帶式輸送機驅動裝置總體設計說明書2017年8月目錄TOC\o"1-4"\h\z\u一、帶式輸送裝置驅動裝置的設計任務書 41.1工作示意圖 41.2驅動裝置設計需求描述 41.2.1主要性能指標 41.2.2非功能性約束條件 51.2.3給定的設計約束條件 5二.驅動裝置總體方案設計 62.1驅動裝置運動設計 62.1.1粗算總傳動比i 62.1.2驅動裝置運動方案設計 6三、驅動裝置結構組成設計 103.1驅動裝置結構組成設計 103.2驅動裝置裝配結構樹 103.3動力元件-電機選擇 113.3.1電機選擇的初始約束條件 113.3.2電機選擇結果 123.4聯軸器的選用 123.4.1傳動滾筒與驅動裝置連接方式選擇 123.4.2聯軸器的選用 12四、驅動裝置結構布局構型設計 144.1結構布局構型設計 144.2設計基準 14五、驅動裝置功能分解 165.1傳動比分配 165.2帶傳動輸入輸出的轉速、功率、轉矩 165.3減速箱輸入輸出的轉速、功率、轉矩 16六、驅動裝置各尺寸參數的確定 186.1驅動裝置邊界約束及其尺寸 186.2.各子單元的外形尺寸及單元之間配合、裝配定位尺寸 186.2.1減速箱輸出軸 186.2.2減速箱輸入軸（帶傳動輸出軸） 186.2.3帶傳動輸入軸（電動機輸出軸） 19七、驅動裝置結構布局構型及控制尺寸設計 207.1驅動裝置結構布局及控制尺寸設計 207.2驅動裝置結構布局圖的尺寸參數表 207.2.1驅動裝置總體結構參數 207.2.2各部件單元約束尺寸參數 207.2.3電動機部件 217.2.2皮帶傳動部件 217.2.3減速箱部件 227.2.4機架部件 23八、驅動裝置控制結構 248.1驅動裝置0層級控制結構 24九、驅動裝置1層級設計各單元設計任務書 259.1減速箱部件設計任務書 259.1.1工作示意圖 259.1.2需求描述 259.1.2.1主要性能指標 259.1.2.2減速箱部件控制尺寸 269.1.2.3非功能性約束條件 279.1.2.4給定的設計約束條件 279.2皮帶傳動設計任務書 279.2.1工作示意圖 279.2.2需求描述 279.2.2.1主要性能指標 279.2.2.2帶傳動控制尺寸 289.2.2.3非功能性約束條件 29一、帶式輸送裝置驅動裝置的設計任務書1.1工作示意圖帶式輸送機驅動裝置為帶式輸送機提供運動和動力，與帶式輸送機的傳動滾筒之間采用聯軸器連接，工作示意圖如圖1-1：圖1-1帶式輸送機驅動裝置工作示意圖1.2驅動裝置設計需求描述驅動裝置為原動機和工作機之間傳遞運動和動力的裝置，設計需求為：驅動裝置輸出轉速應滿足給定的工作機輸送帶線速度的要求；驅動裝置輸出的功率應滿足給定的工作機輸送帶的拉力要求；驅動裝置的結構設計應參照行業標準，滿足維護、維修、安裝、運輸等方面的要求。1.2.1主要性能指標驅動裝置總成工況：（1）工作條件：工作年限為8年(每年按250天計)；工作班制：2班；（2）工作環境：清潔；（3）載荷性質：平穩。帶式輸送機傳動滾筒的主要性能指標：（1）輸送帶的拉力=6500N；（2）輸送帶的線速度=0.67m/s；（3）滾筒直徑D=360mm，滾筒轉速nw=35.544r/min；（4）輸送裝置總成傳動效率為0.96，所需功率P=4.536kw。1.2.2非功能性約束條件產品生產類型：中等批量。1.2.3給定的設計約束條件（1）帶式輸送機傳動滾筒中心高（距地面）H=800mm；（2）驅動裝置輸出軸與帶式輸送機傳動滾筒中心軸線同軸，并與水平面平行，安裝空間開闊，可按通用原則設計確定；（3）驅動裝置與帶式輸送機的傳動滾筒之間采用聯軸器連接，聯軸器將驅動裝置輸出軸的動力傳遞給帶式輸送機的傳動滾筒；（4）驅動裝置有叉車作業地隙，地隙不小于150mm，內側寬度不小于800mm，外側寬度不大于1600mm。二.驅動裝置總體方案設計2.1驅動裝置運動設計2.1.1粗算總傳動比i依據帶式運輸機技術指標：輸送帶的拉力=6500N，輸送帶的線速度=0.67m/s，驅動滾筒直徑D=360mm；得出：帶式輸送機滾筒轉速：一般帶式運輸機原動機采用電動機，電動機通常采用同步轉速是1000r/min和1500r/min的兩種，現對兩種轉速作對比。同步轉速是1000r/min的電動機，其滿載轉速是960r/min。同步轉速是1500r/min的電動機，其滿載轉速是1440r/min。總傳動比，其中為電動機的滿載轉速。現將兩種電動機的有關數據列于表2-1比較。表2-1總傳動比方案方案電動機型號同步轉速/(r/min)滿載轉速(r/min)總傳動比ⅠY132M2-6100096027.008ⅡY132S-41500144040.512由表1-1可知,方案Ⅱ總傳動比較大，為了使傳動裝置結構緊湊，選用方案Ⅰ的電動機型號較合理，電動機同步轉速是1000r/min的電動機，其滿載轉速是960r/min。驅動裝置總傳動比i=27.0082.1.2驅動裝置運動方案設計1、選定電動機轉速后，驅動裝置為總傳動比i=27.008的減速裝置。2、表2-2中傳遞連續回轉運動常用機構的單級傳動比常用值，除蝸輪傳動、行星齒輪傳動外，一般不超過5。（1）各級傳動的傳動比在推薦范圍內選取，對減速傳動盡可能不超過其允許的最大值。表2-2

傳遞連續回轉運動常用機構的性能和適用范圍（2）傳動級數少、傳動機構數少、傳動系統簡單，以提高傳動效率和減少精度的降低。（3）傳動裝置的外廓尺寸盡可能緊湊，各傳動的結構尺寸協調、勻稱及利于安裝；在臥式齒輪減速器中，常設計各級大齒輪直徑相近，使其浸油深度大致相等，便于齒輪浸油潤滑。（4）考慮載荷性質，對周期性變動載荷，為防止局部損壞，各級傳動比通常取為質數。依據以上分析，本驅動裝置的總傳動比i=27.008，如果二級傳動，則i=27.008=i1*i2=5.197*5.197，單級傳動比大于5，故取三級減速傳動：i=27.008=i1*i2*i3=3.0003*3.0003*3.0003；可擬定以下兩種傳動方案：圖2-1方案一：帶傳動及齒輪傳動圖2-2方案二：齒輪傳動及鏈傳動圖2-1方案一為第一級用帶傳動，后接兩級圓柱齒輪減速器。帶傳動能緩沖、吸振，過載時起安全保護作用，但結構上寬度和長度尺寸較大，且帶傳動不宜在惡劣環境下工作。圖2-2方案二為兩級圓柱齒輪減速器后接一級鏈傳動，鏈傳動結構較緊湊，可在惡劣環境下工作，但振動噪聲較大。3、本驅動裝置的工作環境一般但有輕微沖擊，且對外形尺寸沒有特別要求，考慮到制造成本等因素，本驅動裝置的運動設計方案如下圖示：圖2-3驅動裝置運動方案運動方案采用三級減速傳動，第一級為帶傳動，后接兩級圓柱齒輪減速器。（1）帶傳動能緩沖、吸振，過載時起安全保護作用，但結構上寬度和長度尺寸較大，且帶傳動不宜在惡劣環境下工作。（2）各級傳動的傳動比均在推薦范圍內選取。（3）傳動級數少、傳動機構數少、傳動系統簡單，傳動效率和傳動精度高，。（4）各級傳動比較為接近，因此，傳動裝置外廓尺寸緊湊。三、驅動裝置結構組成設計3.1驅動裝置結構組成設計依據驅動裝置運動方案，驅動裝置由電動機、帶傳動、減速箱、機架組成，如圖3-1驅動裝置總成運動簡圖，結構組成：（1）動力元件：電動機（2）傳動元件一：帶傳動（3）傳動元件二：兩級圓柱齒輪減速箱（4）支撐元件：機架圖3-1驅動裝置總成運動簡圖3.2驅動裝置裝配結構樹裝配結構樹：圖3-2驅動裝置結構樹3.3動力元件-電機選擇3.3.1電機選擇的初始約束條件（1）電機類型根據動力源和工作條件，選用Y系列三相異步電動機。（2）驅動裝置的運動輸出需求根據總體設計結果，取傳動裝置總傳動比i=27.008，電機轉速選擇同步轉速是1000r/min的電動機，其滿載轉速nⅢ是960r/min。驅動裝置的輸出轉速：nⅢ=n0/27.008=960/27.008=35.545r/min（3）驅動裝置的動力需求=1\*GB3①帶式輸送機所需要的有效功率為：其中，=0.96為帶式運輸機的工作機傳動效率。=2\*GB3②驅動裝置的總效率計算采用三級傳動，第一級用帶傳動，后接兩級圓柱齒輪滾動軸承支撐減速箱，減速箱與帶式輸送機用聯軸器連接。總效率：其中，各傳動機構的效率，根據[文獻2]表12-8（P86）查出：為帶傳動的效率；為一級圓柱齒輪傳動的效率；為一對滾動軸承傳動的效率；為彈性聯軸器的效率。=3\*GB3③驅動裝置所需功率為：由[1]表19-1（P191）選取電動機的額定功率為5.5kW。3.3.2電機選擇結果根據電動機所需功率=5.362KW，由[1]表19-1（P191）選取電動機的額定功率為5.5kW。根據電動機功率和同步轉速，選定電動機型號為Y132M2-6。查表19-1和表19-2知其有關參數如下：（1）電動機的額定功率（2）電動機的滿載轉速（3）電動機的外伸軸直徑（4）電動機的外伸軸長度E=80mm3.4聯軸器的選用3.4.1傳動滾筒與驅動裝置連接方式選擇根據文獻《通用帶式輸送機設計》，當電動機功率小于37kW時，驅動裝置采用彈性聯軸器連接電動機和減速器；當電動機功率大于45kW時，驅動裝置采用液力耦合器連接電動機和減速器。本驅動裝置傳遞功率較小，驅動裝置第一級用帶傳動，后接兩級圓柱齒輪減速器。帶傳動能緩沖、吸振，過載時起安全保護作用，能滿足清潔工作環境的工作要求；驅動裝置與傳動滾筒之間的連接，則采用TL型聯軸器。3.4.2聯軸器的選用帶式輸送機的有效功率PW為：粗算電機功率：Pd=PW/η=4.536/0.8=5.67kW驅動裝置總的傳動效率η取0.8帶式輸送機滾筒轉速：初步選用的電動機額定功率為6kW，同步轉速是1000r/min的電動機，其滿載轉速是960r/min。則聯軸器承受的轉矩為：QUOTET=9.55·1000·Pn=T=9.55×1000×Pd/nw=9550×5.362/35.544=1440.668N?m傳動軸采用鋼材制造，查手冊表17-1得選用的彈性套柱銷聯軸器型號為：TL10聯軸器，公稱轉矩為2000N?m，許用轉速為2300r/min，轉動慣量為0.64kg·m2，滿足本驅動裝置的要求。四、驅動裝置結構布局構型設計4.1結構布局構型設計驅動裝置總成由電動機、帶傳動、減速箱、機架組成，安裝連接方式：（1）電動機軸與帶傳動小帶輪內孔配合，通過鍵傳遞運動與力；帶傳動將電動機的動力傳遞給大帶輪；（2）帶傳動大帶輪內孔與減速箱輸入軸配合，通過鍵將運動與力輸入減速箱；（3）減速箱輸出軸與TL聯軸器主動端內孔配合，通過鍵將運動與力輸入減速箱，傳遞給TL聯軸器從動端；（4）機架保證電動機、帶傳動、減速箱可靠地固定在各自位置上，根據實際需求，可進行皮帶松緊的調整。4.2設計基準驅動裝置設計基準及電動機、皮帶傳動、減速箱、機架設計基準如圖4-1：圖4-1驅動裝置結構布局草圖及設計基準設立（1）驅動裝置設計基準：減速箱（寬度方向）端面與輸出軸軸線交點，與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。（2）電動機部件設計基準：電動機端面伸出軸中心，電動機伸出軸軸線與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。（3）帶傳動部件設計基準：大皮帶輪中心，大皮帶輪軸線與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。（4）減速箱部件設計基準：減速箱（寬度方向）端面與輸出軸軸線交點，減速箱傳動軸軸線與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。（5）機架部件設計基準：減速箱（寬度方向）端面與輸出軸軸線交點，與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。五、驅動裝置功能分解5.1傳動比分配總傳動比：（1）依據總體設計，粗選帶傳動的傳動比=3（2）減速箱的總傳動比5.2帶傳動輸入輸出的轉速、功率、轉矩（1）轉速輸入轉速（電動機滿載轉速）：nm=960r/min輸出轉速：（2）功率輸入功率（電動機實際輸出功率）：Pd=5.362kw輸出功率：（3）轉矩輸入轉矩（電動機的輸出轉矩）：Td=53.341N.m輸出轉矩：TⅠ=152.084N.m5.3減速箱輸入輸出的轉速、功率、轉矩（1）轉速輸入轉速（帶傳動輸出轉速）：nⅠ=320r/min輸出轉速：nⅢ=nⅠ/9.003=35.545r/min（2）功率輸入功率（帶傳動輸出功率）：PⅠ=5.094kw輸出功率：PⅢ=PⅠ.η22.η32=5.094x0.972x0.9852=4.650kw（3）轉矩輸入轉矩（帶傳動輸出轉矩）：TⅠ=152.084N.m輸出轉矩：TⅢ=9550PⅢ/nⅢ=9550x4.650/35.545=1249.9N.m六、驅動裝置各尺寸參數的確定6.1驅動裝置邊界約束及其尺寸1、輸出軸中心高（距地面）H=800mm；2、電動機軸線與輸出軸軸線平行，并與水平面平行，安裝空間開闊，可按通用原則設計確定；3、驅動裝置輸出軸直徑Dq=63mm，與聯軸器配合有效長度Lq大于107mm，C型鍵槽，鍵槽有效長度大于107mm。6.2.各子單元的外形尺寸及單元之間配合、裝配定位尺寸6.2.1減速箱輸出軸減速箱輸出軸是驅動裝置的輸出軸，具體要求同驅動裝置的輸出軸。1、輸出軸中心高（距地面）H=800mm；2、電動機軸線與輸出軸軸線平行，并與水平面平行，安裝空間開闊，可按通用原則設計確定；3、輸出軸與聯軸器配合端直徑Dq=63mm，與聯軸器配合有效長度Lq大于107mm，C型鍵槽，鍵槽有效長度大于107mm。如圖7-1：圖6-1減速箱輸出軸與聯軸器配合6.2.2減速箱輸入軸（帶傳動輸出軸）1、軸的材料選擇根據軸的工作條件，初選軸材料為45鋼，調質處理。2、軸最小直徑確定軸最小直徑（文獻p17）C值由文獻1表3-1（p18）確定：C=112。因需在最小直徑處開一個鍵槽安裝帶輪，所以：故取軸最小直徑，開一個C型鍵槽。圖6-2減速箱輸出軸與帶輪配合6.2.3帶傳動輸入軸（電動機輸出軸）根據總體方案，選定電動機型號為Y132M2-6。查表19-1和表19-2知其有關參數：電動機的外伸軸直徑，電動機的外伸軸長度E=80mm。圖6-3電動機輸出軸與帶輪配合七、驅動裝置結構布局構型及控制尺寸設計7.1驅動裝置結構布局及控制尺寸設計圖7-1驅動裝置結構布局及控制尺寸7.2驅動裝置結構布局圖的尺寸參數表7.2.1驅動裝置總體結構參數序號參數代碼參數名稱幾何意義表達式案例數值備注1D_QDZZ_SCZ_ZJ驅動裝置輸出軸直徑63設計計算選型確定2L_QDZZ_SCZ_LZQ_PH_CD驅動裝置輸出軸與聯軸器配合長度107設計計算選型確定3L_QDZZ_SCZ_JC_C_KD驅動裝置輸出軸C型鍵槽寬度18設計計算選型確定4L_QDZZ_SCZ_JC_C_CD驅動裝置輸出軸C型鍵槽長度D_QDZZ_SCZ_LZQ_PH_CD-2105設計計算選型確定5H_QDZZ_SCZ_ZXGD驅動裝置輸出軸中心距地面高度800任務書給定7.2.2各部件單元約束尺寸參數1、各部件單元約束尺寸參數序號參數代碼參數名稱幾何意義表達式案例數值備注1L_DCD_JSX_JZJL帶傳動設計基準面至減速箱端面距離L_JSX_DDL_DM_JL+B_DDL_KD/2110初設2L_DCD_DDJ_JZJL帶傳動設計基準面至電動機端面距離L_XDL_NKDM_XDLDM_JL+B_XDL_KD/275初設2、部件單元配合關系參數序號參數代碼參數名稱案例數值配合關系備注1D_DDJ_SCZ_ZJ電動機伸出軸直徑38過渡配合已確定D_DCD_XL_NKZJ小帶輪安裝孔直徑2D_DCD_DL_NKZJ大帶輪安裝孔直徑32過渡配合已確定D_JSX_SRZ_ZJ減速箱輸入軸直徑3L_DDJ_JC_C_KD電動機伸出軸C型鍵槽寬度10過渡配合已確定L_DCD_XLJC_KD小帶輪鍵槽寬度4L_DCD_DLJC_KD大帶輪鍵槽寬度10過渡配合已確定L_JSX_SRZ_JC_C_KD減速箱輸入軸C型鍵槽寬度7.2.3電動機部件電動機部件設計基準：電動機端面伸出軸中心，電動機伸出軸軸線與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。序號參數代碼參數名稱幾何意義表達式案例數值備注1D_DDJ_SCZ_ZJ電動機伸出軸直徑38設計計算選型確定2L_DDJ_SCZ_CD電動機伸出軸長度80設計計算選型確定3L_DDJ_JC_C_KD電動機伸出軸C型鍵槽寬度10設計計算選型確定4L_DDJ_JC_C_CD電動機伸出軸C型鍵槽有效長度80設計計算選型確定7.2.2皮帶傳動部件皮帶傳動部件設計基準：大皮帶輪中心，大皮帶輪軸線與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。序號參數代碼參數名稱幾何意義表達式案例數值備注1L_DCD_ZXJ帶傳動中心距1000初設2D_DCD_XDL_NKZJ小帶輪安裝內孔直徑D_DDJ_SCZ_ZJ38繼承子部件參數3L_DCD_XDL_NKPHCD小帶輪安裝內孔與軸配合長度L_DDJ_SCZ_CD80繼承子部件參數4L_DCD_XDL_JC_KD小帶輪內孔鍵槽寬度L_DDJ_JC_C_KD10繼承子部件參數5L_DCD_XDL_JC_CD小帶輪鍵槽有效長度L_DCD_XL_NKPHCD80繼承子部件參數6D_DCD_DDL_NKZJ大帶輪安裝內孔直徑D_JSX_SRZ_ZJ32繼承子部件參數7L_DCD_DDL_JC_KD大帶輪鍵槽寬度L_JSX_SRZ_JC_C_KD10繼承子部件參數8B_DDL_KD大帶輪寬度140初設9L_DCD_DDL_NKPHCD大帶輪內孔與減速箱輸入軸安裝配合長度90初設10B_XDL_KD小帶輪寬度B_DDL_KD140繼承子部件參數11L_XDL_NKDM_XDLDM_JL小帶輪安裝內孔端面至小帶輪端面的距離5初設7.2.3減速箱部件減速箱部件設計基準：減速箱（寬度方向）端面與輸出軸軸線交點，減速箱傳動軸軸線與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。序號參數代碼參數名稱幾何意義表達式案例數值備注1D_JSX_SCZ_ZJ減速箱輸出軸直徑D_QDZZ_SCZ_ZJ63繼承總體參數2L_JSX_SCZ_SC_CD減速箱輸出軸伸出長度L_QDZZ_SCZ_LZQ_PH_CD+B3_ZCG_LD_KJ150繼承、提取部件相關參數設計布局確定3L_JSX_SCZ_LZQ_PH_CD減速箱輸出軸與聯軸器配合長度L_QDZZ_SCZ_LZQ_PH_CD107繼承總體參數4L_JSX_SCZ_JC_C_KD減速箱輸出軸C型鍵槽寬度L_QDZZ_SCZ_JC_C_KD18繼承總體參數5L_JSX_SCZ_JC_C_CD減速箱輸出軸C型鍵槽長度L_QDZZ_SCZ_JC_C_CD105繼承總體參數6L_JSX_KD減速箱寬度500初設7L_JSX_SCZ_SRZ_ZXJ減速箱輸出軸輸入軸軸線中心距400初設8D_JSX_SRZ_ZJ減速箱輸入軸直徑32設計計算確定9L_JSX_SRZ_JC_C_KD減速箱輸入軸C型鍵槽寬度10設計計算確定10B3_ZCG_LD_KJ低速軸預留軸承端蓋螺釘拆卸的空間32初設`11L_JSX_SRZ_SC_CD減速箱輸入軸伸出長度L_DCD_JSX_JZJL+L_DCD_DDL_NKPHCD/2155繼承、提取部件相關參數設計布局確定7.2.4機架部件機架部件設計基準：減速箱（寬度方向）端面與輸出軸軸線交點，與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。序號參數代碼參數名稱幾何意義表達式案例數值備注1H_JJ_QDZZSCZ_ZXG機架部件底面與驅動裝置輸出軸軸線距離800繼承總體參數八、驅動裝置控制結構8.1驅動裝置0層級控制結構NX中創建的驅動裝置總成控制結構截圖：圖8-1NX中創建的驅動裝置控制結構九、驅動裝置1層級設計各單元設計任務書9.1減速箱部件設計任務書9.1.1工作示意圖減速箱為兩級圓柱齒輪減速器，輸入軸安裝上一級皮帶傳動的皮帶輪，輸出軸安裝TL聯軸器的主動端，工作示意圖如圖9-1：圖9-1減速箱部件工作示意圖9.1.2需求描述9.1.2.1主要性能指標減速箱部件工況：（1）工作條件：工作年限為8年(每年按250天計)；工作班制：2班；（2）工作環境：清潔；（3）載荷性質：平穩。主要性能指標： （1）轉速總傳動比：ij=9.003輸入轉速（帶傳動輸出轉速）：nⅠ=320r/min輸出轉速：nⅢ=nⅠ/9.003=35.545r/min（2）功率輸入功率（帶傳動輸出功率）：PⅠ=5.094kw輸出功率：PⅢ=PⅠ.η22.η32=5.094x0.972x0.9852=4.650kw（3）轉矩輸入轉矩（帶傳動輸出轉矩）：TⅠ=152.084N.m輸出轉矩：TⅢ=1249.9N.m9.1.2.2減速箱部件控制尺寸減速箱部件設計基準：減速箱（寬度方向）端面與輸出軸軸線交點，減速箱傳動軸軸線與驅動裝置輸出軸軸線在同一水平面。序號參數代碼參數名稱幾何意義表達式案例數值備注1D_JSX_SCZ_ZJ減速箱輸出軸直徑D_QDZZ_SCZ_ZJ63繼承總體參數2L_JSX_SCZ_SC_CD減速箱輸出軸伸出長度L_QDZZ_SCZ_LZQ_PH_CD+B3_ZCG_LD_KJ150繼承、提取部件相關參數設計布局確定3L_JSX_SCZ_LZQ_PH_CD減速箱輸出軸與聯軸器配合長度L_QDZZ_SCZ_LZQ_PH_CD107繼承總體參數4L_JSX_SCZ_JC_C_KD減速箱輸出軸C型鍵槽寬度L_QDZZ_SCZ_JC_C_KD18繼承總體參數5L_JSX_SCZ_JC_C_CD減速箱輸出軸C型鍵槽長度L_QDZZ_SCZ_JC_C_CD105繼承總體參數6L_JSX_KD減速箱寬度500初設7L_JSX_SCZ_SRZ_ZXJ減速箱輸出軸輸入軸軸線中心距400初設8D_JSX_SRZ_ZJ減速箱輸入軸直徑32設計計算確定9L_JSX_SRZ_JC_C_KD減速箱輸入軸C型鍵槽寬度10設計計算確定10B3_ZCG_LD_KJ低速軸預留軸承端蓋螺釘拆卸的空間32初設11L_JSX_SRZ_