馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓力差；按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，能使馬達連續(xù)正常運轉(zhuǎn)的最高壓力稱為馬達的額定壓力。113液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑵流量與容積效率馬達沒有泄漏時，達到要求轉(zhuǎn)速所需要的進口流量，稱為理論流量，qMt；馬達存在間隙，會產(chǎn)生泄露流量Δq；考慮泄漏流量時，馬達入口處流量稱為馬達的實際流量，qM。114液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑶排量與轉(zhuǎn)速沒有泄漏情況下（容積效率等于1），馬達輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需要油液的體積，稱為馬達的排量。馬達排量由其幾何結(jié)構(gòu)決定，排量可變稱為變量馬達，排量不可變稱為定量馬達。馬達轉(zhuǎn)速由輸入流量、容積效率、排量共同決定：115液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑷轉(zhuǎn)矩、機械效率、啟動機械效率不考慮馬達泄漏、機械摩擦，馬達理論上輸出的轉(zhuǎn)矩稱為理論轉(zhuǎn)矩：由各種摩擦產(chǎn)生的扭矩稱為損失扭矩，ΔT；116液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑷轉(zhuǎn)矩、機械效率、啟動機械效率馬達輸出軸工作過程中輸出的扭矩稱為實際輸出扭矩：實際輸出扭矩與理論扭矩之比稱為馬達的機械效率；117液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑷轉(zhuǎn)矩、機械效率、啟動機械效率由于靜止?fàn)顟B(tài)下摩擦系數(shù)大，其起動轉(zhuǎn)矩小于實際輸出轉(zhuǎn)矩，因此其起動性能可用起動機械效率表示：118液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑸功率與總效率輸入功率：輸出功率：總效率：119液壓馬達一、液壓馬達概述3、液壓馬達的性能參數(shù)⑹制動性能制動性能的評價：馬達在額定轉(zhuǎn)矩下其進出口被切斷時的馬達軸的滑動值，rad/s。120液壓馬達一、液壓馬達概述4、液壓馬達的分類齒輪馬達葉片馬達螺桿馬達柱塞馬達運動構(gòu)件形狀定量馬達變量馬達排量是否可變121液壓馬達一、液壓馬達概述4、液壓馬達的分類高速馬達（轉(zhuǎn)速高于500r/min)

葉片馬達、齒輪馬達、螺桿馬達、軸向柱塞馬達低速馬達（轉(zhuǎn)速低于500r/min)

單連桿型徑向柱塞馬達、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達工作特性122液壓馬達一、液壓馬達概述5、液壓馬達的圖形符號123液壓馬達二、高速液壓馬達1、齒輪液壓馬達⑴工作原理動畫演示1動畫演示2124液壓馬達二、高速液壓馬達1、齒輪液壓馬達⑵結(jié)構(gòu)特點（與齒輪泵比）結(jié)構(gòu)對稱，泄漏油需經(jīng)單獨的外泄油口引出殼體外；為了減少起動摩擦轉(zhuǎn)矩，馬達軸必須采用滾動軸承；為了減小輸出轉(zhuǎn)矩的脈動，齒數(shù)一般較多。125液壓馬達二、高速液壓馬達2、葉片液壓馬達⑴工作原理(動畫演示)⑵結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)對稱，采用雙作用式；采用燕式彈簧，保證馬達起動前，葉片可靠地緊貼定子的內(nèi)表面；采用梭閥，保證葉片馬達正、反轉(zhuǎn)時，葉片根部始終通高壓油。126液壓馬達二、高速液壓馬達2、葉片液壓馬達⑴工作原理⑵結(jié)構(gòu)特點127液壓馬達二、高速液壓馬達3、軸向柱塞液壓馬達⑴工作原理（動畫演示）128液壓馬達二、高速液壓馬達3、軸向柱塞液壓馬達⑵結(jié)構(gòu)特點配流盤是對稱結(jié)構(gòu)，進、出油口可互換，從而改變旋轉(zhuǎn)方向；改變斜盤傾角大小，可以改變馬達的排量，從而可以馬達的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速；改變斜盤的傾角方向，可以馬達的旋轉(zhuǎn)方向。129液壓馬達三、低速液壓馬達1、單作用連桿型徑向柱塞馬達⑴工作原理（動畫演示）130液壓馬達三、低速液壓馬達1、單作用連桿型徑向柱塞馬達⑵結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；體積和重量較大；存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性差，近年來逐漸得到改善。131液壓馬達三、低速液壓馬達2、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達⑴工作原理（動畫演示）132液壓馬達三、低速液壓馬達2、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達⑵結(jié)構(gòu)特點理論上可獲得無脈動的輸出扭矩；液壓徑向力平衡，振動小，效率高；排量大，可獲得較低的輸出速度。液壓與氣壓傳動133液壓缸液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其將液體壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動或擺動的機械能。結(jié)構(gòu)特點活塞式柱塞式回轉(zhuǎn)式作用方式單作用：一個方向由液壓驅(qū)動，另一個方向由彈簧力或重力完成。雙作用：兩個方向均有液壓力完成。134液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性由活塞來實現(xiàn)液壓能向機械能轉(zhuǎn)換。可分為雙活塞桿式和單活塞桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。1351、活塞式液壓缸液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑴雙活塞桿液壓缸136液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑴雙活塞桿液壓缸137液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑴雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，若輸入流量和壓力不變時，其往返運動速度和推力相等。※這種液壓缸常用于要求往返運動速度或推力相同的場合138液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸139液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸左、右兩腔有效面積和不等，當(dāng)進油腔壓力、回油腔壓力、流量不變時，其左、右兩個方向的推力和速度不相同。140液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸無桿腔進油141液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸有桿腔進油142液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸143液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸差動連接等效144液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸差動連接145液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸單桿活塞缸進油方式146液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1472、柱塞液壓缸液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性2、柱塞液壓缸柱塞與缸筒無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系；為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心；柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運動時，需成對使用。148液壓缸二、其它形式液壓缸1、伸縮液壓缸雙作用伸縮缸

它由兩個或多個活塞式缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。各級活塞依次伸出可獲得很長的行程，當(dāng)依次縮回時缸的軸向尺寸很小；除雙作用伸縮液壓缸外，還有單作用伸縮液壓缸，它與雙作用不同點是回程靠外力，而雙作用靠液壓作用力。149單作用伸縮缸液壓缸二、其它形式液壓缸2、齒條活塞液壓缸

齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運動，用在機床的進刀機構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位、液壓機械手等。150液壓缸二、其它形式液壓缸3、增壓缸（動畫演示）增壓缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，但它不是能量轉(zhuǎn)換裝置，只是一個增壓器件；增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的；增壓缸作為中間環(huán)節(jié)，用在低壓系統(tǒng)要求有局部高壓油路的場合。151液壓缸二、其它形式液壓缸1524、增速缸（動畫演示）增速缸也是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，活塞缸的活塞內(nèi)腔是柱塞缸的缸筒。當(dāng)液壓油進入柱塞缸時，活塞將快速運動（活塞缸大腔必須補油）；當(dāng)液壓油同時進入柱塞缸和活塞缸時，活塞慢速運動。增速缸用于快速運動回路，在不增加泵的流量的前提下，使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度。液壓缸二、其它形式液壓缸5、擺動式液壓缸當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于360°的擺動運動的缸稱為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械手及間歇進給機構(gòu)。動畫演示153液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點1、緩沖裝置154液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點2、排氣裝置155液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點3、安裝方式缸體安裝連接形式156液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點3、安裝方式活塞桿安裝連接形式157液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點4、特征尺寸缸筒內(nèi)徑：根據(jù)推力、工作壓力、運行速度、輸入流量等參數(shù)確定；活塞桿直徑：根據(jù)往返速比、結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性來確定；缸筒長度：由行程長度決定，但不超過其內(nèi)徑的20倍；導(dǎo)向長度：既要保證穩(wěn)定性，又要保證不增加液壓缸額外的長度。158液壓與氣壓傳動159液壓閥概述液壓控制閥是液壓傳動系統(tǒng)中的控制元件，用來控制系統(tǒng)中油液流動方向、流量的大小、系統(tǒng)壓力高低，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件的啟動、停止、運動方向、速度的大小、克服負載的能力、動作順序進行調(diào)節(jié)與控制。160液壓閥概述一、液壓閥工作原理與組成動畫演示組成：閥芯閥體控制機構(gòu)161液壓閥概述二、液壓閥的分類1、根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類⑴滑閥162液壓閥概述二、液壓閥的分類1、根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類⑵錐閥163液壓閥概述二、液壓閥的分類1、根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)形式分類⑶球閥164液壓閥概述二、液壓閥的分類2、根據(jù)用途不同分類壓力控制閥：用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥：用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向控制閥：用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。165液壓閥概述二、液壓閥的分類3、根據(jù)控制方式不同分類定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值或閥口啟閉控制液流通路的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥：被控制量與輸入信號及反饋量成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。166液壓閥概述二、液壓閥的分類4、根據(jù)安裝連接型式不同分類管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。安裝方便。板式連接：閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式：將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。疊加式：是板式連接閥的一種發(fā)展形式，多個接口相同的閥疊加在一起安裝。167液壓閥概述二、液壓閥的分類4、根據(jù)安裝連接型式不同分類168液壓閥概述三、液壓閥的性能參數(shù)1、公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。2、額定壓力閥長期工作所允許的最高壓力。對于壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對于換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。169液壓閥概述四、對液壓閥的基本要求1、動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。2、閥口全開時，液流壓力損失要??；閥口關(guān)閉時，密封性能要好。3、所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。4、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。170壓力控制閥壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。壓力控制閥的基本工作原理：以調(diào)節(jié)彈簧作為負載，通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。171壓力控制閥一、溢流閥溢流閥旁接在液壓泵的出口，保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其最高壓力；有時也旁接在執(zhí)行元件的進口，對執(zhí)行元件起安全保護作用。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式，可分為直動型和先導(dǎo)型。172壓力控制閥一、溢流閥1731、直動型溢流閥⑴工作原理壓力控制閥一、溢流閥1741、直動型溢流閥⑴工作原理壓力控制閥一、溢流閥對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量，閥的進口壓力基本為一定值；調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量，可調(diào)節(jié)溢流閥的進口壓力；

閥的進口壓力會受流量變化的影響，定壓精度不高，一般用調(diào)壓偏差Δp=ps-pk

和nk=pk/ps來描述其靜態(tài)特性。⑵結(jié)構(gòu)特點1751、直動型溢流閥壓力控制閥一、溢流閥動畫演示176⑴工作原理2、先導(dǎo)型溢流閥壓力控制閥一、溢流閥177⑴工作原理2、先導(dǎo)型溢流閥壓力控制閥一、溢流閥1782、先導(dǎo)型溢流閥壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大，閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=

8~12mm，工作時易堵塞，將導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓，因此大都采用兩級同心結(jié)構(gòu)。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。⑵結(jié)構(gòu)特點179壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥⑶先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法遠程調(diào)壓卸荷180壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥⑷溢流閥功用

用作溢流閥

用作安全閥

用作卸荷閥

用作背壓閥181壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥⑸溢流閥基本性能參數(shù)調(diào)壓范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.6～8、4～16、8～20、16～32MPa實現(xiàn)四級調(diào)壓。A）靜態(tài)性能182壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥⑸溢流閥基本性能參數(shù)壓力流量特性：溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能，又稱為啟閉特性。（ps-pk）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好

nk=pk/ps稱為開啟壓力比，

nb=pb/ps

稱為閉合壓力比，nk

、nb大好。183A）靜態(tài)性能壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥⑸溢流閥基本性能參數(shù)卸荷壓力：溢流閥做卸荷閥時，額定流量下進、出口的壓力差稱為卸荷壓力。最大允許流量和最小穩(wěn)定流量：溢流閥溢流閥在最大允許流量下（即額定流量）下工作時應(yīng)無異常噪聲；最小穩(wěn)定壓力取決于對壓力平穩(wěn)性的要求，一般規(guī)定為額定流量的15%。184A）靜態(tài)性能壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥⑸溢流閥基本性能參數(shù)壓力超調(diào)量響應(yīng)時間過渡過程時間升壓時間185B）動態(tài)性能壓力控制閥一、溢流閥2、先導(dǎo)型溢流閥⑸溢流閥基本性能參數(shù)卸荷時間186B）動態(tài)性能壓力控制閥二、減壓閥減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。定壓減壓閥定差減壓閥定比減壓閥調(diào)節(jié)要求不同減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。減壓閥出口壓力還與出口負載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。187壓力控制閥二、減壓閥1、定壓減壓閥⑴直動式減壓閥188壓力控制閥1、定壓減壓閥（演示動畫）⑵出口壓力控制式先導(dǎo)型189二、減壓閥壓力控制閥二、減壓閥1、定壓減壓閥⑶結(jié)構(gòu)特點

與先導(dǎo)型溢流閥比較：減壓閥為出口壓力控制，保證出口壓力為定值，溢流閥為進口壓力控制，保證進口壓力恒定。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥出口壓力油去工作，有一定的壓力，因此有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口，可實現(xiàn)泄壓或遠程調(diào)壓。190壓力控制閥二、減壓閥191K值較小2、定差減壓閥壓力控制閥二、減壓閥3、定比減壓閥彈簧力遠小于液壓力192壓力控制閥三、順序閥順序閥是一種利用系統(tǒng)壓力控制閥口通斷的壓力閥，使系統(tǒng)中多個執(zhí)行元件按順序動作。193壓力控制閥三、順序閥194壓力控制閥三、順序閥按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。195壓力控制閥三、順序閥1、內(nèi)控外泄順序閥內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象：閥口常閉，進口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。其進口壓力先要達到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負載。當(dāng)負載壓力高于閥的調(diào)定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開；當(dāng)負載壓力低于調(diào)定壓力時，進口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。196壓力控制閥三、順序閥1971、內(nèi)控外泄順序閥壓力控制閥三、順序閥2、內(nèi)控內(nèi)泄順序閥內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。198壓力控制閥三、順序閥3、外控內(nèi)泄順序閥199外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路中閥3是泵1的卸載閥。壓力控制閥三、順序閥4、外控外泄順序閥外控外泄順序閥可作液動開關(guān)和限速鎖。如遠控平衡閥可限制重物下降的速度。200壓力控制閥四、壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。201液壓與氣壓傳動202方向控制閥方向控制閥在液壓系統(tǒng)中阻止和引導(dǎo)油液按規(guī)定的流向進出通道，即在油路中控制油液的流動方向。203方向控制閥一、單向閥單向閥普通單向閥（單向閥）液控單向閥梭閥1、普通單向閥普通單向閥是只允許液流一個方向流動，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好；動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲。204方向控制閥一、單向閥1、普通單向閥（動畫演示）

左端進油·，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。正向開啟壓力只需（0.03～0.05）MPa，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差（壓力損失）為（0.1～0.3）MPa。

205常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（0.3～0.5）MPa。一、單向閥1、普通單向閥方向控制閥一、單向閥1、普通單向閥207方向控制閥一、單向閥2、液控單向閥208方向控制閥一、單向閥2、液控單向閥當(dāng)控制油口不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當(dāng)控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。卸載式液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5％，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40％～50％?？刂茐毫τ陀涂诓还ぷ鲿r，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。209方向控制閥一、單向閥3、梭閥A口中的壓力始終與P1口與P2口中壓力較高者相通，又稱為壓力選擇閥。210方向控制閥二、換向閥換向閥利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路接通或切斷，從而改變油流方向。要求壓力損失小、泄漏小、換向動作迅速。結(jié)構(gòu)類型滑閥式轉(zhuǎn)閥式球閥式連通主油路數(shù)二通三通四通工作位置二位三位四位閥芯運動方式手動機動電磁動液動電液動閥芯定位方式鋼球定位彈簧復(fù)位211方向控制閥二、換向閥1、不同“通”和“位”換向閥212方向控制閥二、換向閥2、滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)213閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽，閥體在沉割槽處有對外連接油口。閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。方向控制閥二、換向閥3、滑閥式換向閥的操作方式⑴手動換向閥（動畫演示）214方向控制閥二、換向閥3、滑閥式換向閥的操作方式⑵機動換向閥215方向控制閥二、換向閥3、滑閥式換向閥的操作方式⑶電磁換向閥（動畫演示）216方向控制閥二、換向閥3、滑閥式換向閥的操作方式⑷液動換向閥217方向控制閥二、換向閥3、滑閥式換向閥的操作方式⑸電液換向閥218方向控制閥二、換向閥2194、轉(zhuǎn)閥式換向閥方向控制閥二、換向閥5、球式換向閥⑴電磁球式換向閥常開型220方向控制閥二、換向閥5、球式換向閥⑵液控球式換向閥常開型常閉型221方向控制閥二、換向閥6、滑閥的中位機能222方向控制閥二、換向閥7、換向閥的性能換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向信號撤除后閥芯能自動復(fù)位。同一通徑的電磁閥，機能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同；壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機能、閥口流動方向有關(guān)；內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長度。223方向控制閥二、換向閥7、換向閥的性能換向平穩(wěn)性：就是要求換向時壓力沖擊要小。手動換向閥和電液換向閥可以控制換向時間來減小換向沖擊；換向時間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時間約為0.03~0.15s，直流電磁鐵的換向時間約為0.1~0.3s；換行頻率為60~240次/min。224液壓與氣壓傳動225流量控制閥流量控制閥是通過改變閥口大小或流道的長短來改變液阻，以實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。節(jié)流閥調(diào)速閥分流集流閥226流量控制閥一、流量控制原理通過孔口和縫隙的流量方程：KL——節(jié)流系數(shù)，常數(shù)；A——過流面積；Δp——前后壓力差；m——指數(shù)；0.5≤m≤1。227流量控制閥一、流量控制原理228流量控制閥二、節(jié)流閥節(jié)流閥在本質(zhì)上相當(dāng)于一個可變節(jié)流口，其借助控制機構(gòu)使閥芯相對于閥體孔運動改變閥口過流面積。229流量控制閥二、節(jié)流閥1、結(jié)構(gòu)與工作原理（動畫演示）1-調(diào)節(jié)螺母2-閥體3-閥芯230流量控制閥二、節(jié)流閥2、流量特性與剛性剛性越大，節(jié)流閥性能越好；薄壁小孔m=0.5，多用作節(jié)流閥的閥口；

Δp

越小，剛度越低，必須大于某一最小值才能正常工作；但不宜過大，否則會造成較大的壓力損失，以及閥口堵塞。231流量控制閥二、節(jié)流閥3、節(jié)流口堵塞最小穩(wěn)定流量節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制，這個限制值稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。232流量控制閥二、節(jié)流閥4、節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量——起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3當(dāng)q一定時，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負載阻尼作用，如閥1當(dāng)q＝0時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響——起壓力緩沖作用，如閥2233流量控制閥三、調(diào)速閥當(dāng)節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)使用時，若連接節(jié)流閥的負載發(fā)生變化較大時，可保證節(jié)流閥前后壓力差不變，使得通過節(jié)流閥的流量基本保持不變，這樣就解決了負載變化較大時執(zhí)行元件的速度穩(wěn)定性問題。234流量控制閥三、調(diào)速閥1、工作原理（動畫演示）235流量控制閥三、調(diào)速閥2、流量穩(wěn)定性分析調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其速度的穩(wěn)定。當(dāng)檢測的壓力差偏離預(yù)定值時，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進行壓力補償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定，調(diào)速閥的速度剛性可近似為∞。為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調(diào)速閥的進出口壓力差應(yīng)大于彈簧力Ft和液動力Fs

所確定的最小壓力差，否則無法保證流量穩(wěn)定。236流量控制閥三、調(diào)速閥3、靜態(tài)特性237流量控制閥三、調(diào)速閥4、旁通型調(diào)速閥238流量控制閥三、調(diào)速閥4、旁通型調(diào)速閥節(jié)流閥和差壓式溢流閥的進口并聯(lián)；節(jié)流閥前后壓力差不變（流量不變），進口壓力（系統(tǒng)壓力）隨著負載變化而發(fā)生變化；調(diào)速回路效率較高。239流量控制閥四、分流集流閥分流集流閥是用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。240流量控制閥四、分流集流閥1、分流閥241動畫演示流量控制閥四、分流集流閥2、分流集流閥242液壓閥的連接方式一、螺紋連接243液壓閥的連接方式二、法蘭連接244液壓閥的連接方式三、板式連接245液壓閥的連接方式四、疊加式連接246液壓閥的連接方式五、插裝式連接247插裝閥和疊加閥管式連接和板式連接的液壓閥一般為滑閥型結(jié)構(gòu)，因其具有一定的密封長度，閥口啟閉時存在死區(qū)，靈敏性較差；密封方式為間隙密封，密封性能較差。248插裝閥和疊加閥在錐閥基礎(chǔ)上，發(fā)展出了可以實現(xiàn)壓力、流量、方向控制的二通插裝閥組件；將這些基本組件插入特定加工的閥塊，通過蓋板和不同的先導(dǎo)閥即可組成插裝閥。組成：閥芯閥套彈簧密封圈249插裝閥和疊加閥250插裝閥和疊加閥一、基本工作原理時，閥口開啟，即時，閥口關(guān)閉，即251插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例1、單向閥252插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例2、二通閥253插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例3、三通閥254插裝閥和疊加閥二、插裝閥的應(yīng)用舉例4、四通閥255插裝閥和換向閥三、疊加閥256結(jié)構(gòu)緊湊配置靈活節(jié)約空間周期短液壓與氣壓傳動257電液伺服、比例、數(shù)字閥一、伺服閥伺服閥是一種通過改變輸入信號，連續(xù)、成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號不同，分為電液伺服閥和機液伺服閥。258伺服、比例、數(shù)字閥一、伺服閥1、組成及工作原理組成：電氣-機械轉(zhuǎn)換裝置液壓放大器反饋機構(gòu)力反饋位置反饋負載流量反饋負載壓力反饋259伺服、比例、數(shù)字閥一、伺服閥2、伺服閥性能與特點控制精度高，響應(yīng)速度快，易實現(xiàn)計算機控制；加工工藝復(fù)雜，成本高，對油液污染敏感。260伺服、比例、數(shù)字閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。二、電液比例閥261伺服、比例、數(shù)字閥二、電液比例閥262伺服、比例、數(shù)字閥三、電液數(shù)字閥用數(shù)字信息直接控制閥口的開啟和閉合，從而實現(xiàn)液流壓力、流量、方向控制的液壓控制閥，稱為電液數(shù)字閥。數(shù)字閥可直接與計算機接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器，其結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，抗污染能力強、工作穩(wěn)定可靠。263伺服、比例、數(shù)字閥三、電液數(shù)字閥264伺服、比例、數(shù)字閥三、電液數(shù)字閥265液壓與氣壓傳動266液壓輔件液壓輔件是液壓系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其合理設(shè)計與選用，在很大程度上影響到液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。267液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放油液壓力能的裝置。儲存能量方式重力加載式（重錘式）彈簧加載式（彈簧式）氣體加載式（隔離式）活塞式氣囊式268液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑴重力加載式（重錘式）特點：結(jié)構(gòu)簡單，輸出能量時壓力恒定；體積大，運動慣性大，反應(yīng)不靈敏；密封處易漏油，存在摩擦損失。主要用于儲存能量。269液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑵彈簧加載式（彈簧式）特點：結(jié)構(gòu)簡單，容量小，壓力低，輸出能量時壓力逐漸減小主要用于儲能和緩沖270液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑶活塞式特點：結(jié)構(gòu)簡單，容量大，壓力較高，輸出能量時壓力逐漸減小，活塞慣性大，有摩擦損失，反應(yīng)靈敏性差主要用于儲能271液壓輔件一、蓄能器1、蓄能器的分類及其特征⑷氣囊式特點：氣液可靠性隔離、密封好、無泄漏；慣性小，反應(yīng)靈敏；結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕；工作壓力高主要用于儲能、吸收壓力脈動、壓力沖擊272液壓輔件一、蓄能器2、蓄能器的功用⑴作輔助油源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動泵的原動機發(fā)生故障時，蓄能器可作緊急動力源。273液壓輔件一、蓄能器2、蓄能器的功用⑵補償泄漏和保持恒壓需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。274液壓輔件一、蓄能器2、蓄能器的功用⑶吸收脈動和壓力沖擊，降低噪聲在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。275液壓輔件一、蓄能器3、蓄能器的性能參數(shù)

容積大??；初始充氣壓力。容積和充氣壓力的計算要視蓄能器類型、用途、液壓系統(tǒng)工況而定。具體計算和選型可參考相關(guān)液壓設(shè)計手冊。276液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型濾去油中雜質(zhì)，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作過濾原理表面型過濾器深度型過濾器磁性過濾器277液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型⑴表面型過濾器網(wǎng)式過濾器可濾去d＞0.08～0.18mm顆粒，壓力損失不超過0.01MPa線隙式過濾器可濾去d≥0.03～0.1mm顆粒，壓力損失約為0.07～0.35MPa）278液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型⑵深度型過濾器紙芯式過濾器可濾去d≥0.05～0.03mm顆粒，壓力損失約為0.08～0.4MPa燒結(jié)式過濾器可濾去d≥0.01～0.1mm顆粒，壓力損失約為0.03～0.2MPa279液壓輔件二、過濾器1、過濾器的功能和類型⑶磁性過濾器濾芯采用永磁性材料，可將油液中對磁性敏感的金屬顆粒吸附在上面，常與其它形式濾芯一起制成復(fù)合式過濾器，多用于加工金屬的機床液壓系統(tǒng)。280液壓輔件二、過濾器2、過濾器的選用⑴過濾精度滿足系統(tǒng)提出的要求⑵要有足夠的通流能力⑶要有一定的機械強度⑷其它功能，比如切換式結(jié)構(gòu)、帶報警功能281液壓輔件二、過濾器3、過濾器的安裝⑴安裝在泵的吸油口用于保護泵，可選擇粗濾器，但要求有較大的通流能力，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象；⑵安裝在泵的出口須選擇精濾器，以保護泵以外的元件。要求能承受油路上的工作壓力和壓力沖擊；⑶安裝在系統(tǒng)的回油路上濾去系統(tǒng)生成的污物，可采用濾芯強度低的過濾器。為防止過濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥或安裝發(fā)訊裝置；⑷安裝在系統(tǒng)的支路上當(dāng)泵的流量較大時，為避免選用過大的過濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過濾器。⑸安裝在獨立的過濾系統(tǒng)中通過不斷循環(huán)，專門濾去油箱中的污物。⑹安裝過濾器應(yīng)注意：過濾器只能單向使用。282液壓輔件三、油箱1、油箱的功用儲存系統(tǒng)所需的足夠油液；散發(fā)油液中的熱量；逸出溶解在油液中的空氣；沉淀油液中的污物；對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。283液壓輔件三、油箱2、油箱的結(jié)構(gòu)總體式結(jié)構(gòu)：利用設(shè)備機體空腔作油箱，結(jié)構(gòu)緊湊，漏油易于回收；散熱性不好，維修不方便；分離式結(jié)構(gòu)：郵箱和主機分開，布置靈活，維修保養(yǎng)方便；可設(shè)計成通用化、系列化產(chǎn)品。通常用2.5～5mm鋼板焊接而成284液壓輔件三、油箱2、油箱的結(jié)構(gòu)2851-吸油管2-網(wǎng)式過濾器3-空氣過濾器4-回油管5-頂蓋6-油面指示器7、9-隔板8-放油塞液壓輔件三、油箱3、設(shè)計油箱時應(yīng)注意的問題油箱容積確定：主要根據(jù)熱平衡來確定，通常取液壓泵每分鐘流量q

的3～8

倍估算【低壓(2~4)q

；中壓(5~7)q

；高壓(6~12)q】；為使系統(tǒng)回油不致溢出油箱，油面高度不超過油箱高度的0.8倍；油箱中應(yīng)設(shè)吸油過濾器，為方便清洗過濾器，油箱結(jié)構(gòu)要考慮拆卸方便；油箱底部應(yīng)做成適當(dāng)斜度，并設(shè)置放油塞。油箱箱蓋上應(yīng)安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的1.5倍。大油箱還應(yīng)在側(cè)面設(shè)計清洗窗口；286液壓輔件三、油箱3、設(shè)計油箱時應(yīng)注意的問題油箱側(cè)壁要安裝油位指示計，以指示最高、最低油位。新油箱要做防銹、防凝水處理；吸油管與回油管要用隔板分開，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)；回油管應(yīng)插入油面以下，為防止回油帶入空氣，回油管距箱底h≥2d，且排油口切成45°，以增大通流面積；大、中型油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或起吊孔287液壓輔件四、熱交換器液壓系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。因此，需要使用冷卻器和加熱器（統(tǒng)稱熱交換器）將油溫控制在正常工作溫度20～65℃。288液壓輔件四、熱交換器1、冷卻器風(fēng)冷式：主要用于行走機械冷媒式：效果好，價格昂貴水冷式：性價比高，應(yīng)用廣泛冷卻介質(zhì)不同289液壓輔件四、熱交換器2、加熱器熱水（蒸汽）加熱電加熱：易實現(xiàn)自動控制，應(yīng)用廣泛加熱方式不同290液壓輔件五、壓力表輔件1、壓力表選用壓力表時，根據(jù)系統(tǒng)要求，選用適當(dāng)?shù)燃壍膲毫Ρ?，并保證其量程比系統(tǒng)壓力高。壓力表安裝在固定面板上，應(yīng)通過阻尼小孔和壓力表開關(guān)。291液壓輔件五、壓力表輔件2、壓力表開關(guān)292液壓輔件六、管件1、油管⑴油管種類293液壓輔件六、管件1、油管⑵油管的特征尺寸油管內(nèi)徑壁厚根據(jù)承受的最高工作壓力，按照拉伸薄壁筒的強度公式計算。294液壓輔件六、管件2、管接頭管接頭是油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的連接件。管接頭與其他元件用國家標(biāo)準(zhǔn)米制錐螺紋和普通細牙螺紋連接。滿足強度要求，安裝、拆卸方便，抗振動、沖擊，密封性能好。常用的管接頭有擴口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。295液壓輔件六、管件2、管接頭擴口式管接頭結(jié)構(gòu)簡單，重復(fù)使用性好，一般用于低于8MPa的中低壓系統(tǒng)。296液壓輔件六、管件2、管接頭焊接式管接頭拆卸方便，工作可靠，工作壓力高，但裝配工作量大，焊接工藝要求高。297液壓輔件六、管件2、管接頭卡套式管接頭適合用于高壓、有壓力沖擊和易振動的場合。298液壓輔件六、管件2、管接頭橡膠軟管接頭299液壓輔件六、管件2、管接頭快換接頭300用于經(jīng)常接通或斷開處，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壓力損失大。液壓輔件六、管件2、管接頭301鉸接式管接頭液壓輔件六、管件2、管接頭中心旋轉(zhuǎn)接頭302液壓輔件七、密封裝置密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，提高容積效率；防止外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。303液壓輔件七、密封裝置1、對密封裝置的要求在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能；與運動件之間摩擦系數(shù)要??；壽命長，不易老化，抗腐蝕能力強；制造容易，維護使用方便，價格低廉。304液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點⑴間隙密封利用相對運動零件之間微小間隙δ

起密封作用，常用于柱塞、活塞或閥的圓柱副配合中。305液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點⑵O形圈密封306利用O形密封圈預(yù)壓縮，消除間隙而實現(xiàn)密封。隨著壓力的增加而提高密封能力，并能在磨損后能自動補償。液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點⑶唇形密封圈利用密封圈的唇口在液壓力作用下的變形，使唇邊貼緊密封面而進行密封。常用于往復(fù)運動密封，有Y形、YX形、V形。307液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點⑶唇形密封圈Y形密封圈工作壓力≤20MPa溫度-30℃~+100℃滑動速度≤0.5m/s308液壓輔件七、密封裝置2、密封裝置的分類及特點⑶唇形密封圈YX形密封圈不易反轉(zhuǎn)、穩(wěn)定性好工作壓力≤32MPa溫度