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《工業重載移動機器人性能要求及測試方法》征求意見稿編制說明 3 4 5 6 6 6 78貫徹國家標準的要求和措施建議(包括組織措施、技術措施、過渡辦法 7 7 7 7 7 7標準編制組首先對國內外工業重載移動機器人技術和產品的相關資料進行了廣動導引車通用技術條件》標準內容，確定了工業重載移動機器人產品的性能要求及小于10t，首先對重載進行定義；二是使用環境包括室內工廠車間、室外工廠園區或室內室外通用環境；三是對導航方式進行了限定，僅限于激光、GPS、視覺等無軌主要參考現有市場上銷售的產品結合應用客戶常規需要，確定了額定負載、轉額定速度、停止精度和重復定位精度為保證其運行安全性及位置準確性，并結器人的速度參數不同，未要求具體速度范，但允差按通訊帶寬、調度與控制系統通訊時間以及通訊距離參數是機器人通訊能力及穩機器人在行走過程中，首要的是不可碰撞到障礙物和人，尤其對于移動障礙物機器人的制動距離需要特別要求。無論機器人前方出現靜止物體或者移動的物根據使用環境室內和室外的區別對工業重載移動機器人空載工作時對外發射噪4采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、國外同類標準水

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